一种纺织机械部件质量检测仪器制造技术

本发明专利技术提出一种纺织机械部件质量检测仪器，包括数据测量机构和供料装置；还包括摩擦力检测装置和第一夹取机构；摩擦力检测装置包括工作台，抵顶机构，摩擦力检测机构，以及第二夹取机构；摩擦力检测机构包括检测装置；检测装置包括检测部件；抵顶机构包括抵顶杆，第一动力驱动装置，以及第一升降驱动装置；工作台的上表面形成有置物槽，置物槽的底面上具有限位槽；本发明专利技术的自动化程度高，对导向部件的导向槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向部件的导向槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时摩擦力检测机构对导向部件的导向槽来回检测，进一步确保了导向部件品质的稳定性，延长导向部件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织机械部件质量检测仪器
本专利技术涉及纺织设备
，具体涉及一种纺织机械部件质量检测仪器。
技术介绍
纺织设备中通常需要使用导向部件，导向部件上具有用于导向的导向槽；通常在使用导向部件时，需要对导向部件的导向槽进行导向槽质量的检测，例如导向槽内壁的摩擦力，及导向槽的几何参数(槽宽和轮廓曲线)等；检测合格后，方可投入纺织设备中使用。目前，一般采用人工检测的方式对导向部件的导向槽进行几何参数的检测和导向槽形成的轨道内的进行摩擦力大小的检测，但是由于人工检测精度差，检测速度慢，工作人员工作量大，自动化程度低，生产效率低，导致检测后的导向部件的质量参差不齐，不利于导向部件质量的稳定。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纺织机械部件质量检测仪器,以解决
技术介绍
中提到的检测精度差，自动化程度低的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种纺织机械部件质量检测仪器，包括对导向部件的导向槽的几何参数进行检测的数据测量机构，和对数据测量机构进行供料的供料装置；还包括对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测装置，和将供料装置上的导向部件抓取放置于数据测量机构上并将数据测量机构上的导向部件抓取放置于摩擦力检测装置的第一夹取机构；所述摩擦力检测装置包括水平设置用于放置导向部件的工作台，对工作台上的导向部件进行抵顶的抵顶机构，对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及对工作台上的导向部件抓取后翻转的第二夹取机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向部件的待测导向槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测导向槽内并沿第一方向滑动的检测部件；所述检测部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第一检测头，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第二检测头，与第一检测头和第二检测头滑动连接的滑轨，以及对第一检测头和第二检测头进行张紧的张紧装置；所述滑轨内形成有第一检测头和第二检测头滑动的滑动槽，所述第一检测头和第二检测头的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述第一检测头与待测导向槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测头与待测导向槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述抵顶机构包括抵顶导向部件的抵顶杆，驱动抵顶杆进行抵顶的第一动力驱动装置，以及驱动抵顶杆升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和抵顶杆连接在一起；所述工作台的上表面形成有容置导向部件的置物槽，所述置物槽的一侧形成有与导向部件的第一开口相对应并供检测部件滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与导向部件的第二开口相对应的第一出口；所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述置物槽的底面上具有供抵顶杆穿过并抵顶导向部件的限位槽；所述限位槽的长度与所述置物槽的宽度相等，且所述限位槽的长度方向与导向部件的长度方向相垂直。进一步，所述张紧装置包括第一张紧部件和第二张紧部件；所述第一张紧部件包括第一连接板、第二连接板和第一弹性支撑部件；所述滑轨的一端和第一连接板相连接，所述第二连接板和第一连接板相连接并与第一连接板垂直设置，所述第一弹性支撑部件张设于第二连接板和第一检测头之间；所述第二张紧部件包括第三连接板、第四连接板和第二弹性支撑部件；所述滑轨的另一端和第三连接板相连接，所述第四连接板和第三连接板相连接并与第三连接板垂直设置，所述第二弹性支撑部件张设于第四连接板和第二检测头之间。进一步，所述第一弹性支撑部件和第二弹性支撑部件均为拉力弹簧。进一步，所述第一出口的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸。进一步，所述第一进口和第一出口形成有检测部件过渡的凹槽；所述凹槽的宽度尺寸大于第一出口的宽度尺寸。进一步，所述置物槽的一侧设有供第二夹取机构抓取导向部件的第一夹取口，置物槽的另一侧设有供第二夹取机构抓取导向部件的第二夹取口。进一步，所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置；所述摩擦力传感装置包括连接块、第一压板、第二压板、压缩弹簧和摩擦力传感器；所述第一压板的一端铰接于连接块上，另一端和检测部件相连接；所述第二压板和连接块固定连接，所述压缩弹簧安装于第一压板和第二压板之间，所述摩擦力传感器安装于压缩弹簧的一端。进一步，所述检测装置还配设有对检测部件进行复位的回位装置；所述回位装置包括回位座、回位杆、回位块，和安装于回位座内的弹性回位部件；所述回位座内形成容纳回位块的空腔，且下端面具有回位杆滑动的开口；所述回位块和所述空腔滑动连接；所述回位杆的一端和回位块相连接，另一端和连接块相连接；所述弹性回位部件安装于空腔内并与回位块的两侧相抵顶。进一步，所述弹性回位部件包括水平安装于回位座内的第一弹簧和第二弹簧；所述第一弹簧设置于回位块的一侧，所述第二弹簧设置于回位块的另一侧。进一步，所述摩擦力检测机构还包括用于驱动检测装置进入导向部件的导向槽第一方向的第二动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第二升降驱动装置。进一步，所述第二动力驱动装置包括第一摇杆、第二摇杆，和驱动第一摇杆的第一电机；所述第一摇杆的一端和第一电机的输出端相连接，第一摇杆的另一端和第二摇杆铰接；第二摇杆的一端和回位装置相连接。进一步，所述第二夹取机构包括对导向部件进行抓取的第二夹取装置，驱动第二夹取装置转动180°的第二旋转驱动装置，驱动第二夹取装置移动的移动驱动装置，以及驱动第二夹取装置升降的第三升降驱动装置；所述第三升降驱动装置的输出端和移动驱动装置连接在一起，所述移动驱动装置的输出端和第二旋转驱动装置连接在一起，所述第二旋转驱动装置的输出端和第二夹取装置连接在一起。进一步，所述第二夹取装置包括对导向部件进行抓取的第二夹取部件，和驱动第二夹取部件开合的第二开合驱动装置。进一步，所述第二夹取部件包括对导向部件的一侧进行抓取的第三抓手，和对导向部件的另一侧进行抓取的第四抓手；所述第二开合驱动装置包括第二双向开合气缸；所述第二双向开合气缸的第一输出端和第三抓手连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第四抓手连接在一起。进一步，所述第一夹取机构包括对导向部件进行抓取的第一夹取装置，驱动第一夹取装置伸缩的伸缩驱动装置，以及驱动第一夹取装置旋转的第一旋转驱动装置；所述第一旋转驱动装置的输出端和伸缩驱动装置连接在一起，所述伸缩驱动装置的输出端和第一夹取装置连接在一起。进一步，所述第一夹取装置包括对导向部件进行抓取的第一夹取部件，和驱动第一夹取部件开合的第一开合驱动装置。进一步，所述第一夹取部件包括对导向部件的一侧进行抓取的第一抓手，和对导向部件的另一侧进行抓取的第二抓手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开合气缸的第一输出端和第一抓手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二抓手连接在一起。进一步，所述数据测量机构包括用于承载导向部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺织机械部件质量检测仪器，包括对导向部件的导向槽的几何参数进行检测的数据测量机构，和对数据测量机构进行供料的供料装置；其特征在于：还包括对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测装置，和将供料装置上的导向部件抓取放置于数据测量机构上并将数据测量机构上的导向部件抓取放置于摩擦力检测装置的第一夹取机构；所述摩擦力检测装置包括水平设置用于放置导向部件的工作台，对工作台上的导向部件进行抵顶的抵顶机构，对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及对工作台上的导向部件抓取后翻转的第二夹取机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向部件的待测导向槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测导向槽内并沿第一方向滑动的检测部件；所述检测部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第一检测头，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第二检测头，与第一检测头和第二检测头滑动连接的滑轨，以及对第一检测头和第二检测头进行张紧的张紧装置；所述滑轨内形成有第一检测头和第二检测头滑动的滑动槽，所述第一检测头和第二检测头的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述第一检测头与待测导向槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测头与待测导向槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述抵顶机构包括抵顶导向部件的抵顶杆，驱动抵顶杆进行抵顶的第一动力驱动装置，以及驱动抵顶杆升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和抵顶杆连接在一起；所述工作台的上表面形成有容置导向部件的置物槽，所述置物槽的一侧形成有与导向部件的第一开口相对应并供检测部件滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与导向部件的第二开口相对应的第一出口；所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述置物槽的底面上具有供抵顶杆穿过并抵顶导向部件的限位槽；所述限位槽的长度与所述置物槽的宽度相等，且所述限位槽的长度方向与导向部件的长度方向相垂直。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纺织机械部件质量检测仪器，包括对导向部件的导向槽的几何参数进行检测的数据测量机构，和对数据测量机构进行供料的供料装置；其特征在于：还包括对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测装置，和将供料装置上的导向部件抓取放置于数据测量机构上并将数据测量机构上的导向部件抓取放置于摩擦力检测装置的第一夹取机构；所述摩擦力检测装置包括水平设置用于放置导向部件的工作台，对工作台上的导向部件进行抵顶的抵顶机构，对导向部件的导向槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及对工作台上的导向部件抓取后翻转的第二夹取机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向部件的待测导向槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测导向槽内并沿第一方向滑动的检测部件；所述检测部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第一检测头，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第二检测头，与第一检测头和第二检测头滑动连接的滑轨，以及对第一检测头和第二检测头进行张紧的张紧装置；所述滑轨内形成有第一检测头和第二检测头滑动的滑动槽，所述第一检测头和第二检测头的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述第一检测头与待测导向槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测头与待测导向槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述抵顶机构包括抵顶导向部件的抵顶杆，驱动抵顶杆进行抵顶的第一动力驱动装置，以及驱动抵顶杆升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和第一动力驱动装置连接在一起，所述第一动力驱动装置的输出端和抵顶杆连接在一起；所述工作台的上表面形成有容置导向部件的置物槽，所述置物槽的一侧形成有与导向部件的第一开口相对应并供检测部件滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与导向部件的第二开口相对应的第一出口；所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述置物槽的底面上具有供抵顶杆穿过并抵顶导向部件的限位槽；所述限位槽的长度与所述置物槽的宽度相等，且所述限位槽的长度方向与导向部件的长度方向相垂直。


2.根据权利要求1所述的一种纺织机械部件质量检测仪器，其特征在于：所述张紧装置包括第一张紧部件和第二张紧部件；所述第一张紧部件包括第一连接板、第二连接板和第一弹性支撑部件；所述滑轨的一端和第一连接板相连接，所述第二连接板和第一连接板相连接并与第一连接板垂直设置，所述第一弹性支撑部件张设于第二连接板和第一检测头之间；所述第二张紧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕娟，张伟滨，
申请(专利权)人：漳州市沃特信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35