地图数据的时间同步方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本申请是关于一种地图数据的时间同步方法、装置及相关设备。该方法包括：获取每一帧视频图像的拍摄时间，所述拍摄时间为所述每一帧视频图像被拍摄时车载摄像设备的本地时间；确定车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间的误差值；利用所述误差值将所述每一帧视频图像与定位数据进行同步。本申请提供的方案，能够对视频图像和定位数据进行准确地同步，便于制作更精确的实景地图数据，使得导航更准确。

【技术实现步骤摘要】
地图数据的时间同步方法、装置及相关设备
本申请涉及导航
，尤其涉及地图数据的时间同步方法、装置及相关设备。
技术介绍
相关技术中，在智能驾驶等场景中，需要高精度的实景地图数据，在制作实景地图数据过程中，一般是通过车载摄像设备（如行车记录仪、车载摄像头等）记录视频图像，并与定位数据（如GPS数据）结合，形成实景地图数据。在进行实景地图数据的采集时，需要根据车载摄像设备的本地时间查找定位信息，但车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间存在差别，导致影响采集的精度，进而导致制作出的实景地图数据精度较差。在车辆以较高速度行驶时，时间上的差别导致的精度下降更明显。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种地图数据的时间同步方法、装置及相关设备，该地图数据的时间同步方法、装置及相关设备，能够对视频图像和定位数据进行准确地同步，便于制作更精确的实景地图数据。本申请第一方面提供一种地图数据的时间同步方法，所述方法包括：获取每一帧视频图像的拍摄时间，所述拍摄时间为所述每一帧视频图像被拍摄时车载摄像设备的本地时间；确定车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间的误差值；利用所述误差值将所述每一帧视频图像与定位数据进行同步。本申请第二方面提供一种地图数据的时间同步装置，所述装置包括：获取模块，用于获取每一帧视频图像的拍摄时间，所述拍摄时间为所述每一帧视频图像被拍摄时车载摄像设备的本地时间；确定模块，用于确定车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间的误差值；同步模块，用于利用所述误差值将所述视频图像与定位数据进行同步。本申请第三方面提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。本申请第四方面提供一种车辆，该车辆包括如上所述的电子设备。本申请第五方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供的地图数据的时间同步方法、装置及相关设备，获取到车载摄像设备在拍摄每一帧视频图像时记录下的拍摄时间，以及车载摄像设备本地时间和定位数据的定位时间之间的误差值，由于每一帧视频图像都记录有拍摄时间，该拍摄时间与本地时间的误差极小，可以认为拍摄时间即为本地时间，因此利用误差值可以对视频图像和定位数据进行准确地同步，便于制作更精确的实景地图数据。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1是本申请实施例示出的地图数据的时间同步方法的流程示意图；图2是本申请实施例示出的地图数据的时间同步方法的另一流程示意图；图3是本申请实施例示出的地图数据的时间同步装置的结构示意图；图4是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在采集和制作实景地图数据时，需要将视频图像的拍摄时间和定位数据的定位时间进行对齐，以同步视频图像和定位数据，但由于以下时间误差导致实景地图数据出现偏差，地图数据的精度较差：1、车载摄像设备的本地时间不准，与GPS等定位系统的定位时间往往存在一定的误差；2、相关技术中通常以1秒为单位时间对视频进行分割，每单位时间的视频上附带有本地时间作为拍摄时间（例如附加在视频文件名称中），因此该拍摄时间只能精确到秒；3、由于车载摄像装置处理数据时的响应需要一定时间，另外在视频分割时导致的误差等原因，该拍摄时间与本地时间之间存在其余误差。基于以上原因，相关技术中的拍摄时间与定位时间误差较大，导致制作出来的实景地图数据精度较差。针对上述问题，本申请实施例提供一种地图数据的时间同步方法，能够精确地确定视频图像的拍摄时间和定位数据的定位时间之间的误差，进而可以对视频图像和定位数据进行准确地同步。以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。图1是本申请实施例示出的地图数据的时间同步方法的流程示意图。参见图1，该方法包括：S101、获取每一帧视频图像的拍摄时间；其中，每一帧视频图像的拍摄时间为上述每一帧视频图像被拍摄时车载摄像设备的本地时间；S102、确定车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间的误差值；本实施例中，定位数据可以是GPS（全球卫星定位系统）、北斗卫星定位系统、伽利略卫星定位系统等定位系统的定位数据；S103、利用上述误差值将上述每一帧视频图像与定位数据进行同步。本实施例提供的地图数据的时间同步方法，获取到车载摄像设备在拍摄每一帧视频图像时记录下的拍摄时间，以及车载摄像设备本地时间和定位数据的定位时间之间的误差值，由于每一帧视频图像都记录有拍摄时间，该拍摄时间与本地时间的误差极小，可以认为拍摄时间即为本地时间，因此利用误差值可以对视频图像和定位数据进行准确地同步数据，便于制作更精确的实景地图数据。图2是本申请实施例示出的地图数据的时间同步方法的另一流程示意图。参见图2，该方法包括：S201、拍摄视频图像，在每一帧视频图像中记录车载摄像设备在拍摄当前帧图像时的本地时间；优选的，可以将拍摄每一帧视频图像时的本地时间作为水印记录在每一帧视频图像中；优选的，每一帧视频图像中记录的拍摄时间至少精确到毫秒；举例来说，车载摄像设备可以是行车记录仪、车载摄像头、或者专用于实景地图采集的摄像设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图数据的时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取每一帧视频图像的拍摄时间，所述拍摄时间为所述每一帧视频图像被拍摄时车载摄像设备的本地时间；/n确定车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间的误差值；/n利用所述误差值将所述每一帧视频图像与所述定位数据进行同步；/n所述确定车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间的误差值包括：在获取定位数据的同时，确定车载摄像设备的本地时间；计算车载摄像设备的本地时间与所述定位数据包含的定位时间之间的误差值。/n

【技术特征摘要】
1.一种地图数据的时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：
获取每一帧视频图像的拍摄时间，所述拍摄时间为所述每一帧视频图像被拍摄时车载摄像设备的本地时间；
确定车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间的误差值；
利用所述误差值将所述每一帧视频图像与所述定位数据进行同步；
所述确定车载摄像设备的本地时间与定位数据的定位时间的误差值包括：在获取定位数据的同时，确定车载摄像设备的本地时间；计算车载摄像设备的本地时间与所述定位数据包含的定位时间之间的误差值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取每一帧视频图像的拍摄时间之前，所述方法还包括：
拍摄视频图像，并在每一帧视频图像中记录车载摄像设备在拍摄当前帧视频图像时的本地时间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在每一帧视频图像中记录车载摄像设备在拍摄当前帧视频图像时的本地时间包括：
将拍摄每一帧视频图像时的本地时间作为水印记录在每一帧视频图像中。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述误差值将所述每一帧视频图像与定位数据进行同步包括：利用所述误差值对每一帧视频图像包含的拍摄时间进行修正；
将修正后的每一帧视频图像与所述定位数据进行同步。


5.一种地图数据的时间同步装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取每一帧视频图像的拍摄时间，所述拍摄时间为所述每一帧视频图像被拍摄时车载摄像设备的本地时间；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟鹏飞，贾双成，朱磊，李成军，潘冰，
申请(专利权)人：蘑菇车联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11