舵机的液压控制系统技术方案

本公开提供了一种舵机的液压控制系统，包括：驱动泵模块、控制模块、换向模块和油箱，换向模块具有换向状态和锁止状态，换向模块的换向状态和锁止状态根据换向模块第一油口和第二油口的压力确定，驱动泵模块包括变量泵、控制泵和变量液压缸，变量泵的第一油口和第二油口分别与换向模块的第一油口和第二油口连通，控制模块的第一油口与变量泵的第一油口连通，控制模块的第二油口与换向模块的第二油口连通，控制泵的第一油口与油箱连通，控制泵的第二油口可选择地与控制模块的第一控制油口和/或第二控制油口连通，控制模块具有第一状态和第二状态。本公开能有效防止舵机出现“跑舵”的现象，提高液压系统的安全稳定性。

【技术实现步骤摘要】
舵机的液压控制系统
本公开涉及液压控制
，特别涉及一种舵机的液压控制系统。
技术介绍
舵机是保证船舶安全航行的重要设备，其功能是按照操船者的意图操纵船舵，使得船舵左右偏转或者保持中位，以改变或保持船舶的航向。舵机通常采用液压系统控制，通过液压系统驱动舵机的四个油缸伸缩使舵机转动，从而实现船舶的转向。相关技术中，驱动舵机的油缸的回油管路上都设置有单向阀，用于在控制舵机停止转动(锁止舵机)时，限制油缸内的油液流动，以阻止四个油缸伸缩，防止舵机转动。然而，若液压系统内的单向阀关闭不严或出现磨损，使得液压系统不能及时限制油缸内的油液流动，实现自锁。继而导致液压系统的主泵在不工作时，油液也会驱动舵机的油缸动作，造成舵机“跑舵”的现象，使得液压系统的安全稳定性较差。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种舵机的液压控制系统，能有效防止舵机出现“跑舵”的现象，提高液压系统的安全稳定性。所述技术方案如下：本公开实施例提供了一种舵机的液压控制系统，所述液压控制系统包括：驱动泵模块、控制模块、换向模块和油箱，所述换向模块具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述换向模块的第三油口与用于控制舵机顺时针转动的油缸的油腔连通，所述换向模块的第四油口与用于控制舵机逆时针转动的油缸的油腔连通，所述换向模块具有换向状态和锁止状态，所述换向模块位于所述换向状态时，所述换向模块的第一油口和所述换向模块的第三油口连通，所述换向模块的第二油口和所述换向模块的第四油口连通，所述换向模块位于所述锁止状态时，所述换向模块的第三油口与所述换向模块的第一油口单向导通，所述换向模块的第四油口与所述换向模块的第二油口单向导通，且所述换向模块的第一油口和所述换向模块的第二油口为进油口，所述换向模块的第三油口和所述换向模块的第四油口为出油口，所述换向模块的第一油口和所述换向模块的第二油口的压力不同时，所述换向模块位于所述换向状态，所述换向模块的第一油口和所述换向模块的第二油口的压力相同时，所述换向模块位于所述锁止状态，所述驱动泵模块包括变量泵、控制泵和用于控制所述变量泵的斜盘的变量液压缸，所述变量泵和所述控制泵均具有第一油口和第二油口，所述变量泵的第一油口与所述换向模块的第一油口连通，所述变量泵的第二油口与所述换向模块的第二油口连通，所述变量液压缸的活塞杆与所述变量泵的斜盘连接，所述控制模块具有第一油口、第二油口、第一控制油口和第二控制油口，所述控制模块的第一油口与所述变量泵的第一油口连通，所述控制模块的第二油口与所述换向模块的第二油口连通，所述变量液压缸具有第一油腔和第二油腔，所述变量液压缸的第一油腔与所述控制模块的第一控制油口连通，所述变量液压缸的第二油腔与所述控制模块的第二控制油口连通，所述控制泵的第一油口与所述油箱连通，所述控制泵的第二油口可选择地与所述控制模块的第一控制油口和/或所述控制模块的第二控制油口连通，所述控制模块具有第一状态和第二状态，所述控制模块位于所述第一状态时，所述控制模块的第一油口与所述控制模块的第二油口断开，所述控制模块位于所述第二状态时，所述控制模块的第一油口与所述控制模块的第二油口连通，所述控制泵的第二油口与所述控制模块的第一控制油口或所述控制模块的第二控制油口连通时，所述控制模块位于所述第一状态，所述控制泵的第二油口与所述控制模块的第一控制油口和所述控制模块的第二控制油口连通时，所述控制模块位于所述第二状态。在本公开实施例的一种实现方式中，所述控制模块包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第二控制阀具有第一油口、第二油口、第一液控口和第二液控口，所述第一控制阀的第二油口与所述油箱连通，所述第一控制阀的第二油口与所述控制泵的第二油口连通，所述第一控制阀的第三油口与所述第二控制阀的第一液控口连通，所述第一控制阀的第四油口与所述第二控制阀的第二液控口连通，所述第二控制阀的第一油口与所述变量泵的第一油口连通，所述第二控制阀的第二油口与所述换向模块的第二油口连通，所述第一控制阀具有第一位置、第二位置和第三位置，所述第一控制阀可选择地切换至所述第一位置、所述第二位置或所述第三位置，所述第一控制阀位于所述第一位置时，所述第一控制阀的第一油口与所述第一控制阀的第三油口连通，所述第一控制阀的第二油口与所述第一控制阀的第四油口连通，所述第一控制阀位于所述第二位置时，所述第一控制阀的第一油口与所述第一控制阀的第四油口连通，所述第一控制阀的第二油口与所述第一控制阀的第三油口连通，所述第一控制阀位于所述第三位置时，所述第一控制阀的第一油口同时与所述第一控制阀的第三油口和所述第一控制阀的第四油口连通，所述第一控制阀的第二油口封闭，所述第二控制阀的第一液控口和所述第二控制阀的第二液控口处的压力相同时，所述第二控制阀的第一油口和所述第二控制阀的第二油口连通，所述第二控制阀的第一液控口和所述第二控制阀的第二液控口处的压力不同时，所述第二控制阀的第一油口和所述第二控制阀的第二油口断开，所述变量液压缸的第一油腔连接在所述第一控制阀的第三油口和所述第二控制阀的第一液控口之间的油路上，所述变量液压缸的第二油腔连接在所述第一控制阀的第四油口与所述第二控制阀的第二液控口之间的油路上。在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一控制阀为三位四通电磁换向阀，所述第二控制阀为三位二通液控换向阀。在本公开实施例的一种实现方式中，所述换向模块为三位四通阀，所述三位四通阀具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第一液控口和第二液控口，所述三位四通阀的第一油口与所述变量泵的第一油口连通，所述三位四通阀的第二油口与所述变量泵的第二油口连通，所述三位四通阀的第三油口与用于控制舵机顺时针转动的油缸的油腔连通，所述三位四通阀的第四油口与用于控制舵机逆时针转动的油缸的油腔连通，所述三位四通阀的第一液控口与所述变量泵的第一油口连通，所述三位四通阀的第二液控口与所述变量泵的第二油口连通，所述三位四通阀处于第一位置时，所述三位四通阀的第一油口和所述三位四通阀的第三油口单向导通，且所述三位四通阀的第一油口为进油口，所述三位四通阀的第三油口为出油口，所述三位四通阀的第二油口和所述三位四通阀的第四油口连通，所述三位四通阀处于第二位置时，所述三位四通阀的第一油口和所述三位四通阀的第三油口连通，所述三位四通阀的第二油口和所述三位四通阀的第四油口单向导通，且所述三位四通阀的第二油口为进油口，所述三位四通阀的第四油口为出油口，所述三位四通阀处于第三位置时，所述三位四通阀的第三油口与所述三位四通阀的第一油口单向导通，所述三位四通阀的第四油口与所述三位四通阀的第二油口单向导通，且所述三位四通阀的第一油口和所述三位四通阀的第二油口为进油口，所述三位四通阀的第三油口和所述三位四通阀的第四油口为出油口。在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括第一单向阀、第二单向阀和补油泵，所述第一单向阀的进油口和所述第二单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述变量泵的第一油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述变量泵的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：换向模块(100)、驱动泵模块(200)、控制模块(300)和油箱(400)，/n所述换向模块(100)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述换向模块(100)的第三油口(103)与用于控制舵机顺时针转动的油缸的油腔连通，所述换向模块(100)的第四油口(104)与用于控制舵机逆时针转动的油缸的油腔连通，/n所述换向模块(100)具有换向状态和锁止状态，所述换向模块(100)位于所述换向状态时，所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第三油口(103)连通，所述换向模块(100)的第二油口(102)和所述换向模块(100)的第四油口(104)连通，所述换向模块(100)位于所述锁止状态时，所述换向模块(100)的第三油口(103)与所述换向模块(100)的第一油口(101)单向导通，所述换向模块(100)的第四油口(104)与所述换向模块(100)的第二油口(102)单向导通，且所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第二油口(102)为进油口，所述换向模块(100)的第三油口(103)和所述换向模块(100)的第四油口(104)为出油口，所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第二油口(102)的压力不同时，所述换向模块(100)位于所述换向状态，所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第二油口(102)的压力相同时，所述换向模块(100)位于所述锁止状态，/n所述驱动泵模块(200)包括变量泵(210)、控制泵(220)和用于控制所述变量泵(210)的斜盘的变量液压缸(230)，所述变量泵(210)和所述控制泵(220)均具有第一油口和第二油口，所述变量泵(210)的第一油口(211)与所述换向模块(100)的第一油口(101)连通，所述变量泵(210)的第二油口(212)与所述换向模块(100)的第二油口(102)连通，所述变量液压缸(230)的活塞杆与所述变量泵(210)的斜盘连接，/n所述控制模块(300)具有第一油口、第二油口、第一控制油口和第二控制油口，所述控制模块(300)的第一油口(301)与所述变量泵(210)的第一油口(211)连通，所述控制模块(300)的第二油口(302)与所述换向模块(100)的第二油口(102)连通，所述变量液压缸(230)具有第一油腔和第二油腔，所述变量液压缸(230)的第一油腔(231)与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)连通，所述变量液压缸(230)的第二油腔(232)与所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通，/n所述控制泵(220)的第一油口与所述油箱(400)连通，所述控制泵(220)的第二油口可选择地与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)和/或所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通，/n所述控制模块(300)具有第一状态和第二状态，所述控制模块(300)位于所述第一状态时，所述控制模块(300)的第一油口(301)与所述控制模块(300)的第二油口(302)断开，所述控制模块(300)位于所述第二状态时，所述控制模块(300)的第一油口(301)与所述控制模块(300)的第二油口(302)连通，所述控制泵(220)的第二油口与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)或所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通时，所述控制模块(300)位于所述第一状态，所述控制泵(220)的第二油口与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)和所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通时，所述控制模块(300)位于所述第二状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种舵机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：换向模块(100)、驱动泵模块(200)、控制模块(300)和油箱(400)，
所述换向模块(100)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述换向模块(100)的第三油口(103)与用于控制舵机顺时针转动的油缸的油腔连通，所述换向模块(100)的第四油口(104)与用于控制舵机逆时针转动的油缸的油腔连通，
所述换向模块(100)具有换向状态和锁止状态，所述换向模块(100)位于所述换向状态时，所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第三油口(103)连通，所述换向模块(100)的第二油口(102)和所述换向模块(100)的第四油口(104)连通，所述换向模块(100)位于所述锁止状态时，所述换向模块(100)的第三油口(103)与所述换向模块(100)的第一油口(101)单向导通，所述换向模块(100)的第四油口(104)与所述换向模块(100)的第二油口(102)单向导通，且所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第二油口(102)为进油口，所述换向模块(100)的第三油口(103)和所述换向模块(100)的第四油口(104)为出油口，所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第二油口(102)的压力不同时，所述换向模块(100)位于所述换向状态，所述换向模块(100)的第一油口(101)和所述换向模块(100)的第二油口(102)的压力相同时，所述换向模块(100)位于所述锁止状态，
所述驱动泵模块(200)包括变量泵(210)、控制泵(220)和用于控制所述变量泵(210)的斜盘的变量液压缸(230)，所述变量泵(210)和所述控制泵(220)均具有第一油口和第二油口，所述变量泵(210)的第一油口(211)与所述换向模块(100)的第一油口(101)连通，所述变量泵(210)的第二油口(212)与所述换向模块(100)的第二油口(102)连通，所述变量液压缸(230)的活塞杆与所述变量泵(210)的斜盘连接，
所述控制模块(300)具有第一油口、第二油口、第一控制油口和第二控制油口，所述控制模块(300)的第一油口(301)与所述变量泵(210)的第一油口(211)连通，所述控制模块(300)的第二油口(302)与所述换向模块(100)的第二油口(102)连通，所述变量液压缸(230)具有第一油腔和第二油腔，所述变量液压缸(230)的第一油腔(231)与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)连通，所述变量液压缸(230)的第二油腔(232)与所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通，
所述控制泵(220)的第一油口与所述油箱(400)连通，所述控制泵(220)的第二油口可选择地与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)和/或所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通，
所述控制模块(300)具有第一状态和第二状态，所述控制模块(300)位于所述第一状态时，所述控制模块(300)的第一油口(301)与所述控制模块(300)的第二油口(302)断开，所述控制模块(300)位于所述第二状态时，所述控制模块(300)的第一油口(301)与所述控制模块(300)的第二油口(302)连通，所述控制泵(220)的第二油口与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)或所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通时，所述控制模块(300)位于所述第一状态，所述控制泵(220)的第二油口与所述控制模块(300)的第一控制油口(303)和所述控制模块(300)的第二控制油口(304)连通时，所述控制模块(300)位于所述第二状态。


2.根据权利要求1的舵机的液压控制系统，其特征在于，所述控制模块(300)包括第一控制阀(310)和第二控制阀(320)，所述第一控制阀(310)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第二控制阀(320)具有第一油口、第二油口、第一液控口和第二液控口，所述第一控制阀(310)的第二油口(312)与所述油箱(400)连通，所述第一控制阀(310)的第一油口(311)与所述控制泵(220)的第二油口连通，所述第一控制阀(310)的第三油口(313)与所述第二控制阀(320)的第一液控口(323)连通，所述第一控制阀(310)的第四油口(314)与所述第二控制阀(320)的第二液控口(324)连通，所述第二控制阀(320)的第一油口(321)与所述变量泵(210)的第一油口(211)连通，所述第二控制阀(320)的第二油口(322)与所述换向模块(100)的第二油口(102)连通，
所述第一控制阀(310)具有第一位置、第二位置和第三位置，所述第一控制阀(310)可选择地切换至所述第一位置、所述第二位置或所述第三位置，所述第一控制阀(310)位于所述第一位置时，所述第一控制阀(310)的第一油口(311)与所述第一控制阀(310)的第三油口(313)连通，所述第一控制阀(310)的第二油口(312)与所述第一控制阀(310)的第四油口(314)连通，所述第一控制阀(310)位于所述第二位置时，所述第一控制阀(310)的第一油口(311)与所述第一控制阀(310)的第四油口(314)连通，所述第一控制阀(310)的第二油口(312)与所述第一控制阀(310)的第三油口(313)连通，所述第一控制阀(310)位于所述第三位置时，所述第一控制阀(310)的第一油口(311)同时与所述第一控制阀(310)的第三油口(313)和所述第一控制阀(310)的第四油口(314)连通，所述第一控制阀(310)的第二油口(312)封闭，
所述第二控制阀(320)的第一液控口(323)和所述第二控制阀(320)的第二液控口(324)处的压力相同时，所述第二控制阀(320)的第一油口(321)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利明，刘杰，阮长松，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42