在纺纱准备设备(开清棉)中识别和分离杂质的方法和设备技术

一种在纺纱准备设备（开清棉）中识别和分离纤维材料中的杂质，例如织物块、带、绳、薄膜块的方法，纤维材料用开包机从纤维包中取出，按此方法设有用于识别杂质的光学检测系统，用于分离杂质的分离机构设在光学检测系统之后，在此方法中此光学检测系统通过评估装置（图象处理装置）和控制器与分离机构连接。为了能用简单的方式改善对杂质的识别和分离，图象处理装置确定被拆开的纤维材料的亮度和／或颜色以及在被拆开的纤维材料内部的杂质的亮度；纤维材料的亮度和／或颜色以及杂质亮度的测量值与至少一个可调整的极限值比较；以及在超过极限值时起动一个开关过程和／或给予显示。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在纺纱准备设备(开清棉)中识别和分离纤维材料中的杂质，例如织物块、带、绳、薄膜块的方法，纤维材料用开包机(拆包机)从纤维包中取出，按此方法设有用于识别杂质的光学检测系统，用于分离杂质的分离机构设在光学检测系统之后，以及，按此方法此光学检测系统通过评估装置(图象处理装置)和控制器与分离机构连接，以及本专利技术还包括一种实施此方法的设备。一种已知的方法在开清棉中安排在粗清棉或混棉机之后，也就是说在细清棉之前实施。散纤维经吸入式凝棉器到达一个装料筒，它的一个壁由连续循环并倾斜安置的传送带构成。之后，在传送带上的散纤维通过一个光学的识别系统(光学颜色传感器)。评估装置评估测量结果，并在出现杂质时操纵喷嘴挡板的相应区段。一旦位于前面的光学传感器认出异物，使操纵一组喷嘴。被吹除的含有杂质的散纤维进入一个汇集槽。其余的未被污染的好的纤维进入装料漏斗，并从那里到达下一个开清棉机。存在的缺点是输送装置就设备而言比较复杂。此外不利的是，此方法对于所有被检验的散纤维只能统一地操纵分离机构。因此本专利技术的目的是创造一种前言所述类型的方法和设备，它们避免发生上述缺点，尤其是可用简单的方式改善识别和分离杂质。此目的通过权利要求1特征部分所述特征来达到。采取按本专利技术的措施成功地做到了能更好地调整分离机构的敏感度。与已知的方法不同，根据有关纤维材料的亮度和/或颜色的图象处理装置被评估的测量值，可以单独地针对包组或甚至单个包调整分离机构的敏感度。以此方式对于包组或单个包，与杂质相比被分离掉的好材料比较少，并因而显著提高了效率。按本专利技术成功地做到了根据纤维材料具有何种亮度和/或杂质具有何种亮度有区别地起动分离机构。因此分离机构起动(开关过程)的极限值被调整为不同的。合乎目的的做法是至少进行一次试运行，在试运行中确定纤维材料的亮度特征。最好根据纤维材料的亮度特征和/或颜色特征，确定极限值或极限范围，在此极限值或在此极限范围内不实施杂质分离。有利地做法是将获得的测量信号在一个信号分析装置中进行评估。试运行的经分析的信号特征值最好输入一个存储器内，并与当前的信号特征值作比较。合乎目的的是在试运行过程中形成亮度平均值。平均值最好针对包的排列的全部包形成。有利的做法是平均值针对包的排列中的一个包组，例如具有相同纤维品种的包组形成。到对所有的纤维材料种类的分离敏感度最好在一定的界限内确定。合乎目的的是，分离敏感度对于确定的纤维材料按相对于亮度特性和/或颜色特性有一个间距确定。分离敏感度相对于纤维材料亮度特性和/或分离特性可变的间距最好取决于杂质的典型特性确定。有利的做法是确定在包的排列内每个纤维包的位置，以及纤维材料的亮度和/或污染度配属于从其中拆出纤维材料的纤维包或包组。用于分离机构开关过程的极限值最好配属于每个包。合乎目的的是对于每个包的极限值根据图象处理装置的测量值确定。此外本专利技术还包括一种在纺纱准备设备(开清棉)中识别和分离纤维材料中的杂质，例如织物块、带、绳、薄膜块的有利的设备，纤维材料用开包机(拆包机)从纤维包中取出，此设备中设有用于识别杂质的光学检测系统，此光学检测系统通过评估装置(图象处理装置)和控制器与分离机构连接，以及此光学检测系统与图象处理装置相连，而图象处理装置与一个电子控制与调节器连接。合乎目的的是设置一个用于图象处理装置测量信号的信号分析装置。最好设置一个用于试运行的测量信号的存储器。有利的做法是有一个极限值生成装置。下面借助于附图表示的实施例详细说明本专利技术。其中附图说明图1在纺纱准备设备(开清棉和梳棉)中按照本专利技术的设备的示意侧视图；图2具有借助于反射光和透射光摄象的两台摄象机和四个照明设备的光学检测系统、图象处理装置以及电子控制和调节器的示意侧视图；图3在学习阶段期间对于不同的纤维材料种类使用反射光与使用透射光之间的关系；图4具有确定的分离敏感度时按照图3的相互关系；图5在考虑到不同的杂质的情况下按图4的相互关系；图6a至6c沿纵向(图6a)配属于一个包的排列的包的材料特征线(图6b)和分离敏感度(图6c)；图7控制器、纵向(X轴)位移传感器和开包机牵引电机的示意框图；以及图8要拆的包的排列前的包检验设备。图1表示一种开清棉工艺流程，其中在开包机1例如Trutzschler-BLENDOMAT BDT与多包混棉机4之间，设有用于识别和分离金属杂质的设备2和重物分离器3。在多包混棉机4之后设有末道开棉机5、梳理机喂给装置6和梳理机7。用1a表示包的排列。开包机1通过气流管道9与梳理机8(带尘笼)连接。此外，井筒10和设在后面的其它机械通过气流管道连接。在管道9中，亦即紧接地设在开包机1之后的，设有按本专利技术的设备11。按图2，为通道12配设两个机箱13、14，其内腔中装有摄象机15或16以及照明设备17或18。此外，在机箱13、14内各有一个按角度α的折线式反射镜19或20，它使光轴在摄象机15或16与视窗21或22之间转向。照明设备17或18将光线穿过视窗21或22射入通道12的内腔。在机箱13、14的相对侧，为通道12配设另外两个机箱23或24，在它们的内腔装有照明设备25或26，照明设备25或26将光线穿过视窗27或28射入通道12的内腔。机箱13、23和机箱14、24沿流动方向(连续地)互相错开排列。按本专利技术的设备(散纤维传感器)使得能在棉屑流中识别杂质。尤其能识别出-不透明部分 例如木材、石块、金属、细绳、纸等-颜色错误部分 例如污物、树叶等-发光的部分例如薄膜为了进行检测，棉屑借助于空气通过矩形的通道12输送。通过在通道壁12a、12b中的视窗21、27；22、28，摄象机15、16摄录飞越的棉屑。在这种情况下反射光和透射光与闪光照明设备17、25；18、26相结合。数据分析按额定/实际比较原理进行。使用反射强度与透射强度之比作为额定参数。棉絮的特征(亮度、颜色)由系统自动测定，并使用作为基准。当沿最短轴伸展例如5mm时，识别出特征有异的杂质，这种杂质然后经活门29从棉屑流A中除去。反射照明组件13包括一个高均匀度的半导体闪光照明设备17、一台指令控制具有数字式数据输出的高速测量用摄象机15(例如按DE-A-4313621)、以及一个为降低结构高度而采用的折线式反射镜19。透射照明组件23包括一个高强度大面积的半导体闪光照明设备25。另一个反射照明组件14和另一个透射照明组件24包含相同的构件和设备。在工作中最好通过透射光和反射光来识别异质纤维和识别异物和/或杂质的亮度和/或颜色。按极短的序列摄取两次图象，一次用透视光，一次用反射光。两个图象组合和一起评估。光线由摄象机15或16或它们的控制器闪电式地接通和操纵。对于一次摄象可以使用不同波长的光。可以为一次摄象使用一个以上的照明设备。例如，反射照明组件13可以有一个以上的照明设备。照明可以从不同的方向进行。照明也可以从不同的侧面(透视光和反射光)进行。为了照明可以采用具有不同波长的光源。也可以将不同方向、不同侧面和不同波长互相组合起来。可以调整为不同的照明时间(闪光时间)。在电子控制和调节器31上连接有摄象机15(以及可能还有摄象机16)、照明设备17、25(以及可能还有照明设备18、29)以及分离活门29的压力缸30。在摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
在纺纱准备设备（开清棉）中识别和分离纤维材料中的杂质，例如织物块、带、绳、薄膜块的方法，纤维材料用开包机（拆包机）从纤维包中取出，按此方法设有用于识别杂质的光学检测系统，用于分离杂质的分离机构设在光学检测系统之后，以及，按此方法此光学检测系统通过评估装置（图象处理装置）和控制器与分离机构连接，其特征为：图象处理装置确定被拆开的纤维材料的亮度和／或颜色以及在被拆开的纤维材料内部的杂质的亮度；纤维材料的亮度和／或颜色的测量值以及杂质亮度的测量值与至少一个可调整的极限值比较；并在超过极限值时起动一个开关过程和／或给予显示。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡施利希特尔，托马斯克雷默，
申请(专利权)人：特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]