一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，包括用于输送玻璃的输送装置、设置于输送装置的复合工位上方的取料机械手、设置于输送装置的复合工位下方的升降托架装置以及用于对输送装置的复合工位上的玻璃进行纠偏的纠偏装置；其中所述的纠偏装置包括一对设置于输送装置的复合工位左右两侧的夹臂以及带动该对所述夹臂同步反向移动的纠偏装置驱动机构，该对所述夹臂均包括有固定座以及活动件，所述活动件与固定座之间沿左右方向相对平移并且在固定座与活动件之间设置有缓冲件。由于上下两块玻璃均通过纠偏装置进行纠偏定位，可保障两者的位置可上下对准使复合的效果更良好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置
本技术涉及玻璃加工设备
，尤其涉及一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置。
技术介绍
在复合玻璃的生产加工过程中，往往需要对两层玻璃进行叠加复合。其过程通常是先将上层的玻璃利用机械手等工具提起，然而使其对准下层玻璃后将上层玻璃与下层玻璃进行上下叠合。上述过程中上层玻璃与下层玻璃必须准确对准，否则会造成两者错位影响产品的品质。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖、玻璃定位准确的具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置。为了实现以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，包括用于输送玻璃的输送装置、设置于输送装置的复合工位上方的取料机械手、设置于输送装置的复合工位下方的升降托架装置以及用于对输送装置的复合工位上的玻璃进行纠偏的纠偏装置；其中所述的纠偏装置包括一对设置于输送装置的复合工位左右两侧的夹臂以及带动该对所述夹臂同步反向移动的纠偏装置驱动机构，该对所述夹臂均包括有固定座以及活动件，所述活动件与固定座之间沿左右方向相对平移并且在固定座与活动件之间设置有缓冲件。进一步，所述的输送装置包括有包括有输送装置机架、转动连接于所述输送装置机架上的多组辊轮、驱动所述辊轮转动的输送装置驱动机构，各组所述辊轮之间留有间隔；所述升降托架装置包括有多组托架、连接多组所述托架的底架、转动连接于所述托架上表面的万向轮以及驱动所述升降托架装置升降的托架升降机构，所述多组托架设置于各组辊轮之间的间隔空间内。输送装置的各组辊轮之间留有可容纳托架的间隔，使设备的结构更紧凑节省占用空间，当玻璃输送至复合工位上时，托架可通过托架升降机构的带动上升托举玻璃，由于托架上转动连接有万向轮，万向轮与玻璃之间滚动接触摩擦力小可减小纠偏时的阻力。进一步，所述取料机械手包括有设置于所述输送装置上方并且与输送装置平行的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨上的活动座、驱动所述活动座平移的平移驱动机构、设置于活动座下方的机械手主体、带动所述机械手主体升降的机械手升降装置；所述机械手主体上设置有多组真空吸盘并且各真空吸盘均处于同一水平面上。机械手主体上的真空吸盘可将输送装置上的玻璃吸起，同时通过机械手升降装置的带动可实现机械手主体升降从而将玻璃提升或下放。进一步，所述固定座上开有导孔，同时所述活动件上设置有贯穿所述导孔的导柱，所述缓冲件为套设于导柱上并处于固定座于活动件之间的弹簧。利用导孔和导柱相互配合可实现活动件平稳滑动，同时利用弹簧可缓冲活动件对玻璃的夹持力。进一步，所述纠偏装置还包括有支撑连接所述固定座的支撑架，所述纠偏装置驱动机构包括引导所述支撑架左右平移的第二导轨、沿左右方向延伸并同时与左右两侧的支撑架螺纹连接双向丝杆、驱动所述双向丝杆转动的纠偏装置减速电机，所述双向丝杆两侧分别成型有旋向相反的螺纹且分别与左右两侧支撑架螺纹连接。由于左右两侧的支撑架别与双向丝杆的两侧螺纹连接，因此当双向丝杆转动时两侧的支撑架分别反向同步移动，从而实现两夹臂分离或夹持。进一步，输送装置驱动机构包括分别与各辊轮同轴连接的第一从动轮和第一主动轮、传动连接所述第一从动轮与第一主动轮的第一传动皮带、与所述第一主动轮同轴连接的第二从动轮、第二主动轮、传动连接所述第二主动轮与第二从动轮的第二传动皮带、驱动所述第二主动轮转动的输送装置减速电机。进一步，所述的托架升降机构为升降液压缸。进一步，所述的机械手升降装置为升降液压缸。进一步，所述平移驱动机构包括有转动连接于活动座上并沿第一导轨滚动的滚轮以及驱动所述滚轮转动的平移减速电机。通过平移减速电机带动滚轮转动可实现平移驱动机构在第一导轨上平移，从而可调节取料机械手的位置。进一步，所述取料机械手还包括有至少一组连杆组件，所述连杆组件包括有一对相互交叉枢接的连杆，并且该对连杆的上端均与活动座枢接，该对连杆的下端均与机械手主体枢接。利用连杆组件可提高活动座与机械手主体之间的连接稳定性。本技术的有益效果是：本技术的具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，可实现多层玻璃叠合从而实现玻璃复合的效果。具体地玻璃通过输送装置进行输送，当玻璃被输送至复合工位上时，升降托架装置升起将输送装置上的玻璃托举并使其与输送装置分离。随后通过纠偏装置的夹臂将玻璃带动至输送装置的中间位置从而实现纠偏定位，在夹臂带动玻璃的过程中利用夹臂的缓冲件可缓冲夹臂对玻璃的夹持力，防止玻璃被夹损。最后取料机械手将玻璃吸起提升，待下一块玻璃输送至复合工位上并进行纠偏后将取料机械手上的玻璃与其上下叠合完成玻璃复合的工序。由于上下两块玻璃均通过纠偏装置进行纠偏定位，可保障两者的位置可上下对准使复合的效果更良好。附图说明图1为本技术的结构示意图之一。图2为本技术的结构示意图之二。图3为本技术的结构示意图之三。图4为本技术的结构示意图之四。图5为图2中区域A的局部放大图。图6为本技术的纠偏装置的俯视图。其中，1-输送装置，11-输送装置机架，12-辊轮，13-输送装置驱动机构，131-第一从动轮，132-第一主动轮，133-第一传动皮带，134-第二从动轮，135-第二主动轮，136-第二传动皮带，137-输送装置减速电机，21-第一导轨，22-活动座，23-平移驱动机构，231-滚轮，232-平移减速电机，24-机械手主体，25-机械手升降装置，26-真空吸盘，27-连杆组件，31-托架，32-底架，33-万向轮，34-托架升降机构，41-夹臂，411-固定座，412-活动件，413-缓冲件，414-导柱，42-纠偏装置驱动机构，421-第二导轨，422-双向丝杆，423-纠偏装置减速电机，43-支撑架，5-玻璃。具体实施方式现结合附图和具体实施例对本技术所要求保护的技术方案作进一步详细说明。参见图1至图6所示，本实施例中的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，包括用于输送玻璃5的输送装置1、设置于输送装置1的复合工位上方的取料机械手、设置于输送装置1的复合工位下方的升降托架装置以及用于对输送装置1的复合工位上的玻璃5进行纠偏的纠偏装置。所述的输送装置1包括有包括有输送装置机架11、转动连接于所述输送装置机架11上的多组辊轮12、驱动所述辊轮12转动的输送装置驱动机构13，各组辊轮12之间留有间隔。在本实施例中，输送装置驱动机构13包括分别与各辊轮12同轴连接的第一从动轮131和第一主动轮132、传动连接所述第一从动轮131与第一主动轮132的第一传动皮带133、与所述第一主动轮132同轴连接的第二从动轮134、第二主动轮135、传动连接所述第二主动轮135与第二从动轮134的第二传动皮带136、驱动所述第二主动轮135转动的输送装置减速电机137。所述升降托架装置包括有多组托架31、连接多组所述托架31的底架32、转动连接于所述托架31上表面的万向轮33以及驱动所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：包括用于输送玻璃（5）的输送装置（1）、设置于输送装置（1）的复合工位上方的取料机械手、设置于输送装置（1）的复合工位下方的升降托架装置以及用于对输送装置（1）的复合工位上的玻璃（5）进行纠偏的纠偏装置；其中，所述的纠偏装置包括一对设置于输送装置（1）的复合工位左右两侧的夹臂（41）以及带动该对所述夹臂（41）同步反向移动的纠偏装置驱动机构（42），该对所述夹臂（41）均包括有固定座（411）以及活动件（412），所述活动件（412）与固定座（411）之间沿左右方向相对平移并且在固定座（411）与活动件（412）之间设置有缓冲件（413）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：包括用于输送玻璃（5）的输送装置（1）、设置于输送装置（1）的复合工位上方的取料机械手、设置于输送装置（1）的复合工位下方的升降托架装置以及用于对输送装置（1）的复合工位上的玻璃（5）进行纠偏的纠偏装置；其中，所述的纠偏装置包括一对设置于输送装置（1）的复合工位左右两侧的夹臂（41）以及带动该对所述夹臂（41）同步反向移动的纠偏装置驱动机构（42），该对所述夹臂（41）均包括有固定座（411）以及活动件（412），所述活动件（412）与固定座（411）之间沿左右方向相对平移并且在固定座（411）与活动件（412）之间设置有缓冲件（413）。


2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述的输送装置（1）包括有输送装置机架（11）、转动连接于所述输送装置机架（11）上的多组辊轮（12）、驱动所述辊轮（12）转动的输送装置驱动机构（13），各组所述辊轮（12）之间留有间隔；所述升降托架装置包括有多组托架（31）、连接多组所述托架（31）的底架（32）、转动连接于所述托架（31）上表面的万向轮（33）以及驱动所述升降托架装置升降的托架升降机构（34），所述多组托架（31）设置于各组辊轮（12）之间的间隔空间内。


3.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述取料机械手包括有设置于所述输送装置（1）上方并且与输送装置（1）平行的第一导轨（21）、滑动连接于所述第一导轨（21）上的活动座（22）、驱动所述活动座（22）平移的平移驱动机构（23）、设置于活动座（22）下方的机械手主体（24）、带动所述机械手主体（24）升降的机械手升降装置（25）；所述机械手主体（24）上设置有多组真空吸盘（26）并且各真空吸盘（26）均处于同一水平面上。


4.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述固定座（411）上开有导孔，同时所述活动件（412）上设置有贯穿所述导孔的导柱（414），所述缓冲件（413）为套设于导柱（414...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦弛，王明超，
申请(专利权)人：佛山市亮星玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44