一种玻璃翻转输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃翻转输送装置，包括有底座、滑动连接于所述底座上的取料装置总成、用于驱动所述取料装置总成移动的平移机构；所述取料装置总成包括有用于翻转玻璃的翻转机构和用于承载玻璃的接料平台；所述翻转机构包括有一级机械臂、二级机械臂、主动连杆、设置于所述二级机械臂上的真空吸盘、用于驱动所述一级机械臂摆动的一级驱动机构、用于控制主动连杆摆动以控制一级机械臂和二级机械臂分合的二级驱动机构；所述接料平台上表面设置有用于输送玻璃的多道平行排列的输送带装置以及用于驱动各所述输送带装置运行的输送驱动机构，各所述输送带装置之间留有避让翻转机构的间隔空间。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃翻转输送装置
本技术涉及玻璃生产设备
，尤其涉及一种玻璃翻转输送装置。
技术介绍
在玻璃生产加工的车间内，为了便于取放玻璃并保护玻璃两面防止划损，玻璃在周转架中一般以立式放置。玻璃上机后则通常以平放的方式在设备内输送，因此在玻璃上机时需要将其从立式放置转换为平放，现有的技术一般采用人力搬运的方式上机使其在立方与平放之间切换，不仅耗费人力而且也容易发生玻璃摔落的意外。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖可实现自动化翻转取料的一种玻璃翻转输送装置。为了实现以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种玻璃翻转输送装置，包括有底座、滑动连接于所述底座上的取料装置总成、用于驱动所述取料装置总成移动的平移机构；所述取料装置总成包括有用于翻转玻璃的翻转机构和用于承载玻璃的接料平台；所述翻转机构包括有一级机械臂、二级机械臂、主动连杆、设置于所述二级机械臂上的真空吸盘，所述一级机械臂铰接于所述接料平台的进料侧，同时配置有用于驱动所述一级机械臂摆动的一级驱动机构，所述二级机械臂与一级机械臂平行设置，所述主动连杆两端分别铰接一级机械臂和二级机械臂，同时配置有用于控制所述主动连杆摆动以控制一级机械臂和二级机械臂分合的二级驱动机构；所述接料平台上表面设置有用于输送玻璃的多道平行排列的输送带装置以及用于驱动各所述输送带装置运行的输送驱动机构，各所述输送带装置之间留有避让翻转机构的间隔空间。本技术的有益效果是：本技术的玻璃翻转输送装置，可实现玻璃自动翻转取料并输送至下一工序设备中，其具体的过程如下：取料装置总成在平移机构的驱动下向取料侧移动接近待取料的玻璃，同时翻转机构的一级机械臂在一级驱动机构的带动下摆动至竖立状态，此时一级机械臂和二级机械臂均与待取料的玻璃平行，随着取料装置总成平移到位，二级机械臂上的真空吸盘与玻璃接触并将玻璃吸附，随手二级驱动机构带动主动连杆摆动使二级机械臂抬升从而将玻璃抬起使玻璃与其承托基面分离避免两者碰撞摩擦；随后一级机械臂在一级驱动机构的带动回摆使玻璃逐渐翻转为水平状态并最终被接料平台承接，最后通过输送带装置将其输送至下一工序设备中。其过程自动化程度高，节省人力并防止人为失误导致玻璃损坏破裂的情况发生。优选地，所述一级机械臂与二级机械臂之间还铰接有支撑连杆。利用支撑连杆可对二级机械臂形成支撑作用，减小主动连杆的负担。优选地，所述一级驱动机构包括有一级驱动机构减速电机、摆臂以及传动连杆；其中一级驱动机构减速电机与接料平台固定安装连接，所述的摆臂与一级驱动机构减速电机连接，所述传动连杆的两端分别与一级机械臂和摆臂的自由端铰接。通过一级驱动机构可实现对一级机械臂的驱动作用，具体地当一级驱动机构减速电机可带动摆臂转动，并通过摆臂和传动连杆的传动作用可带动一级机械臂摆动。优选地，所述二级驱动机构包括有二级驱动机构减速电机和传动轴，所述二级驱动机构减速电机的输出轴与所述传动轴连接，所述传动轴与主动连杆连接，并且该传动轴还同时与一级机械臂和主动连杆之间的铰接轴同轴。通过二级驱动机构减速电机带动传动轴转动可最终带动主动连杆摆动以驱动二级机械臂运动。优选地，每一所述输送带装置均包括有输送带装置主动皮带轮、输送带装置从动皮带轮以及输送皮带；所述输送驱动机构包括有输送驱动机构减速电机、第一传动皮带轮、第二传动皮带轮以及传动连接于第一传动皮带轮和第二传动皮带轮之间的传动皮带，其中所述的第一传动皮带轮与输送驱动机构减速电机连接，所述第二传动皮带轮同时与各输送带装置主动皮带轮同轴连接。输送驱动机构减速电机可带动第一传动皮带轮转动并通过传动皮带的转动作用带动第二传动皮带轮转动，由于第二传动皮带轮和输送带装置主动皮带轮同轴连接，因此和输送带装置主动皮带轮同步转动以驱动输送带装置运行。优选地，所述平移机构包括平移驱动电机以及与所述平移驱动电机连接的平移机构主动皮带轮、平移机构从动皮带轮、传动连接于所述平移机构主动皮带轮与平移机构从动皮带轮之间的平移机构传动皮带、与所述平移机构从动皮带轮同轴连接的滚轮，所述底座设置有与所述滚轮配合的平移导轨。利用平移驱动电机可带动滚轮在平移导轨上滚动最终带动取料装置总成整体平移。优选地，所述真空吸盘与二级机械臂之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括有两端分别连接真空吸盘与二级机械臂的伸缩杆以及套接在所述伸缩杆上的缓冲弹簧。通过缓冲装置可缓冲真空吸盘与玻璃之间的碰撞，防止玻璃受碰撞冲击损坏。优选地，所述二级机械臂上设备有用于控制平移机构的行程开关。当行程开关与玻璃接触后行程开关被触发控制平移机构带动取料装置总成反向平移，通过以上方式限制平移机构的行程防止其与玻璃碰撞。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中区域A的局部放大图。图3为本技术的动作示意图之一。图4为本技术的动作示意图之二。图5为本技术的动作示意图之三。图6为本技术的动作示意图之四。其中，1-底座，11-平移导轨，2-平移机构，21-平移驱动电机，22-滚轮，23-平移机构主动皮带轮，24-平移机构从动皮带轮，25-平移机构传动皮带，31-一级机械臂，32-二级机械臂，33-主动连杆，34-真空吸盘，35-一级驱动机构，351-一级驱动机构减速电机，352-摆臂，353-传动连杆，361-二级驱动机构减速电机，362-传动轴，37-支撑连杆，381-伸缩杆，382-缓冲弹簧，39-行程开关，4-接料平台，41-输送带装置，411-输送带装置主动皮带轮，412-输送带装置从动皮带轮，413-输送皮带，42-输送驱动机构，421-输送驱动机构减速电机，422-第一传动皮带轮，423-第二传动皮带轮，424-传动皮带，5-玻璃。具体实施方式现结合附图和具体实施例对本技术所要求保护的具体方案作进一步详细说明。参见图1和图2所示，本实施例中的一种玻璃翻转输送装置，包括有底座1、滑动连接于所述底座1上的取料装置总成、用于驱动所述取料装置总成移动的平移机构2。所述平移机构2包括平移驱动电机21以及与所述平移驱动电机21连接的平移机构主动皮带轮23、平移机构从动皮带轮24、传动连接于所述平移机构主动皮带轮23与平移机构从动皮带轮24之间的平移机构传动皮带25、与所述平移机构从动皮带轮24同轴连接的滚轮22，所述底座1设置有与所述滚轮22配合的平移导轨11。利用平移驱动电机21可带动滚轮22在平移导轨11上滚动最终带动取料装置总成整体平移。所述取料装置总成包括有用于翻转玻璃5的翻转机构和用于承载玻璃5的接料平台4。所述翻转机构包括有一级机械臂31、二级机械臂32、主动连杆33、支撑连杆37、设置于所述二级机械臂32上的真空吸盘34和行程开关39。所述一级机械臂31铰接于所述接料平台4的进料侧，同时配置有用于驱动所述一级机械臂31摆动的一级驱动机构35。在本实施例中，所述一级驱动机构35包括有一级驱动机构减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：包括有底座（1）、滑动连接于所述底座（1）上的取料装置总成、用于驱动所述取料装置总成移动的平移机构（2）；/n所述取料装置总成包括有用于翻转玻璃（5）的翻转机构和用于承载玻璃（5）的接料平台（4）；/n所述翻转机构包括有一级机械臂（31）、二级机械臂（32）、主动连杆（33）、设置于所述二级机械臂（32）上的真空吸盘（34），所述一级机械臂（31）铰接于所述接料平台（4）的进料侧，同时配置有用于驱动所述一级机械臂（31）摆动的一级驱动机构（35），所述二级机械臂（32）与一级机械臂（31）平行设置，所述主动连杆（33）两端分别铰接一级机械臂（31）和二级机械臂（32），同时配置有用于控制所述主动连杆（33）摆动以控制一级机械臂（31）和二级机械臂（32）分合的二级驱动机构；/n所述接料平台（4）上表面设置有用于输送玻璃（5）的多道平行排列的输送带装置（41）以及用于驱动各所述输送带装置（41）运行的输送驱动机构（42），各所述输送带装置（41）之间留有避让翻转机构的间隔空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：包括有底座（1）、滑动连接于所述底座（1）上的取料装置总成、用于驱动所述取料装置总成移动的平移机构（2）；
所述取料装置总成包括有用于翻转玻璃（5）的翻转机构和用于承载玻璃（5）的接料平台（4）；
所述翻转机构包括有一级机械臂（31）、二级机械臂（32）、主动连杆（33）、设置于所述二级机械臂（32）上的真空吸盘（34），所述一级机械臂（31）铰接于所述接料平台（4）的进料侧，同时配置有用于驱动所述一级机械臂（31）摆动的一级驱动机构（35），所述二级机械臂（32）与一级机械臂（31）平行设置，所述主动连杆（33）两端分别铰接一级机械臂（31）和二级机械臂（32），同时配置有用于控制所述主动连杆（33）摆动以控制一级机械臂（31）和二级机械臂（32）分合的二级驱动机构；
所述接料平台（4）上表面设置有用于输送玻璃（5）的多道平行排列的输送带装置（41）以及用于驱动各所述输送带装置（41）运行的输送驱动机构（42），各所述输送带装置（41）之间留有避让翻转机构的间隔空间。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：所述一级机械臂（31）与二级机械臂（32）之间还铰接有支撑连杆（37）。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：所述一级驱动机构（35）包括有一级驱动机构减速电机（351）、摆臂（352）以及传动连杆（353）；其中一级驱动机构减速电机（351）与接料平台（4）固定安装连接，所述的摆臂（352）与一级驱动机构减速电机（351）连接，所述传动连杆（353）的两端分别与一级机械臂（31）和摆臂（352）的自由端铰接。


4.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转输送装置，其特征在于：所述二级驱动机构包括有二级驱动机构减速电机（361）和传动轴（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦弛，魏朝辉，
申请(专利权)人：佛山市亮星玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44