基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法技术

本发明专利技术公开一种基于石墨与钢片的上料组装设备，包括操作台，所述操作台上设置有上料机构一和上料机构二，以及进行产品组装的成品组装机构，所述操作台上还设置有用于传送物料的传送机构；以及分别与所述上料机构一和上料机构二对应的撕膜转移机构一和撕膜转移机构二；所述成品组装机构还包括设置在操作台上的成品搬运机构，以及与所述成品搬运机构对应的压合装置。本发明专利技术提供一种基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法，能够实现便捷上料，稳定贴装压合的功能。

【技术实现步骤摘要】
基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法
本专利技术涉及机械加工行业，具体涉及机械加工检测领域，特别涉及一种基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法。
技术介绍
现有技术中，专利申请号为：CN201821899765.3，专利名称：全自动贴合组装设备，公开了全自动贴合组装设备包括机架、设于机架的第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置；机架上设置有上料工位、取料工位和组装工位，上料装置将贴装件搬运至上治具上，第一输送装置将空载的上治具传输至上料工位，并将满载的上治具运输至取料工位；第二输送装置用于将载有贴装载体的下治具运输至点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的下治具运输至组装工位，贴装装置位于取料工位和组装工位之间，贴装装置夹取取料工位上的上治具并将该上治具翻转至组装工位，以使得下治具与翻转后的上治具扣合。现有技术中，虽然也是利用了上料装置和贴装装置实现物料的上料和贴装组合，但是现有技术中对于产品的贴装组合不具有对工件进行预处理的功能，更无法对工件进行撕膜操作。也不便于对组装的工件进行翻转撕膜和压合。而且现有技术中对于工件的转移和角度的转换也不够便捷灵活。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法，能够实现便捷上料，稳定贴装压合的功能。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于石墨与钢片的上料组装设备，包括操作台，所述操作台上设置有上料机构一和上料机构二，以及进行产品组装的成品组装机构，所述操作台上还设置有用于传送物料的传送机构；以及分别与所述上料机构一和上料机构二对应的撕膜转移机构一和撕膜转移机构二；所述成品组装机构还包括设置在操作台上的成品搬运机构，以及与所述成品搬运机构对应的压合装置。本专利技术一个较佳实施例中，所述传送机构包括设置在操作台上的驱动机构以及与驱动机构驱动连接的转盘，所述转盘上设置有若干个工件加工区，若干个所述工件加工区分别与上料机构一和上料机构二以及成品组装机构对应。本专利技术一个较佳实施例中，所述撕膜转移机构一包括设置在所述操作台上的撕膜模组一和相机模组一,以及预贴合机构一或/和预贴合机构二；或/和，所述撕膜转移机构二包括设置在所述操作台上的撕膜模组二和相机模组二以及预贴合机构三。本专利技术一个较佳实施例中，所述撕膜模组一包括设置在操作台上的放料转辊和收料转辊，所述放料转辊和收料转辊之间设置有支撑台，所述放料转辊和所述收料转辊之间设置有胶带；所述胶带的粘附层朝外与待撕膜的产品一对应，且胶带通过支撑台支撑。本专利技术一个较佳实施例中，所述上料机构一包括料仓上料机构一和物料中转机构一或/和物料中转机构二或/和物料中转机构三，所述料仓上料机构一能相对所述工件加工区位移，物料中转机构一或/和物料中转机构二或/和物料中转机构三上设置有工件吸附机构一，用于吸附转移产品一；或/和，所述上料机构二包括料仓上料机构二和物料中转机构四，所述料仓上料机构二能相对所述工件加工区位移，物料中转机构四上设置有工件吸附机构二，用于吸附转移产品二。本专利技术一个较佳实施例中，所述成品组装机构包括设置在操作台上的接料翻转模组，和与所述接料翻转模组对应的撕膜接料机构。本专利技术一个较佳实施例中，所述撕膜接料机构包括设置在操作台上的用于放置产品一或/和产品二的撕膜接料平台，所述撕膜接料平台上还设置有与撕膜接料平台对应的撕膜模组，撕膜模组上设置有撕膜夹二。本专利技术一个较佳实施例中，所述压合装置包括与所述成品搬运机构对应的辊压机构和压合机构。本专利技术一个较佳实施例中，所述撕膜模组二包括设置在操作台上的，撕膜抬升气缸，所述撕膜抬升气缸驱动设置有撕膜机构，所述撕膜机构包括用于粘附膜层的粘附转辊，所述粘附转辊的外侧设置有撕膜夹一，所述撕膜夹一夹持住产品二的上层膜，撕膜夹一能相对产品二位移，撕下产品二的上层膜。本专利技术一个较佳实施例中，基于石墨与钢片的上料组装设备的上料组装方法，包括以下步骤，上料；通过上料机构一和上料机构二分别进行产品一和产品二的上料；物料传送；产品一通过上料机构一和传送机构传送至撕膜转移机构一；产品二通过上料机构二和传送机构传送至撕膜转移机构二处；撕膜一；产品一通过撕膜转移机构一中的撕膜模组一将产品一下层的下膜撕掉；产品二通过撕膜转移机构一中的撕膜模组二将产品二上层的上层膜撕掉；传送贴合；通过预贴合机构一或/和预贴合机构二将产品一转移，并将产品一与产品二进行贴合，产品一和产品二贴合后形成半成品；翻转；将半成品转移至成品组装机构；通过成品组装机构中的接料翻转模组进行半成品的翻转；撕膜二，通过撕膜接料机构对半成品进行角度的调整和撕膜；压合产品；通过成品搬运机构将半成品依次转移至辊压机构和压合机构，对产品进行辊压和保压压合。根据上述实施例所揭露的基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法，达到的有益效果是：一种基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法，能够实现便捷上料，稳定贴装压合的功能。1、通过上料机构一和上料机构二实现产品一和产品二的上料的五物料的转移。通过与所述上料机构一和上料机构二对应的撕膜转移机构一和撕膜转移机构二，分别实现对产品一和产品二的撕膜和对撕膜后的产品一和产品二的转移与预贴合。再利用成品组装机构中的成品搬运机构将贴合后的半成品转移至压合装置，进行压合。2、通过不同的撕膜机构对产品一和产品二上的膜进行撕膜操作。通过放料转辊和收料转辊之间设置支撑台，利用胶带的粘性将产品一的下模进行柔性撕除。通过撕膜机构的粘附转辊将产品二的上模进行粘附，掀起一侧，粘附转辊的外侧设置有撕膜夹一，撕膜夹一夹持住产品二的上层膜进行撕除。利用撕膜接料机构的撕膜接料平台进行半成品的转移和角度调节，通过与撕膜接料平台对应的撕膜模组上设置有撕膜夹二进行撕膜。3、通过成品搬运机构实现半成品在辊压机构和压合机构之间的同步转移。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为根据本专利技术所揭露的实施例的俯视结构示意图；图2为根据本专利技术所揭露的实施例的轴视结构示意图；图3为根据本专利技术所揭露的实施例中备用料仓一的轴视结构示意图；图4为根据本专利技术所揭露的实施例中料仓上料机构二的轴视结构示意图；图5为根据本专利技术所揭露的实施例中料仓上料机构二的局部放大结构示意图；图6为根据本专利技术所揭露的实施例中相机模组一的轴视结构示意图；图7为根据本专利技术所揭露的实施例中贴合机构的轴视结构示意图；图8为根据本专利技术所揭露的实施例中预贴合机构一的轴视结构示意图；图9为根据本专利技术所揭露的实施例中预贴合机构二的轴视结构示意图；图10为根据本专利技术所揭露的实施例中撕膜接料平台的轴视结构示意图；图11为根据本专利技术所揭露的实施例中物料中转机构四的轴视结构示意图；图12为根据本专利技术所揭露的实施例中备用料仓二的轴视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于石墨与钢片的上料组装设备，包括操作台，所述操作台上设置有上料机构一和上料机构二，以及进行产品组装的成品组装机构，其特征在于：所述操作台上还设置有用于传送物料的传送机构；以及分别与所述上料机构一和上料机构二对应的撕膜转移机构一和撕膜转移机构二；所述成品组装机构还包括设置在操作台上的成品搬运机构，以及与所述成品搬运机构对应的压合装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于石墨与钢片的上料组装设备，包括操作台，所述操作台上设置有上料机构一和上料机构二，以及进行产品组装的成品组装机构，其特征在于：所述操作台上还设置有用于传送物料的传送机构；以及分别与所述上料机构一和上料机构二对应的撕膜转移机构一和撕膜转移机构二；所述成品组装机构还包括设置在操作台上的成品搬运机构，以及与所述成品搬运机构对应的压合装置。


2.根据权利要求1述的基于石墨与钢片的上料组装设备，其特征在于：所述传送机构包括设置在操作台上的驱动机构以及与驱动机构驱动连接的转盘，所述转盘上设置有若干个工件加工区，若干个所述工件加工区分别与上料机构一和上料机构二以及成品组装机构对应。


3.根据权利要求2述的基于石墨与钢片的上料组装设备，其特征在于：所述撕膜转移机构一包括设置在所述操作台上的撕膜模组一和相机模组一,以及预贴合机构一或/和预贴合机构二；
或/和，所述撕膜转移机构二包括设置在所述操作台上的撕膜模组二和相机模组二以及预贴合机构三。


4.根据权利要求3所述的基于石墨与钢片的上料组装设备，其特征在于：所述撕膜模组一包括设置在操作台上的放料转辊和收料转辊，所述放料转辊和收料转辊之间设置有支撑台，所述放料转辊和所述收料转辊之间设置有胶带；所述胶带的粘附层朝外与待撕膜的产品一对应，且胶带通过支撑台支撑。


5.根据权利要求4所述的基于石墨与钢片的上料组装设备，其特征在于：所述上料机构一包括料仓上料机构一和物料中转机构一或/和物料中转机构二或/和物料中转机构三，所述料仓上料机构一能相对所述工件加工区位移，物料中转机构一或/和物料中转机构二或/和物料中转机构三上设置有工件吸附机构一，用于吸附转移产品一；
或/和，所述上料机构二包括料仓上料机构二和物料中转机构四，所述料仓上料机构二能相对所述工件加工区位移，物料中转机构四上设置有工件吸附机构二，用于吸附转移产品二。


6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李来忠，耿军红，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32