一种水下作业用液压机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及液压机械手技术领域，且公开了一种水下作业用液压机械手，包括固定座，固定座的底部固定安装有底板，固定座的左侧固定安装有控制面板，固定座的内腔固定安装有液压缸，液压缸的动力端贯穿并延伸至固定座的外部且固定连接有支撑板，固定座顶部的左右两侧均固定安装有限位杆，且支撑板与限位杆活动套接，支撑板顶部的中间开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有套筒。该水下作业用液压机械手，通过设置齿轮和弧形套，由于两个齿轮相互啮合，则驱动其中一个齿轮转动即可使得弧形套沿着圆筒的外围进行滑动，即可实现机械手的张开和闭合，利用该装置对机械手进行驱动，稳定性好，使得机械手在工作时不易松开。

【技术实现步骤摘要】
一种水下作业用液压机械手
本技术涉及液压机械手
，具体为一种水下作业用液压机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，水下的环境复杂，水下作业用液压机械手就是在水下工作的机械手。水下作业的机械手在水中进行抓取的稳定性差，机械手易松开，且机械手在抓取的过程中不能准确判断目标物所在的具体位置，降低机械手抓取的效率，降低装置的实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种水下作业用液压机械手，具备机械手的稳定性好喝定位准确的优点，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。本技术提供如下技术方案：一种水下作业用液压机械手，包括固定座，所述固定座的底部固定安装有底板，所述固定座的左侧固定安装有控制面板，所述固定座的内腔固定安装有液压缸，所述液压缸的动力端贯穿并延伸至固定座的外部且固定连接有支撑板，所述固定座顶部的左右两侧均固定安装有限位杆，且支撑板与限位杆活动套接，所述支撑板顶部的中间开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有套筒，所述套筒的顶部活动套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下作业用液压机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的底部固定安装有底板（2），所述固定座（1）的左侧固定安装有控制面板（15），所述固定座（1）的内腔固定安装有液压缸（14），所述液压缸（14）的动力端贯穿并延伸至固定座（1）的外部且固定连接有支撑板（12），所述固定座（1）顶部的左右两侧均固定安装有限位杆（13），且支撑板（12）与限位杆（13）活动套接，所述支撑板（12）顶部的中间开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有套筒（10），所述套筒（10）的顶部活动套接有转板（9），所述转板（9）的另一侧固定安装有套圈（7），所述套圈（7）的内部固定安装有竖直块（8），所述...

【技术特征摘要】
1.一种水下作业用液压机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的底部固定安装有底板（2），所述固定座（1）的左侧固定安装有控制面板（15），所述固定座（1）的内腔固定安装有液压缸（14），所述液压缸（14）的动力端贯穿并延伸至固定座（1）的外部且固定连接有支撑板（12），所述固定座（1）顶部的左右两侧均固定安装有限位杆（13），且支撑板（12）与限位杆（13）活动套接，所述支撑板（12）顶部的中间开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有套筒（10），所述套筒（10）的顶部活动套接有转板（9），所述转板（9）的另一侧固定安装有套圈（7），所述套圈（7）的内部固定安装有竖直块（8），所述竖直块（8）的底部固定安装有圆筒（3），所述圆筒（3）的右侧固定安装有第一连接板（6），所述第一连接板（6）的底部固定安装有条形灯（5）。


2.根据权利要求1所述的一种水下作业用液压机械手，其特征在于：所述圆筒（3）内腔的左右两侧均滑动连接有第二连接板（21），所述第二连接板（21）正面的一侧活动套接有齿轮（16），所述齿轮（16）位于圆筒（3）的内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肇庆中彩机电技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44