一种稳定性高的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性高的机械臂，包括箱体，所述箱体的左右两端固接有支板，所述机械臂的右端设有机械爪，所述机械臂的右侧设有连接组件。该稳定性高的机械臂，通过机械臂、机械爪和连接组件的配合，使得该装置在使用时可根据抓取需要对机械爪的抓取角度进行调整，进而提升抓取稳定性，同时可机械爪进行快速拆装，提升拆装效率，进而便于对其更换和维修，提升使用的实用性和灵活性，通过箱体、圆板、机械臂、机械爪和缓冲组件的配合，使得该装置在抓取物件后移动时，可在抓取时减慢机械臂转动速度，进而减小惯性，对物件移动起到缓冲作用，避免停顿时物件掉落，进一步提升移动稳定性，在不抓取时可反向操作，提升机械臂转动速度。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的机械臂
本技术涉及稳定性高的机械臂
，具体为一种稳定性高的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。现有技术中的稳定性高的机械臂，在使用时不可根据抓取需要对机械爪的抓取角度进行调整，进而降低抓取稳定性，同时不可机械爪进行快速拆装，不便于对其更换和维修，降低使用的实用性和灵活性，且在抓取物件后移动时，不可在抓取时减慢机械臂转动速度，使得惯性较大，在停顿时物件容易掉落，进一步降低移动稳定性，在不抓取不可提升机械臂转动速度，进而降低工作效率，不方便人们使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性高的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的稳定性高的机械臂，在使用时不可根据抓取需要对机械爪的抓取角度进行调整，进而降低抓取稳定性，同时不可机械爪进行快速拆装，不便于对其更换和维修，降低使用的实用性和灵活性的问题。...

【技术保护点】
1.一种稳定性高的机械臂，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的左右两端固接有支板（2），所述支板（2）的内部螺纹连接有螺栓（3），所述箱体（1）的顶部右侧通过轴承转动连接有圆板（4），所述圆板（4）的顶部固接有机械臂（5），所述机械臂（5）的右端设有机械爪（6），所述机械臂（5）的右侧设有连接组件（7）；/n所述连接组件（7）包括圆杆（701）、套筒（702）、齿条（703）、第一齿轮（704）、第一电机（705）、支杆（706）、卡槽（707）、卡销（708）、滑槽（709）和弹簧（710）；/n所述圆杆（701）的外壁通过轴承与机械臂（5）的右端转动连接，所述圆杆（701）的右端固...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的机械臂，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的左右两端固接有支板（2），所述支板（2）的内部螺纹连接有螺栓（3），所述箱体（1）的顶部右侧通过轴承转动连接有圆板（4），所述圆板（4）的顶部固接有机械臂（5），所述机械臂（5）的右端设有机械爪（6），所述机械臂（5）的右侧设有连接组件（7）；
所述连接组件（7）包括圆杆（701）、套筒（702）、齿条（703）、第一齿轮（704）、第一电机（705）、支杆（706）、卡槽（707）、卡销（708）、滑槽（709）和弹簧（710）；
所述圆杆（701）的外壁通过轴承与机械臂（5）的右端转动连接，所述圆杆（701）的右端固接有套筒（702），所述套筒（702）的外壁固接有齿条（703），所述齿条（703）的顶部啮合连接有第一齿轮（704），所述第一齿轮（704）的左端固接有第一电机（705），所述第一电机（705）的底部与机械臂（5）的顶部右侧固定连接，所述套筒（702）的内壁右侧间隙配合有支杆（706），所述支杆（706）的右端与机械爪（6）的左端固定连接，所述支杆（706）的上下两端均通过卡槽（707）卡接有卡销（708），所述卡销（708）的外壁通过滑槽（709）与套筒（702）的内壁间隙配合，所述卡销（708）的外壁套接有弹簧（710），所述弹簧（710）的外端与滑槽（709）的内壁外端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，
申请(专利权)人：泉州绿邦贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35