一种可快速精准转动的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速精准转动的机械手，具体涉及汽车配件技术领域，包括第一臂杆和第二臂杆，所述第二臂杆靠近第一臂杆的另一侧固定设有第一连接件，所述第一臂杆靠近第二臂杆的一侧固定设有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件的连接处设有轴杆，所述轴杆中心位置的外侧固定设有圆环，所述圆环的外侧设有棘刺，所述圆环的外侧设有定位环，所述定位环的内侧壁设有齿槽。本实用新型专利技术的棘刺从当前齿槽内部旋转至相邻齿槽内部时，轴杆带动端部的标卡在环形量角器的侧面转动一个刻度，便于人工观察第二臂杆与第一臂杆之间角度的变换，该机械手可快速且精准的转动相应角度，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速精准转动的机械手
本技术涉及汽车配件
，更具体地说，本实用涉及一种可快速精准转动的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有技术存在以下不足：机械手转动过程中，由于没有角度精准调节，导致机械手加工的精密仪器容易出现不合格品，从而降低机械手的实用性。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种可快速精准转动的机械手，棘刺从当前齿槽内部旋转至相邻齿槽内部时，轴杆带动端部的标卡在环形量角器的侧面转动一个刻度，便于人工观察第二臂杆与第一臂杆之间角度的变换，该机械手可快速且精准的转动相应角度，实用性好，以解决上述
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速精准转动的机械手，包括第一臂杆和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速精准转动的机械手，包括第一臂杆(1)和第二臂杆(2)，其特征在于：所述第一臂杆(1)设置在第二臂杆(2)的一侧，所述第二臂杆(2)靠近第一臂杆(1)的另一侧固定设有第一连接件(3)，所述第一臂杆(1)靠近第二臂杆(2)的一侧固定设有第二连接件(4)，所述第一连接件(3)与第二连接件(4)的连接处设有轴杆(5)，且所述第一连接件(3)与第二连接件(4)通过轴杆(5)活动连接；/n所述轴杆(5)中心位置的外侧固定设有圆环(6)，所述圆环(6)的外侧设有棘刺(7)，所述圆环(6)的外侧设有定位环(8)，且所述定位环(8)与第一连接件(3)固定连接，所述定位环(8)的内侧壁设有齿槽(9)...

【技术特征摘要】
1.一种可快速精准转动的机械手，包括第一臂杆(1)和第二臂杆(2)，其特征在于：所述第一臂杆(1)设置在第二臂杆(2)的一侧，所述第二臂杆(2)靠近第一臂杆(1)的另一侧固定设有第一连接件(3)，所述第一臂杆(1)靠近第二臂杆(2)的一侧固定设有第二连接件(4)，所述第一连接件(3)与第二连接件(4)的连接处设有轴杆(5)，且所述第一连接件(3)与第二连接件(4)通过轴杆(5)活动连接；
所述轴杆(5)中心位置的外侧固定设有圆环(6)，所述圆环(6)的外侧设有棘刺(7)，所述圆环(6)的外侧设有定位环(8)，且所述定位环(8)与第一连接件(3)固定连接，所述定位环(8)的内侧壁设有齿槽(9)，且所述棘刺(7)与齿槽(9)卡合，所述第二连接件(4)中的侧面固定设有环形量角器(10)，所述轴杆(5)靠近环形量角器(10)的一端固定设有标卡(11)，所述轴杆(5)远离环形量角器(10)的一端设有电机(12)，且所述轴杆(5)与电机(12)通过输出轴传动连接。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫胜锦，黎伟甫，
申请(专利权)人：广东亿诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44