一种可快速精准转动的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速精准转动的机械手，具体涉及汽车配件技术领域，包括第一臂杆和第二臂杆，所述第二臂杆靠近第一臂杆的另一侧固定设有第一连接件，所述第一臂杆靠近第二臂杆的一侧固定设有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件的连接处设有轴杆，所述轴杆中心位置的外侧固定设有圆环，所述圆环的外侧设有棘刺，所述圆环的外侧设有定位环，所述定位环的内侧壁设有齿槽。本实用新型专利技术的棘刺从当前齿槽内部旋转至相邻齿槽内部时，轴杆带动端部的标卡在环形量角器的侧面转动一个刻度，便于人工观察第二臂杆与第一臂杆之间角度的变换，该机械手可快速且精准的转动相应角度，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速精准转动的机械手
本技术涉及汽车配件
，更具体地说，本实用涉及一种可快速精准转动的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有技术存在以下不足：机械手转动过程中，由于没有角度精准调节，导致机械手加工的精密仪器容易出现不合格品，从而降低机械手的实用性。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种可快速精准转动的机械手，棘刺从当前齿槽内部旋转至相邻齿槽内部时，轴杆带动端部的标卡在环形量角器的侧面转动一个刻度，便于人工观察第二臂杆与第一臂杆之间角度的变换，该机械手可快速且精准的转动相应角度，实用性好，以解决上述
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可快速精准转动的机械手，包括第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆设置在第二臂杆的一侧，所述第二臂杆靠近第一臂杆的另一侧固定设有第一连接件，所述第一臂杆靠近第二臂杆的一侧固定设有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件的连接处设有轴杆，且所述第一连接件与第二连接件通过轴杆活动连接；所述轴杆中心位置的外侧固定设有圆环，所述圆环的外侧设有棘刺，所述圆环的外侧设有定位环，且所述定位环与第一连接件固定连接，所述定位环的内侧壁设有齿槽，且所述棘刺与齿槽卡合，所述第二连接件中的侧面固定设有环形量角器，所述轴杆靠近环形量角器的一端固定设有标卡，所述轴杆远离环形量角器的一端设有电机，且所述轴杆与电机通过输出轴传动连接。在一个优选的实施方式中，所述第二连接件设置为两个，且所述第一连接件嵌入设置在两个第二连接件之间的空位中。在一个优选的实施方式中，所述轴杆贯穿两个第二连接件和第一连接件，并与两个第二连接件和第一连接件的贯穿处内壁间隙配合。在一个优选的实施方式中，所述棘刺为弹性钢材料制成，所述棘刺设置为多个，且多个所述棘刺均匀分布在圆环的外周面。在一个优选的实施方式中，所述齿槽设置为多个，且多个所述齿槽与多个棘刺位置相对应。在一个优选的实施方式中，所述电机的外侧设有防护壳，且所述防护壳与第二连接件通过螺钉可拆卸连接。本技术的技术效果和优点：本技术的轴杆转动时，通过圆环带动棘刺转动，棘刺转动脱离齿槽时会发生弹性形变，直到旋转至下一个齿槽时通过自身弹性恢复初始状态，每当棘刺从当前齿槽内部旋转至相邻齿槽内部时，轴杆带动端部的标卡在环形量角器的侧面转动一个刻度，便于人工观察第二臂杆与第一臂杆之间角度的变换，与现有转动角度不精准的机械手相比，该机械手可快速且精准的转动相应角度，实用性好。附图说明图1为本技术的纵向剖视图。图2为本技术的A-A剖视图。图3为本技术图1的A部放大图。图4为本技术的正视图。图5为本技术的俯视图。附图标记为：1第一臂杆、2第二臂杆、3第一连接件、4第二连接件、5轴杆、6圆环、7棘刺、8定位环、9齿槽、10环形量角器、11标卡、12电机、13防护壳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种可快速精准转动的机械手，包括第一臂杆1和第二臂杆2，所述第一臂杆1设置在第二臂杆2的一侧，所述第二臂杆2靠近第一臂杆1的另一侧固定设有第一连接件3，所述第一臂杆1靠近第二臂杆2的一侧固定设有第二连接件4，所述第一连接件3与第二连接件4的连接处设有轴杆5，且所述第一连接件3与第二连接件4通过轴杆5活动连接；所述轴杆5中心位置的外侧固定设有圆环6，所述圆环6的外侧设有棘刺7，所述圆环6的外侧设有定位环8，且所述定位环8与第一连接件3固定连接，所述定位环8的内侧壁设有齿槽9，且所述棘刺7与齿槽9卡合，所述第二连接件4中的侧面固定设有环形量角器10，所述轴杆5靠近环形量角器10的一端固定设有标卡11，所述轴杆5远离环形量角器10的一端设有电机12，且所述轴杆5与电机12通过输出轴传动连接；所述第二连接件4设置为两个，且所述第一连接件3嵌入设置在两个第二连接件4之间的空位中，便于第一连接件3和第二连接件4的活动；所述轴杆5贯穿两个第二连接件4和第一连接件3，并与两个第二连接件4和第一连接件3的贯穿处内壁间隙配合；所述棘刺7为弹性钢材料制成，所述棘刺7设置为多个，且多个所述棘刺7均匀分布在圆环6的外周面，便于棘刺7发生弹性形变后恢复原状；所述齿槽9设置为多个，且多个所述齿槽9与多个棘刺7位置相对应，便于棘刺7的卡合；所述电机12的外侧设有防护壳13，且所述防护壳13与第二连接件4通过螺钉可拆卸连接，有效地为电机12做防护处理；实施方式具体为：第二臂杆2与机械爪连接，第一臂杆1与机器人臂杆连接，电机12与机器人控制器电性连接，使用时，机器人控制器控制电机12运行，电机12通过输出轴驱动轴杆5转动，轴杆5转动时，通过圆环6带动棘刺7转动，由于棘刺7为弹性钢材料制成，棘刺7转动脱离齿槽9时会发生弹性形变，直到旋转至下一个齿槽9时通过自身弹性恢复初始状态，每当棘刺7从当前齿槽9内部旋转至相邻齿槽9内部时，轴杆5带动端部的标卡11在环形量角器10的侧面转动一个刻度，便于人工观察第二臂杆2与第一臂杆1之间角度的变换，机械手可快速且精准的转动相应角度，实用性好，该实施方式具体解决了现有技术中机械手实用性差的问题。本技术工作原理：参照说明书附图1-5，实施方式具体为：轴杆5转动时，通过圆环6带动棘刺7转动，由于棘刺7为弹性钢材料制成，棘刺7转动脱离齿槽9时会发生弹性形变，直到旋转至下一个齿槽9时通过自身弹性恢复初始状态，每当棘刺7从当前齿槽9内部旋转至相邻齿槽9内部时，轴杆5带动端部的标卡11在环形量角器10的侧面转动一个刻度。最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本技术公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本技术同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本技术的优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速精准转动的机械手，包括第一臂杆(1)和第二臂杆(2)，其特征在于：所述第一臂杆(1)设置在第二臂杆(2)的一侧，所述第二臂杆(2)靠近第一臂杆(1)的另一侧固定设有第一连接件(3)，所述第一臂杆(1)靠近第二臂杆(2)的一侧固定设有第二连接件(4)，所述第一连接件(3)与第二连接件(4)的连接处设有轴杆(5)，且所述第一连接件(3)与第二连接件(4)通过轴杆(5)活动连接；/n所述轴杆(5)中心位置的外侧固定设有圆环(6)，所述圆环(6)的外侧设有棘刺(7)，所述圆环(6)的外侧设有定位环(8)，且所述定位环(8)与第一连接件(3)固定连接，所述定位环(8)的内侧壁设有齿槽(9)，且所述棘刺(7)与齿槽(9)卡合，所述第二连接件(4)中的侧面固定设有环形量角器(10)，所述轴杆(5)靠近环形量角器(10)的一端固定设有标卡(11)，所述轴杆(5)远离环形量角器(10)的一端设有电机(12)，且所述轴杆(5)与电机(12)通过输出轴传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可快速精准转动的机械手，包括第一臂杆(1)和第二臂杆(2)，其特征在于：所述第一臂杆(1)设置在第二臂杆(2)的一侧，所述第二臂杆(2)靠近第一臂杆(1)的另一侧固定设有第一连接件(3)，所述第一臂杆(1)靠近第二臂杆(2)的一侧固定设有第二连接件(4)，所述第一连接件(3)与第二连接件(4)的连接处设有轴杆(5)，且所述第一连接件(3)与第二连接件(4)通过轴杆(5)活动连接；
所述轴杆(5)中心位置的外侧固定设有圆环(6)，所述圆环(6)的外侧设有棘刺(7)，所述圆环(6)的外侧设有定位环(8)，且所述定位环(8)与第一连接件(3)固定连接，所述定位环(8)的内侧壁设有齿槽(9)，且所述棘刺(7)与齿槽(9)卡合，所述第二连接件(4)中的侧面固定设有环形量角器(10)，所述轴杆(5)靠近环形量角器(10)的一端固定设有标卡(11)，所述轴杆(5)远离环形量角器(10)的一端设有电机(12)，且所述轴杆(5)与电机(12)通过输出轴传动连接。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫胜锦，黎伟甫，
申请(专利权)人：广东亿诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44