【技术实现步骤摘要】
一种自动装车机总成
本申请涉及装车机器人
，更具体地说，涉及一种自动装车机总成。
技术介绍
装车机能够对料包进行运输和码放，现有技术中的装车机一般是采用单个运输通道和机械手，料包经运输到达预定位置后，机械手从运输通道的末端抓取料包，并将料包放置在需要码放的位置。由于仅配备单个运输通道和单个机械手，而多个料包采用连续运输的方式，导致料包码放的流程耗时多于料包运输的过程，进而，出现料包在运输通道上堆集，或者是运输通道暂停运输等待机械手作业的情况，造成了码包效率低的问题。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种自动装车机总成，其具有码包效率高的特点。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动装车机总成，包括：送料机构，用于控制料包从前至后移动，包括送料机构进料口和至少两个出料通道；分料机构，设于所述送料机构的上方，用于控制当前出料通道与所述送料机构进料口连通，并将待工出料通道...
【技术保护点】
1.一种自动装车机总成，其特征在于，包括：/n送料机构(3)，用于控制料包(6)从前至后移动，包括送料机构进料口(33)和至少两个出料通道(31)；/n分料机构(2)，设于所述送料机构(3)的上方，用于控制当前出料通道与所述送料机构进料口(33)连通，并将待工出料通道与所述送料机构进料口(33)阻断；/n码包机头(1)，用于将所述出料通道(31)处的料包(6)在预设码放区域内码放；所述码包机头(1)包括与所述出料通道(31)一一对应的码垛装置，每一所述码垛装置包括三轴驱动机构和机械手(14)，所述三轴驱动机构与所述机械手(14)连接控制所述机械手(14)在XYZ三维空间内移...
【技术特征摘要】
1.一种自动装车机总成，其特征在于，包括：
送料机构(3)，用于控制料包(6)从前至后移动，包括送料机构进料口(33)和至少两个出料通道(31)；
分料机构(2)，设于所述送料机构(3)的上方，用于控制当前出料通道与所述送料机构进料口(33)连通，并将待工出料通道与所述送料机构进料口(33)阻断；
码包机头(1)，用于将所述出料通道(31)处的料包(6)在预设码放区域内码放；所述码包机头(1)包括与所述出料通道(31)一一对应的码垛装置，每一所述码垛装置包括三轴驱动机构和机械手(14)，所述三轴驱动机构与所述机械手(14)连接控制所述机械手(14)在XYZ三维空间内移动；
控制器，所述送料机构(3)、所述分料机构(2)、所述码包机头(1)分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动装车机总成，其特征在于，还包括与所述出料通道(31)一一对应且用于暂存料包(6)的送料停料机构(4)，每一所述送料停料机构(4)包括传送部和驱动部，所述驱动部与所述传送部连接并控制所述传送部启停，所述传送部的进料口与对应的所述出料通道(31)连接。
3.根据权利要求1所述的自动装车机总成，其特征在于，还包括用于检测所述预设码放区域的长度、宽度和高度的空间检测装置，所述空间检测装置与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述空间检测装置的检测结果和预设料包规格控制所述三轴驱动机构的动作流程。
4.根据权利要求1所述的自动装车机总成，其特征在于，所述机械手(14)包括抓手(141)、伸缩机构(143)和用于压紧料包(6)顶部的压板(144)，所述抓手(141)包括固定座(1411)和可开合的夹爪(1412)，所述伸缩机构(143)的上端与所述固定座(1411)固定连接，所述伸缩机构(143)的下端与所述压板(144)连接，所述压板(144)位于所述夹爪(1412)的内部。
5.根据权利要求1所述的自动装车机总成，其特征在于，所述三轴驱动机构包括：
升降机构(13)，可沿Z轴移动，与所述机械手(14)连接；
Y轴平移机构(12)，包括Y轴机架(121)和Y轴驱动机构(122)，所述Y轴机架(121)呈矩形框架状结构，所述升降机构(13)设于所述Y轴机架(121)内部，所述Y轴驱动机构(122)连接所述升降机构(13)并控制所述升降机构(13)沿Y轴移动；
X轴平移机构(11)，包括X轴机架(111)和X轴驱动机构(112)，所述X轴机架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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