【技术实现步骤摘要】
一种码包装置
本专利技术涉及物料输送
，尤其涉及一种码包装置。
技术介绍
在袋装货物进行码包装车时，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放，工作效率低下。因此，如何提供一种码包装置，以提高工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种码包装置，以提高工作效率。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种码包装置，包括总支架和设置在所述总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，所述第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，所述第一整形机构设置在所述第一翻板机构的下方，所述第二翻板机构设置在所述第一多自由度移动机构上，物料包经所述总输入机构进入所述第一翻板机构上，所述第一翻板机构的底部设置有一个旋转翻板，所述物料包从所述旋转翻板的一...
【技术保护点】
1.一种码包装置，其特征在于，包括总支架和设置在所述总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，/n所述第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，/n所述第一整形机构设置在所述第一翻板机构的下方，所述第二翻板机构设置在所述第一多自由度移动机构上，/n物料包经所述总输入机构进入所述第一翻板机构上，所述第一翻板机构的底部设置有一个旋转翻板，所述物料包从所述旋转翻板的一侧落下，进入所述第一整形机构，之后所述物料包进入所述第二翻板机构，所述第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得所述第二翻板机构位于码包位置的上方，所述第二翻板机构上的翻板...
【技术特征摘要】
1.一种码包装置，其特征在于，包括总支架和设置在所述总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，
所述第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，
所述第一整形机构设置在所述第一翻板机构的下方，所述第二翻板机构设置在所述第一多自由度移动机构上，
物料包经所述总输入机构进入所述第一翻板机构上，所述第一翻板机构的底部设置有一个旋转翻板，所述物料包从所述旋转翻板的一侧落下，进入所述第一整形机构，之后所述物料包进入所述第二翻板机构，所述第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得所述第二翻板机构位于码包位置的上方，所述第二翻板机构上的翻板打开后所述物料包落入所述码包位置。
2.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第一整形机构倾斜设置，
所述第一整形机构与所述第二翻板机构之间依次设置有第一输送机构和第三整形机构，
所述物料包经所述第一整形机构后，经所述第一输送机构和所述第三整形机构进入所述第二翻板机构。
3.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，还包括分料机构和第二组送料机构，
所述第一组送料机构位于所述分料机构的左侧，所述第二组送料机构位于所述分料机构的右侧，
所述第二组送料机构包括第三翻板机构、第二整形机构、第二多自由度移动机构和第四翻板机构，
所述第二整形机构设置在所述第三翻板机构的下方，所述第四翻板机构设置在所述第二多自由度移动机构上，
所述分料机构将位于所述总输入机构上的所述物料包划分给...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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