一种全自动手套折叠包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动手套折叠包装设备，其包括机座、撕边装置、折叠装置及装袋装置；撕边装置包括移料机构、压料机构及撕边机构；移料机构用于移动带边料的薄膜手套至压料机构下方；压料机构用于向下压住薄膜手套的边料；撕边机构用于撕离由压料机构压住边料的薄膜手套；折叠装置包括底座、送料机构、第一竖折机构、第二竖折机构、第一横折机构、第三竖折机构、第二横折机构及第三横折机构；装袋装置包括放卷机构、第一封口机构、第二封口机构及切袋机构；本发明专利技术不仅薄膜手套和边料的分离效率、薄膜手套的折叠效率和包装效率高，薄膜手套的产能、质量也更高高，而且人工成本和作业人员的劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动手套折叠包装设备
本专利技术涉及薄膜手套加工设备领域，具体涉及一种全自动手套折叠包装设备。
技术介绍
薄膜手套可用来隔离细菌和病毒，防止交叉感染，其目前已广泛应用于餐饮服务、食品加工等行业，可为餐饮服务、食品加工等行业提供卫生和安全保障，为保证薄膜手套使用的干净卫生，薄膜手套的生产过程包括热合成型、折叠、包装等。热合成型生产得到的是包括薄膜手套部分和边料部分的半成品，因此，后续还需要进行薄膜手套部分和边料部分的分离才能得到薄膜手套的成品，分离后得到的薄膜手套需要先折叠成较小尺寸，以方便装入到小包装袋中。现有半成品的薄膜手套很多是依靠人工对薄膜手套部分和边料部分进行分离，且分离后的薄膜手套很多还是通过人工折叠后再塞到小包装袋，同时，由于薄膜手套为柔性结构，不易通过设备进行自动包装，因此，目前仍主要以人工的方式将薄膜手套装入包装袋中，再将包装袋放入塑封机中进行封口。这种薄膜手套分离、折叠及包装方式不仅生产效率、产能、质量低，而且人工成本高、作业人员的劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种全自动手套折叠包装设备。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动手套折叠包装设备，包括机座和设于所述机座上的撕边装置、折叠装置及装袋装置；所述撕边装置包括移料机构、压料机构及撕边机构；所述移料机构用于移动带边料的薄膜手套至所述压料机构下方；所述压料机构用于向下压住薄膜手套的边料；所述撕边机构用于撕离由所述压料机构压住边料的薄膜手套；所述折叠装置包括底座和设于所述底座上的送料机构、第一竖折机构、第二竖折机构、第一横折机构、第三竖折机构、第二横折机构及第三横折机构；所述撕边机构撕离的薄膜手套由送料机构移送至所述第一竖折机构；所述第一竖折机构对薄膜手套进行第一次竖向折叠；所述第二竖折机构对竖折一次后薄膜手套进行第二次竖向折叠；所述第一横折机构对竖折二次后薄膜手套进行第一次横向折叠；所述第三竖折机构对横折一次后薄膜手套进行第三次竖向折叠；所述第二横折机构对竖折三次后薄膜手套进行第二次横向折叠；所述第三横折机构对横折二次后薄膜手套进行第三次横向折叠；所述装袋装置包括放卷机构、第一封口机构、第二封口机构及切袋机构；所述放卷机构用于未封边包装袋卷料的放卷；所述第一封口机构用于对未封边包装袋的下端进行封边；所述第三横折机构将折叠好的薄膜手套塞入具有底封边的包装袋中；所述第二封口机构用于对塞入薄膜手套的包装袋进行顶端和侧端的封边；所述切袋机构用于已封边包装袋卷料的切断分离。优选地，所述移料机构包括第一机架、第一移送组件及抓取组件，所述第一移送组件设于所述第一机架上，用于驱动所述抓取组件由所述第一机架的一端移动至另一端，所述抓取组件用于抓取带边料的薄膜手套；所述压料机构包括第二机架、后压料组件及侧压料组件，所述后压料组件和侧压料组件分别设于所述第二机架上，所述后压料组件用于将薄膜手套边料的后边缘下压于所述第一机架上，所述侧压料组件用于将薄膜手套边料的侧边缘下压于所述第一机架上；所述撕边机构包括第三机架、第二移送组件及夹取组件，所述第二移送组件设于所述第三机架上，用于驱动所述夹取组件由其一端移动至其另一端，所述夹取组件用于夹取由所述压料机构压住边料的薄膜手套。优选地，所述第一机架上设有沿其长度方向的移送平台和第一导轨，所述抓取组件包括滑块、第八安装板、上铰接座、下铰接座、摆臂及第一驱动缸，所述滑块由第一移送组件驱动，并与所述第一导轨滑动配合，所述第八安装板固设于所述滑块上，所述上铰接座和下铰接座设于所述第八安装板上，所述摆臂铰接于所述上铰接座中，所述第一驱动缸铰接于所述下铰接座中，且其活塞杆与所述摆臂相铰接，所述第一驱动缸驱动所述摆臂翻转，使其悬空端压住位于所述移送平台上带边料的薄膜手套。所述第二机架位于所述第一机架的上方，其包括第一纵梁、第二纵梁及一组横梁，所述第一纵梁和第二纵梁平行地设置于所述横梁上，所述后压料组件包括后驱动缸、后安装板及后压块，所述后驱动缸设于第一纵梁上，所述后安装板固设于所述后驱动缸的活塞杆上，所述后压块设于所述后安装板的底部，所述侧压料组件包括侧驱动缸、侧安装板及侧压块，所述侧驱动缸设于第二纵梁上，所述侧安装板固呈工字形，其设于所述侧驱动缸的活塞杆上，所述侧压块设于所述侧安装板两侧的底部。优选地，所述第三机架上设有第二导轨，所述第二移送组件包括线性模组和滑座，所述线性模组设于第三机架上，所述滑座由所述线性模组驱动在所述第二导轨上滑移，所述夹取组件包括第一安装座、第二驱动缸、上夹板及下夹板，所述第一安装座设于所述滑座上，所述第二驱动缸设于所述第一安装座上，所述第二驱动缸的活塞杆上设有所述上夹板，所述下夹板位于所述上夹板的正下方。优选地，所述送料机构包括第三移送组件和送料台，所述第三移送组件设于所述底座上，其用于驱动所述送料台进行往复移动；所述送料台上设有有前向后设置的折叠槽，所述送料台于折叠槽的侧边设有压料支架，所述压料支架上设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上连接有压料板；所述第一竖折机构设于所述送料台的上下两侧，第一竖折机构包括第一支架、第一竖折座、第一竖折板及第一驱动件，所述第一支架设于所述底座上，所述第一竖折座上设有第一竖折槽，所述第一竖折板位于所述第一竖折槽的正上方，所述第一驱动件设于第一支架上，其用于驱动所述第一竖折板伸入所述第一竖折槽中，所述第一竖折座上设有与所述第一竖折槽相垂直的第一通槽；所述第二竖折机构垂直地设于所述第一竖折机构的前后两侧，所述第二竖折机构包括第二支架、第二竖折座、第二竖折板及第二驱动件，所述第二支架设于所述底座上，所述第二竖折座上设有第二竖折槽，所述第二竖折板位于所述第二竖折槽的正前侧，所述第二驱动件设于第二支架上，其用于驱动所述第二竖折板穿过所述第一通槽后伸入所述第二竖折槽中。优选地，所述第二竖折座上设有与所述第二竖折槽相垂直的第二通槽，所述第一横折机构垂直地设于所述第二竖折机构的上下两侧，所述第一横折机构包括第三支架、第一横折座、第一横折板及第三驱动件，所述第三支架设于所述第一支架上，所述第一横折座上设有第一横折槽，所述第一横折板位于所述第一横折槽的正上方，所述第三驱动件设于第三支架上，其用于驱动所述第一横折板穿过所述第二通槽后伸入所述第一横折槽中，所述第一横折座上设有与所述第一横折槽相垂直的第三通槽；所述第三竖折机构垂直地设于所述第一横折机构的左右两侧，所述第三竖折机构包括第四支架、第三竖折座、第三竖折板及第四驱动件，所述第四支架设于所述底座上，所述第三竖折座上设有第三竖折槽，所述第三竖折板位于所述第三竖折槽的正右侧，所述第四驱动件设于第四支架上，其用于驱动所述第三竖折板穿过所述第三通槽后伸入所述第三竖折槽中。优选地，所述第三竖折座上设有与所述第三竖折槽相垂直的第四通槽，所述第二横折机构垂直地设于所述第三竖折机构的前后两侧，所述第二横折机构包括第五支架、第二横折座、第二横折板及第五驱动件，所述第五支架设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：包括机座和设于所述机座上的撕边装置、折叠装置及装袋装置；/n所述撕边装置包括移料机构、压料机构及撕边机构；所述移料机构用于移动带边料的薄膜手套至所述压料机构下方；所述压料机构用于向下压住薄膜手套的边料；所述撕边机构用于撕离由所述压料机构压住边料的薄膜手套；/n所述折叠装置包括底座和设于所述底座上的送料机构、第一竖折机构、第二竖折机构、第一横折机构、第三竖折机构、第二横折机构及第三横折机构；所述撕边机构撕离的薄膜手套由送料机构移送至所述第一竖折机构；所述第一竖折机构对薄膜手套进行第一次竖向折叠；所述第二竖折机构对竖折一次后薄膜手套进行第二次竖向折叠；所述第一横折机构对竖折二次后薄膜手套进行第一次横向折叠；所述第三竖折机构对横折一次后薄膜手套进行第三次竖向折叠；所述第二横折机构对竖折三次后薄膜手套进行第二次横向折叠；所述第三横折机构对横折二次后薄膜手套进行第三次横向折叠；/n所述装袋装置包括放卷机构、第一封口机构、第二封口机构及切袋机构；所述放卷机构用于未封边包装袋卷料的放卷；所述第一封口机构用于对未封边包装袋的下端进行封边；所述第三横折机构将折叠好的薄膜手套塞入具有底封边的包装袋中；所述第二封口机构用于对塞入薄膜手套的包装袋进行顶端和侧端的封边；所述切袋机构用于已封边包装袋卷料的切断分离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：包括机座和设于所述机座上的撕边装置、折叠装置及装袋装置；
所述撕边装置包括移料机构、压料机构及撕边机构；所述移料机构用于移动带边料的薄膜手套至所述压料机构下方；所述压料机构用于向下压住薄膜手套的边料；所述撕边机构用于撕离由所述压料机构压住边料的薄膜手套；
所述折叠装置包括底座和设于所述底座上的送料机构、第一竖折机构、第二竖折机构、第一横折机构、第三竖折机构、第二横折机构及第三横折机构；所述撕边机构撕离的薄膜手套由送料机构移送至所述第一竖折机构；所述第一竖折机构对薄膜手套进行第一次竖向折叠；所述第二竖折机构对竖折一次后薄膜手套进行第二次竖向折叠；所述第一横折机构对竖折二次后薄膜手套进行第一次横向折叠；所述第三竖折机构对横折一次后薄膜手套进行第三次竖向折叠；所述第二横折机构对竖折三次后薄膜手套进行第二次横向折叠；所述第三横折机构对横折二次后薄膜手套进行第三次横向折叠；
所述装袋装置包括放卷机构、第一封口机构、第二封口机构及切袋机构；所述放卷机构用于未封边包装袋卷料的放卷；所述第一封口机构用于对未封边包装袋的下端进行封边；所述第三横折机构将折叠好的薄膜手套塞入具有底封边的包装袋中；所述第二封口机构用于对塞入薄膜手套的包装袋进行顶端和侧端的封边；所述切袋机构用于已封边包装袋卷料的切断分离。


2.如权利要求1所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述移料机构包括第一机架、第一移送组件及抓取组件，所述第一移送组件设于所述第一机架上，用于驱动所述抓取组件由所述第一机架的一端移动至另一端，所述抓取组件用于抓取带边料的薄膜手套；
所述压料机构包括第二机架、后压料组件及侧压料组件，所述后压料组件和侧压料组件分别设于所述第二机架上，所述后压料组件用于将薄膜手套边料的后边缘下压于所述第一机架上，所述侧压料组件用于将薄膜手套边料的侧边缘下压于所述第一机架上；
所述撕边机构包括第三机架、第二移送组件及夹取组件，所述第二移送组件设于所述第三机架上，用于驱动所述夹取组件由其一端移动至其另一端，所述夹取组件用于夹取由所述压料机构压住边料的薄膜手套。


3.如权利要求2所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述第一机架上设有沿其长度方向的移送平台和第一导轨，所述抓取组件包括滑块、第八安装板、上铰接座、下铰接座、摆臂及第一驱动缸，所述滑块由第一移送组件驱动，并与所述第一导轨滑动配合，所述第八安装板固设于所述滑块上，所述上铰接座和下铰接座设于所述第八安装板上，所述摆臂铰接于所述上铰接座中，所述第一驱动缸铰接于所述下铰接座中，且其活塞杆与所述摆臂相铰接，所述第一驱动缸驱动所述摆臂翻转，使其悬空端压住位于所述移送平台上带边料的薄膜手套。
所述第二机架位于所述第一机架的上方，其包括第一纵梁、第二纵梁及一组横梁，所述第一纵梁和第二纵梁平行地设置于所述横梁上，所述后压料组件包括后驱动缸、后安装板及后压块，所述后驱动缸设于第一纵梁上，所述后安装板固设于所述后驱动缸的活塞杆上，所述后压块设于所述后安装板的底部，所述侧压料组件包括侧驱动缸、侧安装板及侧压块，所述侧驱动缸设于第二纵梁上，所述侧安装板固呈工字形，其设于所述侧驱动缸的活塞杆上，所述侧压块设于所述侧安装板两侧的底部。


4.如权利要求3所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述第三机架上设有第二导轨，所述第二移送组件包括线性模组和滑座，所述线性模组设于第三机架上，所述滑座由所述线性模组驱动在所述第二导轨上滑移，所述夹取组件包括第一安装座、第二驱动缸、上夹板及下夹板，所述第一安装座设于所述滑座上，所述第二驱动缸设于所述第一安装座上，所述第二驱动缸的活塞杆上设有所述上夹板，所述下夹板位于所述上夹板的正下方。


5.如权利要求1所述的一种全自动手套折叠包装设备，其特征在于：所述送料机构包括第三移送组件和送料台，所述第三移送组件设于所述底座上，其用于驱动所述送料台进行往复移动；所述送料台上设有有前向后设置的折叠槽，所述送料台于折叠槽的侧边设有压料支架，所述压料支架上设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上连接有压料板；
所述第一竖折机构设于所述送料台的上下两侧，第一竖折机构包括第一支架、第一竖折座、第一竖折板及第一驱动件，所述第一支架设于所述底座上，所述第一竖折座上设有第一竖折槽，所述第一竖折板位于所述第一竖折槽的正上方，所述第一驱动件设于第一支架上，其用于驱动所述第一竖折板伸入所述第一竖折槽中，所述第一竖折座上设有与所述第一竖折槽相垂直的第一通槽；
所述第二竖折机构垂直地设于所述第一竖折机构的前后两侧，所述第二竖折机构包括第二支架、第二竖折座、第二竖折板及第二驱动件，所述第二支架设于所述底座上，所述第二竖折座上设有第二竖折槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖先辉，高绍伟，
申请(专利权)人：集材兴厦门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35