【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装装备，特别是涉及一种一次性手套折叠机及其折叠机构。
技术介绍
1、tpe手套由于具有极好的拉力和弹性，厚度强，耐腐蚀、耐油污、不易破损、手感好等特点，而被广泛用于食品加工，居家卫生清洁，美容美发，油漆粉刷，宠物日常护理，基础化学防护等。然为了包装体积小，在进行tpe手套包装前需要将其进行多次折叠。但是，现有的机械化折叠装置中，如cn213893187u公开的一次性手套折叠装置，一折板由上往下移动对手套进行折叠，该种方式在进行折叠tpe(热塑性弹性体)手套或可降解材质手套等手套时，因手套材质较软且厚，折叠过程中非常容易因自身重力下垂和因弹力恢复原状，从而导致折叠异常。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有一次性手套折叠装置在进行折叠tpe(热塑性弹性体)手套或可降解材质手套等手套时，因手套材质较软且厚，折叠过程中非常容易因自身重力下垂和因弹力恢复原状，从而导致折叠异常的问题提供一种夹持手套进行数次折叠的一次性手套折叠机及其折叠机构。
2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种折叠机构，包括底板以及设置有所述底板上的折叠滑道，该折叠机构还包括：
3、竖向折叠部，平行且垂直设置有所述底板上，用于将手套推入到折叠滑道中/将成品推入到包装袋中；以及
4、水平折叠部件，可滑动插设于所述折叠滑道上，用于夹紧所述折叠滑道内侧的手套并向前推送完成折叠；
5、其中：所述竖向折叠部升降将手套推入到滑道中完成一次折叠，接着所述水平折
6、在其中一个实施例中，所述竖向折叠部包括运动方向相反的第一折叠部和第五折叠部；
7、所述第一折叠部具有可伸缩插设于所述折叠滑道上的第一折叠板；所述折叠滑道的第一折叠板经底板下方向上升起以将的手套顶起推入到折叠滑道以进行第一次折叠；
8、所述第五折叠部具有竖直设置且可伸缩插设于所述折叠滑道上的第五折叠板；所述第五折叠板竖直下降穿过水平折叠部件以将第四次折叠的手套进行第五次折叠并将手套插入装料组件上的包装袋内。
9、在其中一个实施例中，所述水平折叠部件包括可移动设置于所述底板上的第二折叠部，用于夹持第一折叠部推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道移动完成第二次折叠；沿所述第二折叠部运动方向上垂直设有第三折叠部，用于夹持第二折叠部推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道移动完成第三次折叠；所述第二折叠部一侧平行设有第四折叠部，用于夹持第三折叠部推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道移动完成第四次折叠。
10、在其中一个实施例中，所述第二折叠部包括：
11、第一驱动源，固设于所述底板上，用于提供动力；
12、第二折叠组件，可滑动设置于所述底板上，所述第一驱动源可驱动所述第二折叠组件沿水平来回往复移动；
13、第六驱动源，倾斜安装在所述第二折叠组件上，用于提供夹紧动力；以及
14、第二夹持部，可倾斜滑动设置于所述第二折叠组件上；所述第六驱动源可驱动所述第二夹持部向所述第二折叠组件靠拢夹紧或远离张开；
15、其中：所述第六驱动源驱动第二夹持部向所述第二折叠组件靠拢完成对第一次折叠手套夹紧，接着所述第一驱动源驱动所述第二折叠组件向第三折叠部靠拢完成二次折叠。
16、在其中一个实施例中，所述第一驱动源为驱动电机；所述驱动电机通过电机安装座安装在所述底板上；所述驱动电机的输出端通过带传动与所述第二折叠组件构成传动连接；
17、所述第六驱动源为第一气缸；所述第一气缸通过紧固件固设于所述第二折叠组件上；
18、所述第二折叠组件包括通过线轨可滑动设置于所述底板上的第二移动底座；所述第二移动底座一侧固设有第二安装板；所述第二安装板下方设有贯穿插设于所述底板上且延伸至折叠滑道内侧的第二折叠板；
19、所述第二夹持部包括可滑动安装在所述第二安装板一侧的第二夹持支架；所述第二夹持支架的一端可拆卸安装有夹紧手指。
20、在其中一个实施例中，所述第三折叠部包括：
21、第二驱动源，固设于所述底板，用于提供折叠动力；
22、第三折叠板元件，可活动插设于所述折叠滑道上，所述第二驱动源可驱动所述第三折叠板元件来回往复移动于所述折叠滑道上
23、第三驱动源，与所述第二驱动源平行设置，用于提供压紧动力；以及
24、第三压料板，可活动插设于所述折叠滑道，所述第三驱动源可驱动所述第三压料板向第三折叠板元件靠拢完成对第二折叠手套的夹紧；
25、其中：所述第二驱动源的驱动力远大于第三驱动源驱动力，所述第三驱动源可驱动所述第三压料板向第三折叠板元件靠拢完成对第二折叠手套的夹紧后，所述第二驱动源驱动第三折叠板元件件移动将手套夹紧移动的同时完成第三次折叠。
26、在其中一个实施例中，所述第四折叠部包括：
27、第四驱动源，与所述第三折叠部相互垂直设置，用于提供折叠动力；
28、第四折叠板元件，可移动插设于所述折叠滑道上，所述第四驱动源可驱动所述第四折叠板元件插设穿过第三折叠部完成第四次折叠；
29、第五驱动源，与所述第四驱动源平行设置，用于提供动力；
30、接料组件，位于所述第三折叠部一侧，所述第五驱动源可驱动所述接料组件往复移动与所述第三折叠部和第五折叠部之间，用于送料；以及
31、第四压料组件，可伸缩设置于所述接料组件上，用于夹紧完成第四次折叠的手套防止蓬松。
32、一次性手套折叠机，其特征在于，包括：
33、机架；
34、承载传送装置，设置于所述机架上，所述承载传送装置用于承载并传递手套；
35、如以上任意一项所述的折叠机构；
36、外带包装装置，设置于相邻所述折叠机构之间，用于完成包装袋的制作后方便折叠机构将折叠好的手套推入包装带完成包装。
37、在其中一个实施例中，所述承载传送装置包括可升降设置于所述机架内侧的型管顶升部件；所述型管顶升部件一侧设有接料平台；所述型管顶升部件一侧设可移动有吸带上料部件；其中：所述吸带上料部件用于将型管顶升部件上的手套搬运至接料平台上；
38、所述述型管顶升部件包括固定设置于所述机架的顶升支架；所述顶升支架上固设有顶升驱动源；所述顶升支架上可伸缩插设有提升台；所述顶升驱动源可驱动所述提升台来回往复移动；对应于所述提升台的始末位置均设有传感器，用于感知提升台的抬升状态；
39、所述接料平台一端圆角设置；所述接料平台上设有贯穿的矩形插孔；
40、所述吸带上料部件包括固定设置于所述机架的横向驱动源；所述横向驱动源的输出端设有l形的吸带支架；所述吸带支架一侧设有吸带升降气缸；所述吸带升降气缸的输出端设有真空吸盘。
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【技术保护点】
1.一种折叠机构，包括底板(1)以及设置有所述底板(1)上的折叠滑道(2)，其特征在于：该折叠机构还包括：
2.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述竖向折叠部(3)包括运动方向相反的第一折叠部(31)和第五折叠部(32)；
3.如权利要求2所述的折叠机构，其特征在于：所述水平折叠部件(4)包括可移动设置于所述底板(1)上的第二折叠部(41)，用于夹持第一折叠部(31)推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道(2)移动完成第二次折叠；沿所述第二折叠部(41)运动方向上垂直设有第三折叠部(42)，用于夹持第二折叠部(41)推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道(2)移动完成第三次折叠；所述第二折叠部(41)一侧平行设有第四折叠部(43)，用于夹持第三折叠部(42)推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道(2)移动完成第四次折叠。
4.如权利要求3所述的折叠机构，其特征在于：所述第二折叠部(41)包括：
5.如权利要求4所述的折叠机构，其特征在于：所述第一驱动源(411)为驱动电机；所述驱动电机通过电机安装座安装在所述底板(1)上；所述驱动
6.如权利要求3所述的折叠机构，其特征在于：所述第三折叠部(42)包括：
7.如权利要求3所述的折叠机构，其特征在于：所述第四折叠部(43)包括：
8.一次性手套折叠机，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的一次性手套折叠机，其特征在于：所述承载传送装置(20)包括可升降设置于所述机架(10)内侧的型管顶升部件(201)；所述型管顶升部件(201)一侧设有接料平台(202)；所述型管顶升部件(201)一侧设可移动有吸带上料部件(203)；其中：所述吸带上料部件(203)用于将型管顶升部件(201)上的手套搬运至接料平台(202)上；
10.如权利要求8所述的一次性手套折叠机，其特征在于：所述外带包装装置(30)包括可转动设置于所述机架(10)上的送带膜部件(301)；所述送带膜部件(301)移动的输出方向上依次设有外带定型部件(302)、转弯部件(303)、顶封部件(304)、夹袋口部件(305)、后封口部件(306)以及牵引切断部件(307)；
...【技术特征摘要】
1.一种折叠机构，包括底板(1)以及设置有所述底板(1)上的折叠滑道(2)，其特征在于：该折叠机构还包括：
2.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述竖向折叠部(3)包括运动方向相反的第一折叠部(31)和第五折叠部(32)；
3.如权利要求2所述的折叠机构，其特征在于：所述水平折叠部件(4)包括可移动设置于所述底板(1)上的第二折叠部(41)，用于夹持第一折叠部(31)推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道(2)移动完成第二次折叠；沿所述第二折叠部(41)运动方向上垂直设有第三折叠部(42)，用于夹持第二折叠部(41)推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道(2)移动完成第三次折叠；所述第二折叠部(41)一侧平行设有第四折叠部(43)，用于夹持第三折叠部(42)推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道(2)移动完成第四次折叠。
4.如权利要求3所述的折叠机构，其特征在于：所述第二折叠部(41)包括：
5.如权利要求4所述的折叠机构，其特征在于：所述第一驱动源(411)为驱动电机；所述驱动电机通过电机安装座安装在所述底板(1)上；所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖先辉，高绍伟，苏吴忠，
申请(专利权)人：集材兴厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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