【技术实现步骤摘要】
一种弹簧来料矫正装置
本技术涉及弹簧组装
,尤其涉及一种弹簧来料矫正装置。
技术介绍
一些需要用到弹簧的产品组装过程中,有时对弹簧的来料方向有一定的要求,如图1所示的一种载具100,载具100中的弹簧101组装时,弹簧101的端部延伸出的连接杆1011需要配合插入连接孔102内,因此为了方便对载具100的组装,弹簧101来料需要连接杆1011朝上设置,以提高载具100的组装效率。但是现有的弹簧出料机构一般是通过振动盘出料,但振动盘无法对弹簧的来料方向进行筛选。因此,亟需一种弹簧来料矫正装置能够使弹簧按照特定方向来料。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种弹簧来料矫正装置,能够使弹簧来料方向得到矫正。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种弹簧来料矫正装置,用于矫正弹簧的连接杆的方向,包括:振动盘,所述振动盘的出料端包括至少一个导槽,所述振动盘用于将所述弹簧经所述导槽排出;矫正机构,所述矫正机构位于所述振动盘的一侧,所述矫正机构包括至少一个转轴和第一移动组件,所述 ...
【技术保护点】
1.一种弹簧来料矫正装置,用于矫正弹簧(101)的连接杆(1011)的方向,其特征在于,包括:/n振动盘(1),所述振动盘(1)的出料端包括至少一个导槽(11),所述振动盘(1)用于将所述弹簧(101)经所述导槽(11)排出;/n矫正机构(4),所述矫正机构(4)位于所述振动盘(1)的一侧,所述矫正机构(4)包括至少一个转轴(41)和第一移动组件(42),所述第一移动组件(42)位于所述转轴(41)下方且能驱动所述转轴(41)移动;/n输送机构(3),所述输送机构(3)位于所述振动盘(1)和所述矫正机构(4)之间,所述输送机构(3)包括第一夹爪(31),所述第一夹爪(31) ...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧来料矫正装置,用于矫正弹簧(101)的连接杆(1011)的方向,其特征在于,包括:
振动盘(1),所述振动盘(1)的出料端包括至少一个导槽(11),所述振动盘(1)用于将所述弹簧(101)经所述导槽(11)排出;
矫正机构(4),所述矫正机构(4)位于所述振动盘(1)的一侧,所述矫正机构(4)包括至少一个转轴(41)和第一移动组件(42),所述第一移动组件(42)位于所述转轴(41)下方且能驱动所述转轴(41)移动;
输送机构(3),所述输送机构(3)位于所述振动盘(1)和所述矫正机构(4)之间,所述输送机构(3)包括第一夹爪(31),所述第一夹爪(31)用于将经所述导槽(11)排出的所述弹簧(101)输送至所述矫正机构(4);及
定位机构,对应所述矫正机构(4),所述定位机构被配置为使所述矫正机构(4)将所述转轴(41)上的所述弹簧(101)的所述连接杆(1011)旋转至预设方向;
其中,所述第一夹爪(31)移动至所述矫正机构(4)时,所述第一移动组件(42)能够驱动所述转轴(41)靠近所述第一夹爪(31)并夹取所述第一夹爪(31)内的所述弹簧(101)。
2.根据权利要求1所述的弹簧来料矫正装置,其特征在于,所述矫正机构(4)还包括连接座(44)和设置于所述连接座(44)上且与所述转轴(41)连接的第一气缸(43)、驱动所述第一气缸(43)旋转的驱动轴,所述连接座(44)连接所述第一移动组件(42),所述转轴(41)包括两个半圆轴(411),所述第一气缸(43)能够驱动两个所述半圆轴(411)相互靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的弹簧来料矫正装置,其特征在于,所述输送机构(3)还包括:
第一升降组件(32),所述第一升降组件(32)连接于所述第一夹爪(31),以驱动所述第一夹爪(31)升降;
第二移动组件(33),所述第二移动组件(33)设置于所述振动盘(1)和所述矫正机构(4)之间,所述第二移动组件(33)能够驱动所述第一升降组件(32)在所述振动盘(1)和所述矫正机构(4)之间往复移...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴维,胡伟国,陈栋,张轲,
申请(专利权)人:立讯智造浙江有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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