转击器自动组装装置制造方法及图纸

技术编号:26015250 阅读:55 留言:0更新日期:2020-10-23 20:27
本申请涉及转击器自动组装装置。本申请所述的转击器自动组装装置包括:第一装配冲压气缸、第二装配冲压气缸、第一装配冲压块、第二装配冲压块、转运夹持气缸、转运夹爪、装配夹持气缸、装配夹爪、装配横向推送气缸以及装配支撑架;所述第一装配冲压块设置在所述第一装配冲压气缸的活塞杆端部,所述第二装配冲压块设置在所述第二装配冲压气缸的活塞杆端部,所述第一装配冲压气缸和所述第二装配冲压气缸相向设置在所述装配支撑架上;所述转运夹爪安装在所述转运夹持气缸上,所述转运夹持气缸活动设置在所述第一装配冲压块和所述第二装配冲压块之间;所述装配夹爪活动连接在所述第一装配冲压块和第二装配冲压块之间。本申请所述的转击器自动组装装置具有自动装配转击器的优点。

【技术实现步骤摘要】
转击器自动组装装置
本申请涉及转击器加工装置,特别是涉及转击器自动组装装置。
技术介绍
转击器是钢琴的发音连接构件之一,用以连接琴键,然后击打琴弦从而使得钢琴发声的结构。按压琴键时,通过一系列的传动机构使得转击器转动,然后转击器的弦槌毡击打在琴弦上,使得对应的琴弦发声。图6为示例性的转击器的立体结构示意图。参阅图6,转击器的结构主要包括制动木91、弦槌柄92、转击凸轮93以及攀带94,制动木91和转击凸轮93分别固定在弦槌柄92的两端,攀带94粘接固定在制动木91上;通常,现有技术的转击器通过手动粘接上述部件,先对位再通过粘接固定,如果粘接错位时,需要手动调整。因此,现有技术的转击器的加工主要由手动加工完成,通过观察和手动调整以保证加工精度。但是这样加工的效率低,而且涂抹粘胶的时候不够准确,用量不易控制,使得质量不统一。因而,现有技术的手动加工存在效率低且质量不统一。
技术实现思路
基于此,本申请的目的在于,提供转击器自动组装装置,其具有自动组装转击器,提高效率的优点。本申请的一方面,提供一种转击器自动组装装置,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转击器自动组装装置,其特征在于:包括第一装配冲压气缸、第二装配冲压气缸、第一装配冲压块、第二装配冲压块、转运夹持气缸、转运夹爪、装配夹持气缸、装配夹爪、装配横向推送气缸以及装配支撑架;/n所述第一装配冲压块设置在所述第一装配冲压气缸的活塞杆端部,所述第二装配冲压块设置在所述第二装配冲压气缸的活塞杆端部,所述第一装配冲压气缸和所述第二装配冲压气缸相向设置在所述装配支撑架上;所述转运夹爪安装在所述转运夹持气缸上,所述转运夹持气缸活动设置在所述第一装配冲压块和所述第二装配冲压块之间;/n所述装配横向推送气缸与所述装配支撑架连接,所述装配夹持气缸安装在所述装配横向推送气缸的活塞杆端部,所述装配...

【技术特征摘要】
1.一种转击器自动组装装置,其特征在于:包括第一装配冲压气缸、第二装配冲压气缸、第一装配冲压块、第二装配冲压块、转运夹持气缸、转运夹爪、装配夹持气缸、装配夹爪、装配横向推送气缸以及装配支撑架;
所述第一装配冲压块设置在所述第一装配冲压气缸的活塞杆端部,所述第二装配冲压块设置在所述第二装配冲压气缸的活塞杆端部,所述第一装配冲压气缸和所述第二装配冲压气缸相向设置在所述装配支撑架上;所述转运夹爪安装在所述转运夹持气缸上,所述转运夹持气缸活动设置在所述第一装配冲压块和所述第二装配冲压块之间;
所述装配横向推送气缸与所述装配支撑架连接,所述装配夹持气缸安装在所述装配横向推送气缸的活塞杆端部,所述装配夹爪安装在所述装配夹持气缸的端部,并且所述装配夹爪活动连接在所述第一装配冲压块和第二装配冲压块之间。


2.根据权利要求1所述的转击器自动组装装置,其特征在于:还包括装配输送导向板,该装配输送导向板与所述装配支撑架固定,并且形成装配输送导向槽,该装配输送导向槽位于所述装配夹爪的行程范围内。


3.根据权利要求2所述的转击器自动组装装置,其特征在于:还包括制动木送料杆和转击凸轮送料杆,所述制动木送料杆和所述转击凸轮送料杆分别与所述装配支撑架连接,所述制动木送料杆出口位于所述第一装配冲压块下方,所述转击凸轮送料杆出口位于所述第二装配冲压块上方;
所述制动木送料杆上形成有制动木送料槽,所述转击凸轮送料杆上形成有转击凸轮送料槽。


4.根据权利要求3所述的转击器自动组装装置,其特征在于:还包括转击凸轮限位块、转击第一推送气缸以及转击第二推送气缸,所述转击凸轮限位块固定在所述第二装配冲压块上,并形成有转击凸轮限位槽;所述转击第一推送气缸安装在所述装配支撑架上,其活塞杆朝向所述转击凸轮限位槽;所述转击第二推送气缸安装在所述转击凸轮限位块上,其活塞杆贯穿所述转击凸轮限位块并朝向所述转击凸轮限位槽;
所述转击凸轮送料杆的出口设置在所述转击第一推送气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员:林鸣亚黄耿志何建文
申请(专利权)人:广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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