流苏扎紧穿入车把套设备制造技术

流苏扎紧穿入车把套设备，涉及自动化设备技术领域。包括横向布置的工作台，工作台的左端转动安装有流苏卷筒，流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的多个流苏夹紧气缸；工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手，工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸，工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸；工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组，剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于成品出料。本实用新型专利技术能够实现流苏带、垫片、V形铝钉、车把套自动组装，无需人工参与，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
流苏扎紧穿入车把套设备
本技术涉及自动化设备
，具体为一种流苏扎紧穿入车把套设备。
技术介绍
现有技术中垫片、V形铝钉、车把套装之间的装配流程为：1）准备垫片1个、V型铝钉1个、流苏4根（长料装配后剪断）、车把套1个、牵引钩、尖嘴钳；2）人工将4根流苏对齐，对折后穿入垫片，起到后续流苏在车把套中的定位阻挡防止掉出的作用；3）将V型铝钉放置在4根流苏的中间对折位置，由尖嘴钳将铝钉对折夹紧，起到固定4根流苏、阻挡垫片的作用；4）人工将流苏挂在牵引钩上，并将车把套拉出，通过牵引钩的作用将流苏没有被扎紧的一端拉出车把套上的小孔；5）人工将车把套带小孔一端在前，穿入固定好的牵引钩。现有工序流程全部为人工操作，需要人数多、生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种流苏扎紧穿入车把套设备，可以实现垫片、V形铝钉、车把套之间的自动装配，有效提高工作效率。实现上述目的的技术方案是：流苏扎紧穿入车把套设备，用于将流苏带通过垫片和V形铝钉装配在车把套内，其特征在于：包括横向布置的工作台，工作台的左端转动安装有流苏卷筒，流苏卷筒上卷绕有多卷流苏，多卷流苏的自由端相互层叠、并向右牵引形成一条流苏带；流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸，第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸分别通过横向位移模组安装在工作台上；工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手，工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸，工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸；机械手用于分别从垫片供料机构、车把套供料机构抓取垫片和车把套、并运送至垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸处，垫片夹紧气缸用于夹紧机械手运送的垫片，车把套夹紧气缸用于夹紧机械手运送的车把套，垫片夹紧气缸上夹紧的垫片与车把套夹紧气缸上夹紧的车把套同轴心布置，并位于流苏带的正上方；牵引钩组件包括有直线升降模组以及可升降的安装在直线升降模组上的牵引钩，牵引钩包括竖向垂直段、以及连接在垂直段下端的钩体，直线升降模组用于驱动牵引钩向下依次穿过垫片夹紧气缸上夹紧的垫片和车把套夹紧气缸上夹装的车把套、并向下钩取流苏带至垫片夹紧气缸上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带形成对折状态；流苏变位气缸的伸缩端朝向流苏带、并连接有垂直向上的撑杆，撑杆与牵引钩沿流苏带的长度方向错位布置，流苏变位气缸用于推动撑杆带动前方的一段流苏带偏离原位、便于牵引钩钩取；机械手的自由端连接有用于将钩取至垫片上方的流苏带由中部的间隙向两侧撑开的流苏带撑开气缸，V形铝钉自动扎口机安装在垫片夹紧气缸上方、用于将V形钉扎紧在撑开的流苏带上；工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组，剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于最右端的成品出料。进一步地，第一夹紧气缸朝上布置、并通过横向位移模组安装在流苏带的正下方，第二夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的一侧，第三夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的另一侧，第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的伸缩端均朝向流苏带，第二夹紧气缸和第三夹紧气缸分别通过伸缩气缸安装在对应横向位移模组上。进一步地，流苏卷筒右侧的工作台上依次连接有限位板和倒U形的过线架，限位板和过线架均位于工作台宽度方向的中部，限位板上设置有用于穿置层叠流苏的限位孔，限位孔位于过线架的上方，第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸均位于过线架的右侧。进一步地，所述垫片夹紧气缸的夹紧端设置有与垫片配合的夹紧槽。进一步地，所述车把套夹紧气缸的夹紧端连接有相对设置的C形夹爪，C形夹爪两端之间设置有用于沿两端夹紧车把套的夹紧槽。进一步地，机械手的自由端连接有用于吸附垫片的电磁铁柱以及用于沿中部夹取车把套的车把套夹取气缸。进一步地，垫片供料机构包括垫片振动料盘，垫片振动料盘的输出端连接有纵向布置、并向工作台一侧输送的垫片导轨，垫片导轨的输出端设置有垫片分料机构，垫片分料机构包括底座，底座上设置有对接在垫片导轨输出端的分料台，分料台通过横向布置的直线导轨滑动安装在底座上，分料台的上端面靠近垫片导轨的一侧设置有与垫片导轨的导槽末端相对合、并只能容置一个垫片的开口槽，底座上还安装有驱动分料台沿垫片导轨向前出料的分料气缸。进一步地，车把套供料机构包括车把套振动盘，车把套振动盘的输出端连接有纵向布置、并向工作台一侧输送的车把套导轨，车把套导轨的输出端设置有车把套分料机构，车把套分料机构包括升降机构安装座，升降机构安装座上设置有对接在车把套导轨末端的车把套分料座，车把套分料座的一端设置有与车把套导轨的导槽末端相对合、并只能容置一个车把套的容置槽，升降机构安装座上安装有推动车把套分料座向上出料的升降驱动气缸，车把套分料座的两侧壁中部分别设置有开口槽，升降机构安装座上分别固定连接有与两侧开口槽相配合的填块。进一步地，所述流苏带撑开气缸的夹紧端连接有两个撑杆，撑杆前端宽度逐渐收窄。进一步地，所述流苏带剪断机构包括横向位移气缸，横向位移气缸的伸缩端朝左、并连接有升降气缸，升降气缸的伸缩端朝下、并连接有并排布置的电剪刀和流苏带夹紧气缸，流苏带夹紧气缸位于电剪刀的右侧，电剪刀设置在流苏带正上方、用于剪断位于最右端的成品车把套，流苏带夹紧气缸用于在电剪刀剪断时，夹紧流苏带。本技术的有益效果：1）车把套、垫片由振动盘供料，可较长时间上一次料，减轻劳动强度。2）本技术能够实现流苏带、垫片、V形铝钉、车把套自动组装，无需人工参与，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为垫片供料机构的俯视图；图3为车把套分料机构的结构示意图；图4为流苏带通过流苏带撑开气缸撑开的状态示意图；图5夹具组件的结构示意图；图6为成品结构示意图。具体实施方式如图1-6所示，本技术用于将流苏带1通过垫片2和V形铝钉3装配在车把套4内，具体包括横向布置的工作台5，工作台5宽度方向的一侧设置有垫片供料机构6和车把套供料机构7以及机械手8。垫片供料机构6包括垫片振动料盘6.1，垫片振动料盘6.1的输出端连接有纵向布置、并向工作台5一侧输送的垫片导轨6.2，垫片导轨6.2上设置有垫片导槽6.3，垫片导轨6.3的输出端设置有垫片分料机构6.4，垫片分料机构6.4包括底座6.41，底座6.41上设置有对接在垫片导轨6.2末端的分料台6.42，分料台6.42通过横向布置的第一直线导轨6.43安装在底座6.41上，分料台6.42的上端面靠近垫片导轨6.2的一侧设置有与垫片导槽6.3的输出端相对合、并只能容置一个垫片的开口槽6.44，底座6.41上还安装有驱动分料台6.42沿垫片导轨6.2向前出料的分料气缸6.45。车把套供料机构7包括车把套振动盘7.1，车把套振动盘7.1的输出端连接有纵向布置、并向工作台5一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.流苏扎紧穿入车把套设备，用于将流苏带通过垫片和V形铝钉装配在车把套内，其特征在于：包括横向布置的工作台，工作台的左端转动安装有流苏卷筒，流苏卷筒上卷绕有多卷流苏，多卷流苏的自由端相互层叠、并向右牵引形成一条流苏带；流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸，第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸分别通过横向位移模组安装在工作台上；/n工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手，工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸，工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸；/n机械手用于分别从垫片供料机构、车把套供料机构抓取垫片和车把套、并运送至垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸处，垫片夹紧气缸用于夹紧机械手运送的垫片，车把套夹紧气缸用于夹紧机械手运送的车把套，垫片夹紧气缸上夹紧的垫片与车把套夹紧气缸上夹紧的车把套同轴心布置，并位于流苏带的正上方；/n牵引钩组件包括有直线升降模组以及可升降的安装在直线升降模组上的牵引钩，牵引钩包括竖向垂直段、以及连接在垂直段下端的钩体，直线升降模组用于驱动牵引钩向下依次穿过垫片夹紧气缸上夹紧的垫片和车把套夹紧气缸上夹装的车把套、并向下钩取流苏带至垫片夹紧气缸上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带形成对折状态；/n流苏变位气缸的伸缩端朝向流苏带、并连接有垂直向上的撑杆，撑杆与牵引钩沿流苏带的长度方向错位布置，流苏变位气缸用于推动撑杆带动前方的一段流苏带偏离原位、便于牵引钩钩取；/n机械手的自由端连接有用于将钩取至垫片上方的流苏带由中部的间隙向两侧撑开的流苏带撑开气缸，V形铝钉自动扎口机安装在垫片夹紧气缸上方、用于将V形钉扎紧在撑开的流苏带上；/n工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组，剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于最右端的成品出料。/n...

【技术特征摘要】
1.流苏扎紧穿入车把套设备，用于将流苏带通过垫片和V形铝钉装配在车把套内，其特征在于：包括横向布置的工作台，工作台的左端转动安装有流苏卷筒，流苏卷筒上卷绕有多卷流苏，多卷流苏的自由端相互层叠、并向右牵引形成一条流苏带；流苏卷的右侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸，第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸分别通过横向位移模组安装在工作台上；
工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及机械手，工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸，工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸；
机械手用于分别从垫片供料机构、车把套供料机构抓取垫片和车把套、并运送至垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸处，垫片夹紧气缸用于夹紧机械手运送的垫片，车把套夹紧气缸用于夹紧机械手运送的车把套，垫片夹紧气缸上夹紧的垫片与车把套夹紧气缸上夹紧的车把套同轴心布置，并位于流苏带的正上方；
牵引钩组件包括有直线升降模组以及可升降的安装在直线升降模组上的牵引钩，牵引钩包括竖向垂直段、以及连接在垂直段下端的钩体，直线升降模组用于驱动牵引钩向下依次穿过垫片夹紧气缸上夹紧的垫片和车把套夹紧气缸上夹装的车把套、并向下钩取流苏带至垫片夹紧气缸上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带形成对折状态；
流苏变位气缸的伸缩端朝向流苏带、并连接有垂直向上的撑杆，撑杆与牵引钩沿流苏带的长度方向错位布置，流苏变位气缸用于推动撑杆带动前方的一段流苏带偏离原位、便于牵引钩钩取；
机械手的自由端连接有用于将钩取至垫片上方的流苏带由中部的间隙向两侧撑开的流苏带撑开气缸，V形铝钉自动扎口机安装在垫片夹紧气缸上方、用于将V形钉扎紧在撑开的流苏带上；
工作台的右端还固定设置有剪断移料气缸组，剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于最右端的成品出料。


2.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备，其特征在于：第一夹紧气缸朝上布置、并通过横向位移模组安装在流苏带的正下方，第二夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的一侧，第三夹紧气缸通过横向位移模组安装在流苏带的另一侧，第二夹紧气缸和第三夹紧气缸的伸缩端均朝向流苏带，第二夹紧气缸和第三夹紧气缸分别通过伸缩气缸安装在对应横向位移模组上。


3.根据权利要求1所述的流苏扎紧穿入车把套设备，其特征在于：流苏卷筒右侧的工作台上依次连接有限位板和倒U形的过线架，限位板和过线架均位于工作台宽度方向的中部，限...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅越海，崔数，潘春晖，刘超，周恩权，
申请(专利权)人：杭州江睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33