【技术实现步骤摘要】
基体成型装置
本技术涉及组装设备
，特别是涉及一种基体成型装置。
技术介绍
在成型产品的制造过程中，通常需要多道组装工序，而这些组装工序多是由人工完成的，例如，将塑胶件热压至电子产品的工件(如壳体)时，先将塑胶件放置于工件的特定位置，再通过热压装置以将塑胶件热压至工件上；再例如，将三个基板依次上下贴合并进行热压时，先需要人工依次将中间基板放置在底部基板上，再将上部基板放置在中间基板上，最后通过热压装置以将基板热压成型。上述人工操作方式，整个生产过程多次需要人工进行搬抬，生产效率较低且耗费人力较多。此外，由于在组装的过程中，工件之间需要精确对位，而人工操作容易出现对位不准的缺陷，从而致使产品良率下降。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述现有技术存在的不足，提出了一种高效率、高精度、全自动的基体成型装置。本技术可以通过如下措施达到。一种基体成型装置，包括工作台和控制器，工作台由工作台框架和工作台面组成，工作台上设有第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置、第一基板...
【技术保护点】
1.一种基体成型装置，包括工作台和控制器，工作台由工作台框架和工作台面组成，其特征在于：工作台上设有第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置、第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置、工件预成型装置、预成型工件移送装置；/n所述第一基板提升装置包括第一底板、第一提升板、第一顶板、第一垂直驱动机构、第一导向轴；所述第一底板与工作台面固定连接，第一底板上设有第一底板开口，第一提升板位于第一底板上方，第一提升板上放置第一基板，第一提升板的四个角分别设有第一导向通孔，第一导向通孔内设有第一轴承，第一顶板位于第一提升板上方，第一顶板上设有供第一基板...
【技术特征摘要】
1.一种基体成型装置，包括工作台和控制器，工作台由工作台框架和工作台面组成，其特征在于：工作台上设有第一基板提升装置、连接基板提升装置、第二基板提升装置、第一基板水平移动装置、连接基板水平移送装置、第二基板水平移送装置、工件预成型装置、预成型工件移送装置；
所述第一基板提升装置包括第一底板、第一提升板、第一顶板、第一垂直驱动机构、第一导向轴；所述第一底板与工作台面固定连接，第一底板上设有第一底板开口，第一提升板位于第一底板上方，第一提升板上放置第一基板，第一提升板的四个角分别设有第一导向通孔，第一导向通孔内设有第一轴承，第一顶板位于第一提升板上方，第一顶板上设有供第一基板穿过的第一顶板开口，第一导向轴经第一轴承穿出，第一导向轴的下端与第一底板固定连接，上端与第一顶板固定连接，第一垂直驱动机构位于第一底板开口下方，第一垂直驱动机构与控制器连接，第一垂直驱动机构驱动第一提升板沿第一导向轴上下移动；
第二基板提升装置包括第二底板、第二提升板、第二顶板、第二垂直驱动机构、第二导向轴；所述第二底板与工作台面固定连接，第二底板上设有第二底板开口，第二提升板位于第二底板上方，第二提升板上放置第二基板，第二提升板的四个角分别设有第二导向通孔，第二导向通孔内设有第二轴承，第二顶板位于第二提升板上方，第二顶板上设有供第二基板穿过的第二顶板开口，第二导向轴经第二轴承穿出，第二导向轴的下端与第二底板固定连接，上端与第二顶板固定连接，第二垂直驱动机构位于第二底板开口下方，第二垂直驱动机构与控制器连接，第二垂直驱动机构驱动第二提升板沿第二导向轴上下移动；
连接基板提升装置包括第三底板、第三提升板、第三顶板、第三垂直驱动机构、第三导向轴；所述第三底板与工作台面固定连接，第三底板上设有第三底板开口，第三提升板位于第三底板上方，第三提升板上放置连接基板，第三提升板的四个角分别设有第三导向通孔，第三导向通孔内设有第三轴承，第三顶板位于第三提升板上方，第三顶板上设有供连接基板穿过的第三顶板开口，第三导向轴经第三轴承穿出，第三导向轴的下端与第三底板固定连接，上端与第三顶板固定连接，第三垂直驱动机构位于第三底板开口下方，第三垂直驱动机构与控制器连接，第三垂直驱动机构驱动第三提升板沿第三导向轴上下移动；
第一基板水平移送装置包括第一吸盘、第一吸盘固定板、第一立式支架、第一水平导轨、第一水平导轨支撑板、第一水平驱动机构、第一垂直气缸、第一气缸固定板、第一滑块；第一立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第一水平导轨支撑板固定连接，第一水平导轨支撑板上固定有第一水平导轨，第一垂直气缸的活塞杆与第一吸盘固定板固定连接，第一吸盘固定板一端与第一吸盘固定连接，第一垂直气缸固定在第一气缸固定板的一侧，第一气缸固定板的另一侧与第一滑块固定连接，第一水平驱动机构驱动第一滑块沿第一水平导轨移动，第一水平驱动机构、第一垂直气缸分别与控制器连接；
第二基板水平移送装置包括第二吸盘、第二吸盘固定板、第二立式支架、第二水平导轨、第二水平导轨支撑板、第二水平驱动机构、第二垂直气缸、第二气缸固定板、第二滑块；第二立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第二水平导轨支撑板固定连接，第二水平导轨支撑板上固定有第二水平导轨，第二垂直气缸的活塞杆与第二吸盘固定板固定连接，第二吸盘固定板一端与第二吸盘固定连接，第二垂直气缸固定在第二气缸固定板的一侧，第二气缸固定板的另一侧与第二滑块固定连接，第二水平驱动机构驱动第二滑块沿第二水平导轨移动，第二水平驱动机构、第二垂直气缸分别与控制器连接；
连接基板水平移送装置包括第三吸盘、第三吸盘固定板、第三立式支架、第三水平导轨、第三水平导轨支撑板、第三水平驱动机构、第三垂直气缸、第三气缸固定板、第三滑块；第三立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第三水平导轨支撑板固定连接，第三水平导轨支撑板上固定有第三水平导轨，第三垂直气缸的活塞杆与第三吸盘固定板固定连接，第三吸盘固定板一端与第三吸盘固定连接，第三垂直气缸固定在第三气缸固定板的一侧，第三气缸固定板的另一侧与第三滑块固定连接，第三水平驱动机构驱动第三滑块沿第三水平导轨移动，第三水平驱动机构、第三垂直气缸分别与控制器连接；
第一基板水平移送装置位于第一基板提升装置上方一侧，连接基板水平移送装置位于连接基板提升装置上方一侧，第二基板水平移送装置位于第二基板提升装置上方一侧；
工件预成型装置包括第一下压板、第五滑块、第五水平导轨、第四水平驱动机构；第五水平导轨设在工作台面上，第一下压板与第五滑块固定连接，第四水平驱动机构与控制器连接，第四水平驱动机构驱动第五滑块沿第五水平导轨滑动；
预成型工件移送装置包括第五吸盘、第五吸盘固定板、第七垂直气缸、第七气缸固定板、第六滑块、第六水平导轨、第四水平导轨支撑板、第四立式支架、第五水平驱动机构；第四立式支架下端与工作台面固定连接，上端与第四水平导轨支撑板固定连接，第四水平导轨支撑板上固定有第六水平导轨，第七垂直气缸的活塞杆与第五吸盘固定板固定连接，第五吸盘固定板一端与第五吸盘固定连接，第七垂直气缸固定在第七气缸固定板的一侧，第七气缸固定板的另一侧与第六滑块固定连接，第五水平驱动机构驱动第六滑块沿第六水平导轨移动，第五水平驱动机构、第七垂直气缸分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基体成型装置，其特征在于：所述第一垂直驱动机构、第二垂直驱动机构、第三垂直驱动机构分别为第一直线减速机、第二直线减速机、第三直线减速机，第一直线减速机、第二直线减速机、第三直线减速机的顶升轴分别穿过第一底板开口、第二底板开口、第三底板开口上下移动带动提升板上下移动；所述第一直线减速机、第二直线减速机、第三直线减速机一侧分别设有第一传感器支撑架、第二传感器支撑架、第三传感器支撑架，第一传感器支撑架、第二传感器支撑架、第三传感器支撑架分别与工作台面固定连接，第一传感器支撑架、第二传感器支撑架、第三传感器支撑架上分别设有第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器，第四光电传感器、第五光电传感器、第六光电传感器分别与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种基体成型装置，其特征在于：所述第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第三水平驱动机构分别为第一水平气缸、第二水平气缸、第三水平气缸，第一水平气缸、第二水平气缸、第三水平气缸分别固定在第一水平导轨支撑板、第二水平导轨支撑板、第三水平导轨支撑板上，第一水平气缸、第二水平气缸、第三水平气缸的活塞杆分别与第一气缸固定板、第二气缸固定板、第三气缸固定板固定连接；所述第一水平导轨支撑板上设有至少一个第一光电传感器，第二水平导轨支撑板上设有至少一个第二光电传感器，第三水平导轨支撑板上设有至少一个第三光电传感器，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器分别与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种基体成型装置，其特征在于：所述第四水平驱动机构包括第一伺服电机、第一张紧同步轮、第一同步带压板、第一同步带固定板，第一伺服电机位于第五水平导轨的左侧并与工作台固定连接，第五水平导轨的左侧、右侧分别设有第一张紧同步轮，第一伺服电机的电机轴与位于左侧的第一张...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋海军，宋海滨，陈长春，卢文勇，卢文涛，
申请(专利权)人：威海山鼎精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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