【技术实现步骤摘要】
用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置
本技术属于建筑材料生产领域，具体涉及一种用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置。
技术介绍
在制造桁架生产线上，采用切断钢筋骨架以获得不同长度的桁架以满足工程需要，钢筋骨架切断口形成了两个桁架的端头，通常在两个端头分别焊接十字支座筋以加固桁架强度，十字支座筋由横向和竖向的钢筋组成，上述焊接工作需要对横向和竖向的钢筋进行固定并对齐定位到两个桁架端头，现有技术是以人工完成焊接工作，效率低，影响桁架生产流程。为了提高生产效率，有必要对桁架端头十字支座筋使用机器人自动焊接。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种桁架端头十字支座筋焊接的定位装置，以解决十字支座筋组装和定位问题，为实现自动焊接提供保障。实现上述目的的技术方案是，一种用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置，包括基座，滑台、控制器和安装在滑台上的夹紧机构，所述基座工作时设置在钢筋骨架切断口下方，所述滑台受第一气缸驱动可滑动安装在基座上，滑台运动方向与桁架长形方向垂直，滑台运动的起点为上料位，滑...
【技术保护点】
1.一种用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置，其特征为，包括基座，滑台、控制器和安装在滑台上的夹紧机构，/n所述基座工作时设置在钢筋骨架切断口下方，/n所述滑台受第一气缸驱动可滑动安装在基座上，工作时，滑台运动方向与桁架长形方向垂直，滑台运动的起点位置为上料位，滑台运动的终点位置为焊接位，工作时，焊接位处在钢筋骨架切断口的正下方，/n所述夹紧机构包括顶升机构、升降机构、夹持部件组，顶升机构包括安装在滑台上的第二气缸和受第二气缸驱动可升降运动的顶升平台，升降机构包括升降座柱、伺服电机、滑动板，升降座柱竖向设置，固定在顶升平台的中部，滑动板受伺服电机驱动可升降安装在升降座柱上，...
【技术特征摘要】
1.一种用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置，其特征为，包括基座，滑台、控制器和安装在滑台上的夹紧机构，
所述基座工作时设置在钢筋骨架切断口下方，
所述滑台受第一气缸驱动可滑动安装在基座上，工作时，滑台运动方向与桁架长形方向垂直，滑台运动的起点位置为上料位，滑台运动的终点位置为焊接位，工作时，焊接位处在钢筋骨架切断口的正下方，
所述夹紧机构包括顶升机构、升降机构、夹持部件组，顶升机构包括安装在滑台上的第二气缸和受第二气缸驱动可升降运动的顶升平台，升降机构包括升降座柱、伺服电机、滑动板，升降座柱竖向设置，固定在顶升平台的中部，滑动板受伺服电机驱动可升降安装在升降座柱上，升降座柱的两侧对应两个桁架端头各设有一组夹持部件组，夹持部件组包括横向钢筋夹紧机构、竖向钢筋夹紧机构和桁架夹紧机构，横向钢筋夹紧机构包括第一手指气缸和受第一手指气缸驱动的第一夹紧块，第一手指气缸安装在顶升平台上，竖向钢筋夹紧机构包括第二手指气缸和受第二手指气缸驱动的第二夹紧块，第二手指气缸安装在滑动板，桁架夹紧机构包括侧方夹紧机构和顶压机构，侧方夹紧机构包括第三手指气缸和受第三手指气缸驱动的第三夹紧块，第三手指气缸安装在顶升平台上，顶压机构包括支撑座、第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚胜峰，罗传成，梁翔，蒋常侣，吴岸亮，
申请(专利权)人：南宁弗纳姆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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