露天矿自卸卡车的举升识别装置及监测警示方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自卸卡车的监控方法，露天矿自卸卡车的举升识别装置，其包括磁铁固定架、设置在磁铁安装架上的磁铁、传感器固定架、安装在传感器固定架上的磁性霍尔传感器，其中传感器固定架安装在矿用卡车驾驶室顶部，磁铁固定架安装在矿用卡车箱斗上；在矿用卡车箱斗完全回落状态时，所述磁铁与磁性霍尔传感器相对并触发磁性霍尔传感器；在矿用卡车箱斗起升状态时所述磁铁不触发磁性霍尔传感器。本装置能够精确的识别露天矿矿用卡车的卸车开始时刻和结束时刻，并针对举斗行车的安全隐患进行报警提醒司机，有效的消除举斗行车引起的安全事故。本发明专利技术同时提出了露天矿自卸卡车的举升识别监测警示方法。

【技术实现步骤摘要】
露天矿自卸卡车的举升识别装置及监测警示方法
本专利技术涉及自卸卡车的监控方法，特别涉及矿用自卸卡车的举升识别装置及监测警示方法。
技术介绍
随着信息化的快速发展，越来越多的露天矿开始应用卡车调度系统指挥生产。露天矿卡车调度系统中涉及统计卡车的循环活动时间，循环活动包括空运、待装、装车、重运、待卸、卸车。其中关于卸车时间的统计目前均采用软件算法判断的方式，即在系统中规划卡车的卸载范围，在卡车进入卸载范围后，根据停车时间、路径折返轨迹分析等算法来定义卸载的开始时刻和结束时刻，而由于现场实际生产中这一算法并不具有普遍的规律，导致统计卸车时间存在误差，同时从安全生产角度，存在司机在卸车后忘记将箱斗落下而举斗行车的现象，利用此种技术，可以通过传感器模拟量准确的定位矿用卡车箱斗的举起和落下的时刻，为卡车调度系统的状态识别，优化调度提供可靠的技术支持，同时在卡车举斗行车时能够通过声光报警给司机提示，能避免安全事故的发生，具有很大的实用价值。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出的露天矿自卸卡车的举升识别装置，能够精确的识别露天矿矿用卡车的卸车开始时刻和结束时刻，并针对举斗行车的安全隐患进行报警提醒司机，有效的消除举斗行车引起的安全事故。本专利技术同时提出了露天矿自卸卡车的举升识别监测警示方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：在第一个技术方案中，露天矿自卸卡车的举升识别装置，其安装在矿用卡车上，该矿用卡车包括矿用卡车驾驶室和可自翻的矿用卡车箱斗，其特征在于：所述露天矿自卸卡车的举升识别装置包括磁铁固定架、设置在磁铁安装架上的磁铁、传感器固定架、安装在传感器固定架上的磁性霍尔传感器，其中传感器固定架安装在矿用卡车驾驶室顶部，磁铁固定架安装在矿用卡车箱斗上；在矿用卡车箱斗完全回落状态时，所述磁铁与磁性霍尔传感器相对并触发磁性霍尔传感器；在矿用卡车箱斗起升状态时所述磁铁不触发磁性霍尔传感器。在第一个技术方案中，作为优选的，所述传感器固定架包括垂直架和水平架，其中垂直架和水平架端部固定连接组成“L”形结构，所述水平架上设有螺栓固定孔，所述磁性霍尔传感器设置在垂直架上。在第二个技术方案中，露天矿自卸卡车的举升识别监测警示方法，使用第一个技术方案提出的露天矿自卸卡车的举升识别装置，车载终端获取磁性霍尔传感器的采样速率为每秒5次；当车载终端获取磁性霍尔传感器模拟量输出值5次均为0，判定矿用卡车箱斗在举升状态；当车载终端获取磁性霍尔传感器模拟量输出值5次均为1判定矿用卡车箱斗在回落状态；当车载终端获取磁性霍尔传感器模拟量输出值5次中顺序出现先0后1时，判定矿用卡车箱斗在回落过程中；当车载终端获取磁性霍尔传感器模拟量输出值5次中顺序出现先1后0时，判定矿用卡车箱斗在举升过程中。在第二个技术方案中，作为优选的，在判定矿用卡车箱斗在举升状态，矿用卡车行驶速度大于5千米/小时时，车载终端报警停车，强制矿用卡车箱斗执行回落放斗动作。在第二个技术方案中，作为优选的，在判定矿用卡车箱斗1在回落状态，矿用卡车可正常行驶。在第二个技术方案中，作为优选的，在判定矿用卡车箱斗在回落过程中，矿用卡车行驶速度大于5千米/小时时，车载终端报警停车，等待矿用卡车箱斗完成回落后正常行驶。在第二个技术方案中，作为优选的，在判定矿用卡车箱斗在举升过程中，矿用卡车行驶速度大于5千米/小时时，车载终端报警停车，在矿用卡车箱斗卸下物料，并完成回落后，再正常行驶。在第二个技术方案中，作为优选的，当矿用卡车在矿用卡车箱斗未举升状态下，正常行驶时，出现误报，判定磁性霍尔传感器、者磁铁或车载终端发生故障，停车检修。使用本专利技术的有益效果是：本专利技术能够通过监测磁性霍尔传感器的模拟量值变化进行卸车状态的准确识别，为露天矿卡车调度系统中卡车状态识别及优化调度提供技术支持，从而达到提高设备生产效率的目的，同时，能够有效的避免卡车司机举斗行车，确保车辆及司机安全和安全运输。附图说明图1为本专利技术露天矿自卸卡车的举升识别装置的布置状态图。图2为本专利技术露天矿自卸卡车的举升识别装置中霍尔传感器及传感器固定架的示意图。附图标记包括：1-矿用卡车箱斗，2-磁铁固定架，3-矿用卡车驾驶室，4-传感器固定架，5-垂直架，6-水平架，7-螺栓固定孔，8-磁性霍尔传感器。具体实施方式为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。实施例1如图1、图2所示，本实施例提出的露天矿自卸卡车的举升识别装置，其安装在矿用卡车上，该矿用卡车包括矿用卡车驾驶室3和可自翻的矿用卡车箱斗1，所述露天矿自卸卡车的举升识别装置包括磁铁固定架2、设置在磁铁安装架上的磁铁、传感器固定架4、安装在传感器固定架4上的磁性霍尔传感器8，其中传感器固定架4安装在矿用卡车驾驶室3顶部，磁铁固定架2安装在矿用卡车箱斗1上；在矿用卡车箱斗1完全回落状态时，所述磁铁与磁性霍尔传感器8相对并触发磁性霍尔传感器8；在矿用卡车箱斗1起升状态时所述磁铁不触发磁性霍尔传感器8。如图2所示，作为优选的，所述传感器固定架4包括垂直架5和水平架6，其中垂直架5和水平架6端部固定连接组成“L”形结构，所述水平架6上设有螺栓固定孔7，所述磁性霍尔传感器8设置在垂直架5上。实施例2露天矿自卸卡车的举升识别监测警示方法，使用实施例1中提出的露天矿自卸卡车的举升识别装置，其中车载终端获取磁性霍尔传感器8的采样速率为每秒5次；当车载终端获取磁性霍尔传感器8模拟量输出值5次均为0，判定矿用卡车箱斗1在举升状态；当车载终端获取磁性霍尔传感器8模拟量输出值5次均为1判定矿用卡车箱斗1在回落状态；当车载终端获取磁性霍尔传感器8模拟量输出值5次中顺序出现先0后1时，判定矿用卡车箱斗1在回落过程中；当车载终端获取磁性霍尔传感器8模拟量输出值5次中顺序出现先1后0时，判定矿用卡车箱斗1在举升过程中。在第二个技术方案中，作为优选的，在判定矿用卡车箱斗1在举升状态，矿用卡车行驶速度大于5千米/小时时，车载终端报警停车，强制矿用卡车箱斗1执行回落放斗动作。在第二个技术方案中，作为优选的，在判定矿用卡车箱斗11在回落状态，矿用卡车可正常行驶。在第二个技术方案中，作为优选的，在判定矿用卡车箱斗1在回落过程中，矿用卡车行驶速度大于5千米/小时时，车载终端报警停车，等待矿用卡车箱斗1完成回落后正常行驶。在第二个技术方案中，作为优选的，在判定矿用卡车箱斗1在举升过程中，矿用卡车行驶速度大于5千米/小时时，车载终端报警停车，在矿用卡车箱斗1卸下物料，并完成回落后，再正常行驶。在第二个技术方案中，作为优选的，当矿用卡车在矿用卡车箱斗1未举升状态下，正常行驶时，出现误报，判定磁性霍尔传感器8、者磁铁或车载终端发生故障，停车检修。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.露天矿自卸卡车的举升识别装置，其安装在矿用卡车上，该矿用卡车包括矿用卡车驾驶室和可自翻的矿用卡车箱斗，其特征在于：所述露天矿自卸卡车的举升识别装置包括磁铁固定架、设置在磁铁安装架上的磁铁、传感器固定架、安装在传感器固定架上的磁性霍尔传感器，其中传感器固定架安装在矿用卡车驾驶室顶部，磁铁固定架安装在矿用卡车箱斗上；/n在矿用卡车箱斗完全回落状态时，所述磁铁与磁性霍尔传感器相对并触发磁性霍尔传感器；在矿用卡车箱斗起升状态时所述磁铁不触发磁性霍尔传感器。/n

【技术特征摘要】
1.露天矿自卸卡车的举升识别装置，其安装在矿用卡车上，该矿用卡车包括矿用卡车驾驶室和可自翻的矿用卡车箱斗，其特征在于：所述露天矿自卸卡车的举升识别装置包括磁铁固定架、设置在磁铁安装架上的磁铁、传感器固定架、安装在传感器固定架上的磁性霍尔传感器，其中传感器固定架安装在矿用卡车驾驶室顶部，磁铁固定架安装在矿用卡车箱斗上；
在矿用卡车箱斗完全回落状态时，所述磁铁与磁性霍尔传感器相对并触发磁性霍尔传感器；在矿用卡车箱斗起升状态时所述磁铁不触发磁性霍尔传感器。


2.根据权利要求1所述的露天矿自卸卡车的举升识别装置，其特征在于：所述传感器固定架包括垂直架和水平架，其中垂直架和水平架端部固定连接组成“L”形结构，所述水平架上设有螺栓固定孔，所述磁性霍尔传感器设置在垂直架上。


3.露天矿自卸卡车的举升识别监测警示方法，使用如权利要求1或2所述的露天矿自卸卡车的举升识别装置，其特征在于：其中
车载终端获取磁性霍尔传感器的采样速率为每秒5次；当车载终端获取磁性霍尔传感器模拟量输出值5次均为0，判定矿用卡车箱斗在举升状态；当车载终端获取磁性霍尔传感器模拟量输出值5次均为1判定矿用卡车箱斗在回落状态；
当车载终端获取磁性霍尔传感器模拟量输出值5次中顺序出现先0后1时，判定矿用卡车箱斗在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何帅，赵力，赵静，缪海宾，王侠，侯成恒，张扬，杨天宇，
申请(专利权)人：煤科集团沈阳研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21