电动悬架装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供电动悬架装置，良好地保持车辆(10)的乘坐舒适性并同时恰当地抑制系统共振点附近的振动。电动悬架装置具备：电磁致动器(13)，其产生与车辆的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其获取电磁致动器的行程速度(SV)的信息；衰减力计算部(45)，其基于由信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出电磁致动器的目标衰减力；和驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部(45)进行抑制行程速度中的低频成分的频率整形，基于该频率整形后的行程速度(SV_afs)的信息来计算出修正衰减力，并使用所计算出的修正衰减力进行目标衰减力的修正。

【技术实现步骤摘要】
电动悬架装置
本专利技术涉及具备电磁致动器的电动悬架装置，该电磁致动器设于车辆的车身与车轮之间并产生与衰减动作相关的驱动力。
技术介绍
本案申请人提出了一种具备电磁致动器的电动悬架装置，该电磁致动器设于车辆的车身与车轮之间并产生与衰减动作相关的驱动力(例如参照专利文献1)。电磁致动器构成为除了电动机之外还具备滚珠丝杠机构。电磁致动器以通过将电动机的旋转运动转换成滚珠丝杠机构的直线运动而产生与衰减动作相关的驱动力的方式动作。在此，与衰减动作相关的驱动力是指衰减力。衰减力是指与电磁致动器的行程速度的方向为相反方向的力(反作用力)。在专利文献1的电动悬架装置中，为了同时实现车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，强烈要求将陷入上跳极限(fullbump)或回弹极限(fullrebound)状态的事态防范于未然。为了满足这种要求，专利文献1的电动悬架装置具备：电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间并产生与衰减动作相关的驱动力；信息获取部，其获取电磁致动器的行程位置；和ECU，其设定电磁致动器的目标衰减力，并且使用基于该设定的目标衰减力而得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动悬架装置，其特征在于，具备：/n电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生与所述车辆的振动衰减相关的驱动力；/n信息获取部，其获取所述电磁致动器的行程速度的信息；/n衰减力计算部，其基于由所述信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出所述电磁致动器的衰减动作的目标值即目标衰减力；和/n驱动控制部，其使用基于由所述衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行所述电磁致动器的驱动控制，/n所述衰减力计算部进行抑制所述行程速度中的低频成分的频率整形，基于该频率整形后的行程速度的信息来计算出修正衰减力，并使用该计算出的修正衰减力进行所述目标衰减力的修正。/n

【技术特征摘要】
20190412 JP 2019-0765461.一种电动悬架装置，其特征在于，具备：
电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生与所述车辆的振动衰减相关的驱动力；
信息获取部，其获取所述电磁致动器的行程速度的信息；
衰减力计算部，其基于由所述信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出所述电磁致动器的衰减动作的目标值即目标衰减力；和
驱动控制部，其使用基于由所述衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行所述电磁致动器的驱动控制，
所述衰减力计算部进行抑制所述行程速度中的低频成分的频率整形，基于该频率整形后的行程速度的信息来计算出修正衰减力，并使用该计算出的修正衰减力进行所述目标衰减力的修正。


2.一种电动悬架装置，其特征在于，具备：
电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生与所述车辆的振动衰减相关的驱动力；
信息获取部，其获取所述电磁致动器的行程速度的信息；
衰减力计算部，其基于由所述信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出所述电磁致动器的衰减动作的目标值即目标衰减力；和
驱动控制部，其使用基于由所述衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行所述电磁致动器的驱动控制，
所述衰减力计算部具备提取所述行程速度中的低频成分的低通滤波器、从所述行程速度中减去提取出的所述低频成分的减法部、和基于通过所述减去得到的频率整形后的行程速度来计算出修正衰减力的修正衰减力计算部，并使用该计算出的修正衰减力进行所述目标衰减力的修正。


3.一种电动悬架装置，其特征在于，具备：
电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生与所述车辆的振动衰减相关的驱动力；
信息获取部，其获取所述电磁致动器的行程速度的信息；
衰减力计算部，其基于由所述信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出所述电磁致动器的衰减动作的目标值即目标衰减力；和
驱动控制部，其使用基于由所述衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行所述电磁致动器的驱动控制，
所述衰减力计算部具备进行提取所述行程速度中的高频成分的处理的高通滤波器、和基于通过所述处理得到的频率整形后的行程速度来计算出修正衰减力的修正衰减力计算部，并使用该计算出的修正衰减力进行所述目标衰减力的修正。


4.根据权利要求2所述的电动悬架装置，其特征在于，
所述低通滤波器的截止频率被设定为比与电动悬架装置的系统共振点相关的共振频率低的频率。


5.根据权利要求4所述的电动悬架装置，其特征在于，
所述修正衰减力计算部基于以所述频率整形后的行程速度为自变量的修正衰减力函数来计算出所述修正衰减力。
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【专利技术属性】
技术研发人员：大野智史，米田笃彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP