电动悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动悬挂装置，在电磁致动器中产生了振动输入时，在同时实现了涉及到系统控制的稳定性及响应性的状态下充分抑制车辆的振动。具备：电磁致动器，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部，其获取电磁致动器的冲程速度的信息；特性信息存储部，其将具有固有的增益特性及相位特性的多个特性信息与冲程速度建立对应地存储；滤波处理部，其获取与冲程速度相应的具有固有的增益特性及相位特性的特性信息，并且通过对获取到的冲程速度的信息适用获取到的特性信息所涉及的增益特性及相位特性而实施滤波处理；以及驱动控制部，其基于滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息，进行电磁致动器的驱动控制。

【技术实现步骤摘要】
电动悬挂装置
本专利技术涉及具备电磁致动器的电动悬挂装置，该电磁致动器设在车辆的车身与车轮之间，并产生涉及到车辆的振动衰减的驱动力。
技术介绍
本专利技术申请人提出过一种具备电磁致动器的电动悬挂装置，该电磁致动器设在车辆的车身与车轮之间，并产生涉及到车辆的振动衰减的驱动力(例如参照专利文献1)。电磁致动器构成为除了电动机以外还具备滚珠丝杠机构。电磁致动器通过将电动机的旋转运动转换成滚珠丝杠机构的直线运动，而以产生涉及到衰减动作的驱动力的方式动作。在此，涉及到衰减动作的驱动力表示衰减力。衰减力是指与电磁致动器的冲程速度的朝向相反的朝向上的力(反作用力)。在专利文献1的电动悬挂装置中，为了同时实现车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性，而被强烈要求将陷于上跳(fullbump)或回弹(fullrebound)状态的事态避免于未然。为了响应这样的要求，专利文献1的电动悬挂装置具备：电磁致动器，其与在车辆的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置并产生涉及到衰减动作的驱动力；信息获取部，其获取电磁致动器的冲程位置；和ECU(Electroni本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动悬挂装置，其特征在于，具备：/n电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生涉及到所述车辆的振动衰减的驱动力；/n信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度的信息；/n目标衰减力计算部，其基于所述冲程速度计算出涉及到所述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力；和/n驱动控制部，其基于所述目标衰减力进行该电磁致动器的驱动控制，/n所述电动悬挂装置具有实施对所述冲程速度适用规定的滤波特性的滤波处理的滤波处理部，/n对于所述滤波处理部，在比包含簧上共振频率及簧下共振频率的第1频率范围高的第2频率范围中设定有多个滤波特性，/n所述滤波处理部从所述多个滤波特性中将基于所述冲程速度的一...

【技术特征摘要】
20190412 JP 2019-0765481.一种电动悬挂装置，其特征在于，具备：
电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生涉及到所述车辆的振动衰减的驱动力；
信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度的信息；
目标衰减力计算部，其基于所述冲程速度计算出涉及到所述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力；和
驱动控制部，其基于所述目标衰减力进行该电磁致动器的驱动控制，
所述电动悬挂装置具有实施对所述冲程速度适用规定的滤波特性的滤波处理的滤波处理部，
对于所述滤波处理部，在比包含簧上共振频率及簧下共振频率的第1频率范围高的第2频率范围中设定有多个滤波特性，
所述滤波处理部从所述多个滤波特性中将基于所述冲程速度的一个滤波特性选择性地适用于该冲程速度。


2.一种电动悬挂装置，其特征在于，具备：
电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生涉及到所述车辆的振动衰减的驱动力；
信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度的信息；
目标衰减力计算部，其基于所述冲程速度计算出涉及到所述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力；和
驱动控制部，其基于所述目标衰减力进行该电磁致动器的驱动控制，
所述电动悬挂装置具有实施对所述冲程速度适用规定的滤波特性的滤波处理的滤波处理部，
对于所述滤波处理部，在比包含簧上共振频率及簧下共振频率的第1频率范围高的第2频率范围中设定有多个滤波特性，
所述滤波处理部从所述多个滤波特性中将基于所述目标衰减力相对于所述冲程速度的变化率的一个滤波特性选择性地适用于该冲程速度。


3.一种电动悬挂装置，其特征在于，具备：
电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生涉及到所述车辆的振动衰减的驱动力；
信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度的信息；
特性信息存储部，其将具有适用于所述冲程速度的信息的固有的滤波特性的多个特性信息与所述冲程速度的大小建立对应地存储；
滤波处理部，其基于所述冲程速度及所述特性信息存储部的存储内容，获取与该冲程速度相应的具有固有的滤波特性的特性信息，并且通过对由所述信息获取部获取到的冲程速度的信息适用该获取到的特性信息所涉及的滤波特性而实施滤波处理；
目标衰减力计算部，其基于由所述滤波处理部滤波处理后的冲程速度、和滤波处理后的冲程速度与衰减力的关系信息，计算出涉及到所述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力；以及

【专利技术属性】
技术研发人员：大野智史，米田笃彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP