矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法技术方案

矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，包括控制器，控制器的输入端连接有称重传感器、转向油缸位移传感器、车速传感器、货箱位置传感器和制动压力传感器，控制器的输出端通过电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ连接有两组阻尼控制系统，阻尼控制系统包括阻尼控制油缸、多态阻尼装置和悬挂油缸。本发明专利技术的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法，车载控制器根据车辆载重、转向、制动等来自各种传感器的行走状况和载荷状况改变用于半主动油气悬挂的电磁阀的信号，将油气悬挂的阻尼设置为较软、中等、较硬三个等级之一，以确保舒适的驾驶环境，并提高车辆行驶的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法
本专利技术涉及工程机械电液控制
，具体是矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统及控制方法。
技术介绍
矿用自卸车是指在露天矿山或大型土建工地等专用道路上，为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的，作短距离运输的一种专用载重车辆。广泛应用于各类露天矿山、水电工程、铁路和公路建设工程及大型建筑工程中。由于矿用自卸车载重量大，矿区路况条件差，不适合使用传统的板簧或橡胶垫减震，为了提高车辆减震的可靠性及舒适性，矿用自卸车均采用油气混合悬挂油缸作为车辆的减震装置。油气悬挂分别连接矿用自卸车车架和车桥，通过油气悬挂来缓和车辆行驶时产生的冲击。油气悬挂是以惰性气体-氮气，作为弹性元件，在气体和油气悬挂活塞中间以油液作为中间介质，起着传力的作用、衰减震动和润滑作用。油气悬挂中的气压决定悬挂的刚度，因为气体是可压缩的，所以油气悬挂刚度具有非线性、渐增减的特点，即其刚度是随着载荷变化的，载荷越大，刚度就越大，因此特别适合载重量变化大的矿用自卸车。油气悬挂的减震主要是通过油液流过阻尼孔和单向阀产生的阻尼来实现，阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，其特征在于：包括控制器（1），所述控制器（1）的输入端连接有称重传感器（10）、转向油缸位移传感器（11）、车速传感器（12）、货箱位置传感器（13）和制动压力传感器（14），所述控制器（1）的输出端通过电磁换向阀Ⅰ（2）和电磁换向阀Ⅱ（3）连接有两组阻尼控制系统，两组阻尼控制系统分别设置在车辆的左右侧，所述阻尼控制系统包括阻尼控制油缸、多态阻尼装置和悬挂油缸，所述阻尼控制油缸水平方向上设有左右两个油腔，每个油腔内均设有活塞杆。/n

【技术特征摘要】
1.矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，其特征在于：包括控制器（1），所述控制器（1）的输入端连接有称重传感器（10）、转向油缸位移传感器（11）、车速传感器（12）、货箱位置传感器（13）和制动压力传感器（14），所述控制器（1）的输出端通过电磁换向阀Ⅰ（2）和电磁换向阀Ⅱ（3）连接有两组阻尼控制系统，两组阻尼控制系统分别设置在车辆的左右侧，所述阻尼控制系统包括阻尼控制油缸、多态阻尼装置和悬挂油缸，所述阻尼控制油缸水平方向上设有左右两个油腔，每个油腔内均设有活塞杆。


2.如权利要求1所述的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅰ（2）和电磁换向阀Ⅱ（3）为两位四通电磁换向阀。


3.如权利要求1所述的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅰ（2）和电磁换向阀Ⅱ（3）分别控制两个阻尼控制油缸的左侧油腔和右侧油腔。


4.如权利要求1所述的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统，其特征在于：所述阻尼控制油缸内设有活塞杆Ⅰ（14）和活塞杆Ⅱ（15），所述活塞杆Ⅰ（14）的两侧分别设有进油口A（16）和进油口B（17），所述活塞杆Ⅱ（15）的两侧分别设有进油口C（18）和进油口D（19）。


5.一种如权利要求1所述的矿用自卸车半主动油气悬挂控制系统的使用方法，其特征在于：所述阻尼控制油缸内设有活塞杆Ⅰ（14）、活塞杆Ⅱ（15）、进油口A（16）、进油口B（17）、进油口C（18）和进油口D（19），还包括如下步骤：
Step1：控制器（1）实时监测称重传感器（10）、转向油缸位移传感器（11）、车速传感器（12）、货箱位置传感器（13）、制动压力传感器（14）的状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗，谢和平，朱孝，袁自成，张亮，张超，宁冉，戈超，朱新波，王嘉伟，张浩阳，任晓敏，顾程鹏，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32