锁带铆接机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动打包技术领域，尤其涉及一种锁带铆接机构。本实用新型专利技术，包括安装板，所述安装板上滑动连接有铆接安装板，开度可调节的铆接组件设置在铆接安装板上，还包括可驱动铆接组件发生相对安装板滑动的铆接水平驱动机构和可驱动铆接组件在竖直方向上升降的铆接竖直驱动机构。本实用新型专利技术具有开度可调节的铆接组件、铆接水平驱动机构和铆接竖直驱动机构，在铆接过程中可根据锁带位置从三个方向上精确调节铆接位点，自动化程度高，适用较为方便，并且，本实用新型专利技术的铆接水平驱动机构利用步进电机通过第一驱动齿轮和第一驱动齿条的啮合配合实现驱动传动，提高了传动精度。

【技术实现步骤摘要】
锁带铆接机构
本技术属于自动打包
，尤其涉及一种锁带铆接机构。
技术介绍
在管件加工中，特别是对于长度比较大的管件，如紫铜管加工完成后，其产品为盘绕形式，盘绕完成后的管件需要利用紫铜带进行捆扎，再对紫铜带两端进行铆接固定，铆接过程在现有技术中大都通过人工操作的方式完成，操作不够简便。针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国技术专利公开了一种单工位铆接机构[申请号：201721150243.9]，该技术专利包括气缸座，所述的气缸座侧壁固定有调节杆，所述的调节杆上设有调节杆安装单元，所述气缸座上设有气缸，所述气缸下方设有上铆接杆，上铆接杆下端套接有下铆接杆，所述下铆接杆下端与风筒连通，所述风筒上方设有热风笔，所述的热风笔固定热风笔安装组件上，所述热风笔上还设有直通接头。该技术具有铆接效果好，铆接效率高的优势，但其使用过程仍不够方便。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，铆接方便的锁带铆接机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种锁带铆接机构，包括机架，所述机架上滑动连接有铆接安装板，开度可调节的铆接组件设置在铆接安装板上，还包括可驱动铆接组件发生相对机架滑动的铆接水平驱动机构和可驱动铆接组件在竖直方向上升降的铆接竖直驱动机构。在上述的锁带铆接机构中，所述铆接水平驱动机构固定连接在铆接安装板上且铆接水平驱动机构与铆接组件驱动连接，所述铆接竖直驱动机构固定连接在机架上且铆接竖直驱动机构与铆接安装板驱动连接。在上述的锁带铆接机构中，所述铆接水平驱动机构的驱动方向、铆接竖直驱动机构的驱动方向和铆接组件的开度方向两两垂直。在上述的锁带铆接机构中，所述铆接水平驱动机构包括与机架固定连接的连接板和与连接板固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一驱动齿轮，所述铆接安装板上固定连接有第一驱动齿条，所述第一驱动齿轮与第一驱动齿条相啮合。在上述的锁带铆接机构中，所述第一驱动电机为步进电机。在上述的锁带铆接机构中，所述铆接竖直驱动机构包括与铆接组件固定连接的浮动板，第一竖直驱动机构与浮动板驱动连接。在上述的锁带铆接机构中，所述铆接组件包括两个相对设置的铆接夹爪，夹爪驱动机构固定连接在铆接安装板上，且夹爪驱动机构与铆接夹爪驱动连接。在上述的锁带铆接机构中，一个铆接夹爪侧面突出有定位块，另一个铆接夹爪侧面具有向铆接夹爪内部凹陷的定位凹槽，滑动铆接夹爪可使定位块位于定位凹槽内，所述定位凹槽与定位块的大小即形状均相适配。在上述的锁带铆接机构中，所述铆接安装板靠近铆接组件的一端侧面滑动连接有压力检测板，所述压力检测板与安装板之间还设有弹簧，所述弹簧一端压设在压力检测板上，另一端压设在安装板上。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、本技术具有开度可调节的铆接组件、铆接水平驱动机构和铆接竖直驱动机构，在铆接过程中可根据锁带位置从三个方向上精确调节铆接位点，自动化程度高，适用较为方便。2、本技术的铆接水平驱动机构利用步进电机通过第一驱动齿轮和第一驱动齿条的啮合配合实现驱动传动，提高了传动精度。附图说明图1是本技术的装配至机架上的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术另一视角的结构示意图；图中：机架1、铆接安装板2、铆接组件3、铆接水平驱动机构4、铆接竖直驱动机构5、压力检测板6、弹簧7、铆接夹爪31、夹爪驱动机构32、定位块33、定位凹槽34、连接板41、第一驱动电机42、第一驱动齿轮43、第一驱动齿条44、浮动板51、第一竖直驱动机构52。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种锁带铆接机构，包括机架1，所述机架1上滑动连接有铆接安装板2，开度可调节的铆接组件3设置在铆接安装板2上，还包括可驱动铆接组件3发生相对机架1滑动的铆接水平驱动机构4和可驱动铆接组件3在竖直方向上升降的铆接竖直驱动机构5。本技术，使用时，利用铆接组件3的开度调节在第一个维度上调节铆接位点，利用铆接水平驱动机构4驱动铆接组件3滑动在第二个维度上调节铆接位点，利用铆接竖直驱动机构5驱动铆接组件3升降在第三个维度上调节铆接位点，故本技术具有开度可调节的铆接组件3、铆接水平驱动机构4和铆接竖直驱动机构5，在铆接过程中可根据锁带位置从三个方向上精确调节铆接位点，自动化程度高，适用较为方便。铆接水平驱动机构4和铆接竖直驱动机构5的具体安装方式有多种选择，例如可将铆接水平驱动机构4安装在铆接安装板2上以驱动铆接组件3发生相对铆接安装板2和机架1的水平滑动，但考虑到整个结构的精简性以及操作的简便性，优选地，所述铆接水平驱动机构4固定连接在铆接安装板2上且铆接水平驱动机构4与铆接组件3驱动连接，所述铆接竖直驱动机构5固定连接在机架1上且铆接竖直驱动机构5与铆接安装板2驱动连接。进一步优选地，所述铆接水平驱动机构4的驱动方向、铆接竖直驱动机构5的驱动方向和铆接组件3的开度方向两两垂直，这样在一个维度上调节时会对另外两个维度上造成影响，即三者独立在三个方向上进行调节，提高了调节的方便性和精准度。如图2所示，所述铆接水平驱动机构4包括与机架1固定连接的连接板41和与连接板41固定连接的第一驱动电机42，所述第一驱动电机42的输出轴固定连接有第一驱动齿轮43，所述铆接安装板2上固定连接有第一驱动齿条44，所述第一驱动齿轮43与第一驱动齿条44相啮合，使用时，启动第一驱动电机42，第一驱动齿轮43与第一驱动电机42的输出轴做同步运动，第一驱动齿轮43带动与之相啮合的第一驱动齿条44移动，第一驱动齿条44带动铆接安装板2移动，从而带动设置在铆接安装板2上的铆接组件3发生靠近或远离锁带的移动。优选地，所述第一驱动电机42为步进电机，这样能保证移动速度的可控性。如图2所示，所述铆接竖直驱动机构5包括与铆接组件3固定连接的浮动板51，第一竖直驱动机构52与浮动板51驱动连接，第一竖直驱动机构52通过驱动浮动板51升降以实现铆接组件3的升降，第一竖直驱动机构52可以是气缸，也可以是油缸。如图3所示，所述铆接组件3包括两个相对设置的铆接夹爪31，夹爪驱动机构32固定连接在铆接安装板2上，夹爪驱动机构32对铆接夹爪31进行直线驱动，以实现两个铆接夹爪31之间开度的调节，故夹爪驱动机构32可采用与第一竖直驱动机构52相同的结构或部件，且夹爪驱动机构32与铆接夹爪31驱动连接，一个铆接夹爪31侧面突出有定位块33，另一个铆接夹爪31侧面具有向铆接夹爪31内部凹陷的定位凹槽34，滑动铆接夹爪31可使定位块33位于定位凹槽34内，所述定位凹槽34与定位块33的大小即形状均相适配，利用定位块33与定位凹槽34之间的配合可进一步保证铆合位点的准确性。如图2所示，所述铆接安装板2靠近铆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁带铆接机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上滑动连接有铆接安装板(2)，开度可调节的铆接组件(3)设置在铆接安装板(2)上，还包括可驱动铆接组件(3)发生相对机架(1)滑动的铆接水平驱动机构(4)和可驱动铆接组件(3)在竖直方向上升降的铆接竖直驱动机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁带铆接机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上滑动连接有铆接安装板(2)，开度可调节的铆接组件(3)设置在铆接安装板(2)上，还包括可驱动铆接组件(3)发生相对机架(1)滑动的铆接水平驱动机构(4)和可驱动铆接组件(3)在竖直方向上升降的铆接竖直驱动机构(5)。


2.如权利要求1所述的锁带铆接机构，其特征在于：所述铆接水平驱动机构(4)固定连接在铆接安装板(2)上且铆接水平驱动机构(4)与铆接组件(3)驱动连接，所述铆接竖直驱动机构(5)固定连接在机架(1)上且铆接竖直驱动机构(5)与铆接安装板(2)驱动连接。


3.如权利要求1所述的锁带铆接机构，其特征在于：所述铆接水平驱动机构(4)的驱动方向、铆接竖直驱动机构(5)的驱动方向和铆接组件(3)的开度方向两两垂直。


4.如权利要求1所述的锁带铆接机构，其特征在于：所述铆接水平驱动机构(4)包括与机架(1)固定连接的连接板(41)和与连接板(41)固定连接的第一驱动电机(42)，所述第一驱动电机(42)的输出轴固定连接有第一驱动齿轮(43)，所述铆接安装板(2)上固定连接有第一驱动齿条(44)，所述第一驱动齿轮(43)与第一驱动齿条(44)相啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王庭福，严旭，宋世强，解永攀，
申请(专利权)人：绍兴简效自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33