出气管管端成型机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种出气管管端成型机，属于自动化设备技术领域。它包括设置在机座上的上料模块、紧固模块、成型模块以及出料模块，所述的紧固模块包括上夹模和下夹模，所述的上夹模和下夹模之间设有夹紧槽。上夹模和下夹模组合形成的夹紧槽能对出气管进行夹紧，对出气管一端进行加工时，与出气管另一端相对应的可调式加工限位机构能推动出气管未加工一端向加工端运动，使加工端能凸出于夹紧槽方便加工端进行加工，且可调式加工限位机构能与未加工端抵靠从而防止在对出气管进行加工时因出气管的滑动而导致加工出现误差。管的滑动而导致加工出现误差。管的滑动而导致加工出现误差。

【技术实现步骤摘要】
出气管管端成型机


[0001]本技术属于自动化设备
，涉及一种出气管管端成型机。

技术介绍

[0002]弧形出气管管端加工时，需经过上料、夹紧、加工成型和出料四个步骤，目前，需要对较短的弧形出气管进行加工时，现有技术中的夹具对出气管进行夹紧后，出气管管端露出夹紧槽较少，会导致无法进行管端的加工，且在加工时出气管会在槽内打滑。
[0003]为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种弯管夹具[申请号：201320035971.0]，包括有两个镜像对称的弯管夹块，每一个该弯管夹块均包括有一夹持本体，其特征在于，每一个该弯管夹块均还包括有：一可压缩的装配主体，所述夹持本体包括一顶部的台阶面及与该台阶面相邻接的一侧壁，所述装配主体固设于该台阶面上，且所述装配主体的一侧壁与相应侧的该夹持本体的侧壁齐平；一体成型于所述装配主体与夹持本体的相应侧的侧壁内、并用于嵌设弯管的夹槽。本技术提供的弯管夹具给弯管留出其组装时产生膨胀的余地，并通过嵌设于夹持主体上的防滑主体有效地防止弯管在夹具中打滑，很好地保护了弯管，避免其在组装过程中受到损伤，但是也存在上述的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种出气管管端成型机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种出气管管端成型机，包括设置在机座上的上料模块、紧固模块、成型模块以及出料模块，所述的紧固模块包括上夹模和下夹模，所述的上夹模和下夹模之间设有夹紧槽，所述的上夹模或下夹模与开模机构相连，所述的机座上还设有两个可调式加工限位机构，两个可调式加工限位机构分别与夹紧槽两端开口相对应。
[0007]在上述的出气管管端成型机中，所述的开模机构包括驱动器固定座以及与驱动器固定座相连的开模驱动器，所述的驱动器固定座通过若干支撑柱固定在机座上或驱动器固定座固定在机座上，所述的开模驱动器与上夹模或下夹模相连。
[0008]在上述的出气管管端成型机中，所述的上夹模上还连有上夹模底座，所述的上夹模底座上设有上夹模固定座，所述的上夹模固定座通过若干限位杆与驱动器固定座滑动连接或通过若干限位杆与驱动器固定座固定连接；
[0009]所述的可调式加工限位机构包括固定在上夹模固定座上的直线驱动器，所述的直线驱动器上连有挡板固定座且直线驱动器可驱动挡板固定座沿竖直方向升降，挡板固定座包括上靠模和副夹模，所述的副夹模底部设有向内凹陷的半圆形滑槽，所述的半圆形滑槽内滑动配合连接有出气管调节板，所述的出气管调节板顶部与半圆形滑槽内壁相适配且出气管调节板靠近上夹模一侧设有倾斜调节面。
[0010]在上述的出气管管端成型机中，所述的上夹模底座上设有竖直设置的上导轨滑
槽，所述的上靠模上设有插入至上导轨滑槽内的上导轨；所述的出气管调节板远离上夹模一侧还转动配合连接有微调螺杆，所述的微调螺杆贯穿副夹模并与副夹模螺接。
[0011]在上述的出气管管端成型机中，所述的下夹模上还设有下夹模底座，所述的下夹模底座与机座或驱动器固定座相连，下夹模底座上还设有两个与可调式加工限位机构相对应的升降托盘组件；
[0012]所述的升降托盘组件包括与机座或驱动器固定座相连的托盘驱动器，所述的托盘驱动器上连有下靠模且托盘驱动器可驱动下靠模沿竖直方向升降，所述的下靠模顶部设有出气管托盘，两个升降托盘组件内至少有一个出气管托盘顶部设有弧形槽；
[0013]所述的下夹模底座上设有下导轨滑槽，所述的下靠模上设有插入至下导轨滑槽内的下导轨。
[0014]在上述的出气管管端成型机中，所述的上料模块包括上料机构和进料机构，所述的上料机构包括振动盘，所述的振动盘出料口与直震料道相连，所述的直震料道水平设置且通过料道固定组件固定在机座上，所述的直震料道两侧设有料道挡板且至少一侧的料道挡板的截面呈L型，所述的直震料道远离振动盘一侧还设有竖直设置的料道前挡板，所述的直震料道靠近料道前挡板顶部设有出料口；
[0015]所述的振动盘外侧还设有隔音罩。
[0016]在上述的出气管管端成型机中，所述的直震料道一侧还设有机械手导轨安装板，所述的机械手导轨安装板通过若干支柱固定在机座上，所述的机械手导轨安装板上设有升降驱动器，升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，升降驱动器的输出轴端部连有滑块升降板，所述的滑块升降板通过滑块滑轨结构与机械手导轨安装板滑动配合，所述的滑块升降板上还设有送料缸座，所述的送料缸座上设有水平设置的送料驱动器，送料驱动器具有可沿水平往复运动的输出轴，送料驱动器的输出轴端部与回转导板相连，所述的回转导板通过滑块滑轨结构与滑块升降板滑动配合，所述的回转导板通过转轴与二爪驱动器相连，所述的二爪驱动器具有两根夹爪；
[0017]所述的转轴端部贯穿回转导板且转轴顶部通过夹紧摇臂与限位条相连，夹紧摇臂与限位条转动配合连接，所述的限位条内设有长条形限位槽，所述的送料缸座顶部设有插入至长条形限位槽内的限位螺丝，所述的限位螺丝与长条形限位槽滑动配合。
[0018]在上述的出气管管端成型机中，所述的进料机构包括两块平行设置的进料缸座，两块进料缸座之间转动连接有进料螺杆，且进料螺杆两侧各设有一根限位导杆，所述的进料螺杆上螺接有进料滑块，所述的限位导杆上套设有限位滑块且该限位滑块与进料滑块通过滑台缸固定座相连；
[0019]所述的滑台缸固定座顶部设有进料杆导座，所述的进料杆导座内滑动配合连接有若干进料导杆且所述的进料杆导座与进料导杆之间还设有弹性件，所述的进料导杆端部与接料复位板相连，所述的接料复位板底部设有抵接台阶且抵接台阶可与靠近夹紧槽一侧的进料缸座抵靠；
[0020]所述的进料杆导座顶部通过滑块连接板与进料推板相连，所述的进料推板位于接料复位板上侧且进料推板上设有进料槽，所述的进料推板顶部还设有具有储料槽的储料板，所述的储料槽位于进料槽的上方。
[0021]在上述的出气管管端成型机中，所述的出料模块包括竖直设置且呈门型的支撑
架，所述的支撑架内设有出料升降驱动器，所述的出料升降驱动器通过出料缸座与支撑架相连，所述的支撑架内还设有两根竖直设置的限位圆杆，所述的出料缸座套设在限位圆杆上，所述的出料升降驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，出料升降驱动器的输出轴端部连有水平出料组件；
[0022]所述的水平出料组件包括与出料升降驱动器相连的出料滑轨座，所述的出料滑轨座上连有水平出料驱动器，水平出料驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，水平出料驱动器的输出轴端部连有出料滑板，所述的出料滑板通过出料滑轨与出料滑轨座滑动配合，所述的出料滑板上设有出料二爪驱动器，所述的出料二爪驱动器具有两根夹爪；
[0023]所述的下夹模上连有倾斜设置的出料滑斗，所述的机座上还设有与出料滑斗相适配的出料槽，所述的机座内设有储料斗。
[0024]在上述的出气管管端成型机中，所述的成型模块包括与夹紧槽两端开口相对应的两个管口成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出气管管端成型机，包括设置在机座(1)上的上料模块(2)、紧固模块(3)、成型模块(4)以及出料模块(5)，其特征在于，所述的紧固模块(3)包括上夹模(6)和下夹模(7)，所述的上夹模(6)和下夹模(7)之间设有夹紧槽(8)，所述的上夹模(6)或下夹模(7)与开模机构(9)相连，所述的机座(1)上还设有两个可调式加工限位机构(10)，两个可调式加工限位机构(10)分别与夹紧槽(8)两端开口相对应。2.根据权利要求1所述的出气管管端成型机，其特征在于，所述的开模机构(9)包括驱动器固定座(11)以及与驱动器固定座(11)相连的开模驱动器(12)，所述的驱动器固定座(11)通过若干支撑柱固定在机座(1)上或驱动器固定座(11)固定在机座(1)上，所述的开模驱动器(12)与上夹模(6)或下夹模(7)相连。3.根据权利要求2所述的出气管管端成型机，其特征在于，所述的上夹模(6)上还连有上夹模底座(13)，所述的上夹模底座(13)上设有上夹模固定座(14)，所述的上夹模固定座(14)通过若干限位杆(15)与驱动器固定座(11)滑动连接或通过若干限位杆(15)与驱动器固定座(11)固定连接；所述的可调式加工限位机构(10)包括固定在上夹模固定座(14)上的直线驱动器(16)，所述的直线驱动器(16)上连有挡板固定座(17)且直线驱动器(16)可驱动挡板固定座(17)沿竖直方向升降，挡板固定座(17)包括上靠模(18)和副夹模(19)，所述的副夹模(19)底部设有向内凹陷的半圆形滑槽(20)，所述的半圆形滑槽(20)内滑动配合连接有出气管调节板(21)，所述的出气管调节板(21)顶部与半圆形滑槽(20)内壁相适配且出气管调节板(21)靠近上夹模(6)一侧设有倾斜调节面(22)。4.根据权利要求3所述的出气管管端成型机，其特征在于，所述的上夹模底座(13)上设有竖直设置的上导轨滑槽，所述的上靠模(18)上设有插入至上导轨滑槽内的上导轨(23)；所述的出气管调节板(21)远离上夹模(6)一侧还转动配合连接有微调螺杆(24)，所述的微调螺杆(24)贯穿副夹模(19)并与副夹模(19)螺接。5.根据权利要求2或3或4所述的出气管管端成型机，其特征在于，所述的下夹模(7)上还设有下夹模底座(25)，所述的下夹模底座(25)与机座(1)或驱动器固定座(11)相连，下夹模底座(25)上还设有两个与可调式加工限位机构(10)相对应的升降托盘组件(26)；所述的升降托盘组件(26)包括与机座(1)或驱动器固定座(11)相连的托盘驱动器(27)，所述的托盘驱动器(27)上连有下靠模(28)且托盘驱动器(27)可驱动下靠模(28)沿竖直方向升降，所述的下靠模(28)顶部设有出气管托盘(29)，两个升降托盘组件(26)内至少有一个出气管托盘(29)顶部设有弧形槽(30)；所述的下夹模底座(25)上设有下导轨滑槽，所述的下靠模(28)上设有插入至下导轨滑槽内的下导轨(31)。6.根据权利要求1或2或3或4所述的出气管管端成型机，其特征在于，所述的上料模块(2)包括上料机构(32)和进料机构(33)，所述的上料机构(32)包括振动盘(34)，所述的振动盘(34)出料口与直震料道(35)相连，所述的直震料道(35)水平设置且通过料道固定组件固定在机座(1)上，所述的直震料道(35)两侧设有料道挡板(36)且至少一侧的料道挡板(36)的截面呈L型，所述的直震料道(35)远离振动盘(34)一侧还设有竖直设置的料道前挡板(37)，所述的直震料道(35)靠近料道前挡板(37)顶部设有出料口；所述的振动盘(34)外侧还设有隔音罩(99)。
7.根据权利要求6所述的出气管管端成型机，其特征在于，所述的直震料道(35)一侧还设有机械手导轨安装板(38)，所述的机械手导轨安装板(38)通过若干支柱(39)固定在机座(1)上，所述的机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庭福，严旭，
申请(专利权)人：绍兴简效自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：