一种网片安放机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种网片安放机，属于网笼生产领域。安放机包括机架、安装在机架上的车体、驱动车体在水平方向上移动的水平驱动装置、网片夹取装置和竖直驱动装置，网片夹取装置能够夹取网片并对网片进行90°翻转并送入网片安放区域，能够自动将平放堆叠在一起的网片进行夹取翻转并调整两片网片之间的间距，之后送入固定区域进行网笼制作，能够高效率地将平放堆叠在一起的网片调整成适合网笼制作的尺寸位置，进行自动化布置网片，省去了人工操作，提高了网笼的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种网片安放机
本技术属于网笼生产领域，更具体地说，涉及一种网片安放机。
技术介绍
建筑网片是采用优质低碳铁丝、钢丝、不锈钢丝焊接而成的一种新型建筑用墙体材料，它可替代砖墙做各种承重墙，非承重墙，阳台等。通过在建筑网片上浇筑混凝土，可以使其成为墙板，混凝土内部的建筑网片则起到加强筋的作用，使墙板易于成型且更加牢固。建筑网笼是建筑网片的衍生物，通过若干个连接件将两个平行的网片固定在一起使其成为网笼结构，将混凝土浇筑在内，得到的混凝土墙板相较传统的网片结构，一体性更好，更坚固，使用寿命更长。但是，在对两个网片进行固定时，一般对两个网片之间的间距是有要求的，且为了方便储存，网片的初始状态一般为平铺堆放在一起，因此在对两个网片进行固定时，通常需要将两个网片翻转90°并保证二者之间的间距，再送入固定装置内进行固定。例如在蒸压加气混凝土砌块板材生产线中，钢筋网笼焊接时，要求两张网片对称布置，而网片是平放着堆叠在一起的，因此需要将两张平放的网片进行90°翻转竖立放置，并调节至网笼宽度尺寸要求，送入焊接工装内进行焊接，形成网笼，网笼焊接完成之后，再由人工取出网笼，进行循环。网片的翻转和间距调节一般都需要人工调节，由人工操作调节，比较麻烦，现阶段网笼的制作一般由人工在固定工装上操作完成。如中国专利申请号为：CN201822214448.X，公开日为：2019年11月19日的专利文献，公开了一种网笼加工装置，包括拉料装置和焊接装置，拉料装置包括拉料架、上拉料装置和下拉料装置，拉料架两侧设置有活动滑轨，上拉料装置包括上气缸以和上活动板，上活动板之间设置有上置料槽和上导轨，上导轨下端设有沿机械手，下拉料装置包括下活动板、下置料槽和下导轨，下导轨上设置有机械手；焊接装置包括焊接架、主机滑轨、网板步进装置和焊接主机，网板步进装置包括步进滑轨和机械手，焊接主机包括主机机身，主机机身一侧设置有焊接部件，焊接部件包括延伸板、放置槽、焊接设备和网板轨道。该技术能够对将网板加工成网笼且过程基本实现自动化，但该装置需要将网片先送入相应位置才可以对网片进行加工，且其并没有对如何将网片送入相应位置进行说明，因此其并不能解决上述提到的需要人工将堆叠的网片翻转并调距后送入固定装置的效率低下的问题。又如中国专利申请号为：CN201610061960.8，公开日为：2016年5月4日的专利文献，公开了一种钢筋网笼组装用工装，包括支撑架，在支撑架上设有第一立柱和第二立柱，在两根立柱之间设有钢筋网笼组装装置，在两根立柱上还设有用于对钢筋网笼组装装置进行升降的升降机构，钢筋网笼组装装置具有可对钢筋网片进行长度方向定位的定位参照板。可适应于不同规格钢筋网笼的组装，可提高钢筋网笼的组装效率和组装质量，降低生产成本。但是，该工装主要对网笼组装起到辅助作用，其主体工作还是需要通过人工操作，且并不能解决上述提到的需要人工将堆叠的网片翻转并调距后送入固定装置的效率低下的问题。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有的建筑钢筋网笼生产时，不能高效地对叠放在一起的网片进行翻转并调整网片之间的间距的问题，本技术提供一种网片安放机，能够自动将平放堆叠在一起的网片进行夹取翻转并调整两片网片之间的间距，之后送入网笼制备装置进行网笼的生产，有效地提高了网笼的生产效率。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种网片安放机，包括机架、安装在机架上的车体、驱动车体在水平方向上移动的水平驱动装置、网片夹取装置和竖直驱动装置；所述网片夹取装置包括安装在车体上的安装架，所述安装架上装有翻转夹具和升降夹具；所述升降夹具包括升降夹座和驱动升降夹座升降的升降机构，所述升降夹座的长度方向的两侧均装有升降夹手；所述翻转夹具具有两个，对称设置在升降夹具的长度方向的两侧，其包括翻转夹座和驱动翻转夹座转动的翻转机构，所述翻转夹座上装有翻转夹手；所述竖直驱动装置用于驱动网片夹取装置在竖直方向上移动。作为技术方案的进一步改进，所述翻转夹具还包括连接座和驱动缸I；所述驱动缸I水平地固定安装在安装架上，其伸缩端与连接座固定连接；所述翻转机构安装在连接座上。作为技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括驱动缸II和转轴；所述转轴与连接座铰接连接，能够沿自身的轴线转动，所述翻转夹座与转轴固定连接；所述驱动缸II的一端与连接座固定连接，另一端与转轴铰接连接。作为技术方案的进一步改进，所述水平驱动装置包括水平驱动机构、水平导轨和水平滑块；所述水平导轨沿机架的长度方向设置在机架上；所述水平滑块安装在车体上，与水平导轨相配合；所述水平驱动机构与车体连接，驱动车体在水平导轨上移动。作为技术方案的进一步改进，所述水平驱动机构包括水平电机、水平驱动轴和安装在水平驱动轴上的水平齿轮；所述水平驱动轴与水平电机传动连接；所述机架上沿其长度方向设有水平齿条，所述水平齿轮与水平齿条相啮合。作为技术方案的进一步改进，所述竖直驱动装置包括竖直驱动机构、竖直导轨和竖直滑块；所述安装架上设有导向架，所述竖直导轨沿竖直方向设置在导向架上；所述竖直滑块安装在车体上，与竖直导轨相配合；所述竖直驱动机构与车体连接，用于驱动安装架升降。作为技术方案的进一步改进，所述竖直驱动机构包括竖直电机、竖直驱动轴和安装在竖直驱动轴上的竖直齿轮；所述竖直驱动轴和竖直电机传动连接；所述导向架上沿竖直方向设有竖直齿条，所述竖直齿轮与竖直齿条相啮合作为技术方案的进一步改进，还包括限位块；所述限位块安装在机架上，位于车体在水平方向上移动的极限位置处。作为技术方案的进一步改进，还包括用于辅助网片夹取装置升降的辅助装置；所述辅助装置包括辅助支架和辅助气缸；所述辅助支架固定安装在车体上；所述辅助气缸竖向地固定安装在辅助支架上，其伸缩端连接安装架。一种网片安放方法，采用上述一种网片安放机，其具体过程如下：一、水平驱动装置驱动车体移动至网片上方后，竖直驱动装置驱动网片夹取装置下降，两个翻转夹具内的翻转夹手夹紧，分别夹取一张网片；二、竖直驱动装置驱动网片夹取装置上升后，翻转机构驱动翻转夹具转动至网片呈竖直状态后，控制翻转夹具处于指定位置，然后升降夹具内的升降夹手动作，夹紧两张网片，翻转夹具内的翻转夹手松开网片，接着，翻转夹具复位，回到初始位置和初始状态，完成两张网片从翻转夹具至升降夹具的转移；三、水平驱动装置驱动车体移动至网片安放区域上方后，升降机构工作，控制升降夹具升降至网片安放区域，升降夹手松开，将网片送至网片安放区域。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术一种网片安放机，通过驱动翻转夹具和升降夹具的移动和升降，能够自动夹取堆叠在一起的网片，并将其翻转至竖直状态后，通过升降夹具夹住并放入网片安放区域，且通过设定升降夹具座两侧的夹手之间的距离，能够确定放入网片安放区域的两张网片之间的间距，从而起到自动夹取堆叠在一起的网片和调整间距后送入网笼制备装置的作用，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网片安放机，包括机架(1)、安装在机架(1)上的车体(2)和驱动车体(2)在水平方向上移动的水平驱动装置(3)，其特征在于：还包括网片夹取装置(4)和竖直驱动装置(5)；/n所述网片夹取装置(4)包括安装在车体(2)上的安装架(41)，所述安装架(41)上装有翻转夹具(42)和升降夹具(43)；/n所述升降夹具(43)包括升降夹座(431)和驱动升降夹座(431)升降的升降机构(432)，所述升降夹座(431)的长度方向的两侧均装有升降夹手(433)；/n所述翻转夹具(42)具有两个，对称设置在升降夹具(43)的长度方向的两侧，其包括翻转夹座(421)和驱动翻转夹座(421)转动的翻转机构，所述翻转夹座(421)上装有翻转夹手(422)；/n所述竖直驱动装置(5)用于驱动网片夹取装置(4)在竖直方向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种网片安放机，包括机架(1)、安装在机架(1)上的车体(2)和驱动车体(2)在水平方向上移动的水平驱动装置(3)，其特征在于：还包括网片夹取装置(4)和竖直驱动装置(5)；
所述网片夹取装置(4)包括安装在车体(2)上的安装架(41)，所述安装架(41)上装有翻转夹具(42)和升降夹具(43)；
所述升降夹具(43)包括升降夹座(431)和驱动升降夹座(431)升降的升降机构(432)，所述升降夹座(431)的长度方向的两侧均装有升降夹手(433)；
所述翻转夹具(42)具有两个，对称设置在升降夹具(43)的长度方向的两侧，其包括翻转夹座(421)和驱动翻转夹座(421)转动的翻转机构，所述翻转夹座(421)上装有翻转夹手(422)；
所述竖直驱动装置(5)用于驱动网片夹取装置(4)在竖直方向上移动。


2.根据权利要求1所述的一种网片安放机，其特征在于：所述翻转夹具(42)还包括连接座(423)和驱动缸I(424)；所述驱动缸I(424)水平地固定安装在安装架(41)上，其伸缩端与连接座(423)固定连接；所述翻转机构安装在连接座(423)上。


3.根据权利要求2所述的一种网片安放机，其特征在于：所述翻转机构包括驱动缸II(425)和转轴(426)；所述转轴(426)与连接座(423)铰接连接，能够沿自身的轴线转动，所述翻转夹座(421)与转轴(426)固定连接；所述驱动缸II(425)的一端与连接座(423)固定连接，另一端与转轴(426)铰接连接。


4.根据权利要求1所述的一种网片安放机，其特征在于：所述水平驱动装置(3)包括水平驱动机构(31)、水平导轨(32)和水平滑块(33)；所述水平导轨(32)沿机架(1)的长度方向设置在机架(1)上；所述水平滑块(33)安装在车体(2)上，与水平导轨(32)相配合；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚军，刘品德，余甲峰，滕元祥，杨梅，
申请(专利权)人：安徽科达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34