一种带有编码器的一体式内转子电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有编码器的一体式内转子电机，属于电机技术领域。它解决了现有的电机的编码器外置占空间、传动效率低等问题。本实用新型专利技术包括转子结构和定子结构，转子结构包括转子盘以及转子铁芯，转子盘设有第一内孔，定子结构包括外壳以及定子铁芯，电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子和编码器定子，编码器定子固定在外壳上，编码器转子同心设置在编码器定子内且编码器转子能相对编码器定子转动，编码器转子上开设有第二内孔。本实用新型专利技术的优点在于将编码器与电机结构结合为一体，结构紧凑、反馈信号准确。

【技术实现步骤摘要】
一种带有编码器的一体式内转子电机
本技术属于电机
，涉及内转子电机，特别涉及一种带有编码器的一体式内转子电机。
技术介绍
现有电机的编码器都是外置的，安装在电机机壳外，不仅结构不紧凑，且编码器还需要其他传动结构与电机相连才能对电机进行测量反馈，传动级数多，不仅传动效率低，且由于传动误差的存在，传动准确度也有一定影响。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有电机存在的上述缺陷，而提供的一种将编码器与电机结构结合为一体，结构紧凑、反馈信号准确的一体式内转子电机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种带有编码器的一体式内转子电机，包括内外设置的转子结构和定子结构，所述转子结构包括转子盘以及设置在转子盘外周上的转子铁芯，所述转子盘同心设有用于插入传动轴的第一内孔，所述定子结构包括外壳以及设置在外壳内的定子铁芯，定子铁芯上设有绕组，定子铁芯位于上述转子铁芯的外周，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子和编码器定子，编码器定子固定在上述外壳上，编码器转子同心设置在编码器定子内且编码器转子能相对编码器定子转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有编码器的一体式内转子电机，包括内外设置的转子结构和定子结构，其特征在于，所述转子结构包括转子盘以及设置在转子盘外周上的转子铁芯(1)，所述转子盘同心设有用于插入传动轴(14)的第一内孔，所述定子结构包括外壳以及设置在外壳内的定子铁芯(7)，定子铁芯(7)上设有绕组(10)，定子铁芯(7)位于上述转子铁芯(1)的外周，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子(12)和编码器定子(13)，编码器定子(13)固定在上述外壳上，编码器转子(12)同心设置在编码器定子(13)内且编码器转子(12)能相对编码器定子(13)转动，编码器转子(12)上同心开设有用于穿设上述传动轴(14)...

【技术特征摘要】
1.一种带有编码器的一体式内转子电机，包括内外设置的转子结构和定子结构，其特征在于，所述转子结构包括转子盘以及设置在转子盘外周上的转子铁芯(1)，所述转子盘同心设有用于插入传动轴(14)的第一内孔，所述定子结构包括外壳以及设置在外壳内的定子铁芯(7)，定子铁芯(7)上设有绕组(10)，定子铁芯(7)位于上述转子铁芯(1)的外周，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子(12)和编码器定子(13)，编码器定子(13)固定在上述外壳上，编码器转子(12)同心设置在编码器定子(13)内且编码器转子(12)能相对编码器定子(13)转动，编码器转子(12)上同心开设有用于穿设上述传动轴(14)的第二内孔,第二内孔与上述第一内孔同心。


2.根据权利要求1所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述编码器组件位于上述转子盘的一侧，转子盘的另一侧设有一安装面(5)，安装面(5)上开设有若干用于安装带轮的安装孔(6)。


3.根据权利要求1或2所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述传动轴(14)依次穿过第二内孔、第一内孔，第二内孔为圆柱孔，第一内孔为圆锥孔，第二内孔位于第一内孔的大端处。


4.根据权利要求3所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述转子盘包括内转体(2)以及分设在上述转子铁芯(1)两侧的第一侧部(3)和第二侧部(4)，第一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：施旭鑫，伊建华，
申请(专利权)人：浙江汉生电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33