实训用拼图机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用拼图机器人系统，包括示教器和机器人，机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人，机器人的末端装有公快换工具盘，示教器与机器人连接；还包括拼图图块，拼图图块包括多种几何形状的图块，且每种形状的图块均不少于一种规格；拼图图块放置在图块架上；拼图夹具上装有母快换工具盘，拼图夹具用于抓取拼图图块；拼图夹具活动插在工具架上；拼图工作台用于放置拼接的拼图图块。该系统通过拼图来实现抓取、转移、定位、旋转夹具、拼接等基础功能的培训，使学员掌握简单工艺的规划和编程，实现简单工艺的自动完成、提高对机器人运行性能的了解，为高级培训打下基础。

【技术实现步骤摘要】
实训用拼图机器人系统
本技术涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用拼图机器人系统。
技术介绍
随着工业机器人的广泛使用对机器人操作人员的需求增大，如何快速掌握机器人的操作需要进行培训，但是目前的培训多是简单的控制，比如移动机器人、更换夹具等，不能形成系统的培训，操作人员不能通过机器人完成连续的工艺的要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能够对学员进行基础的培训、完成简单工艺的规划与编程，实现简单工艺的自动完成、提高对机器人运行性能的了解，为高级培训打下基础的实训用拼图机器人系统，具体技术方案为：实训用拼图机器人系统，包括示教器和机器人，所述机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘，所述示教器与所述机器人连接；还包括拼图图块，所述拼图图块包括多种几何形状的图块，且每种形状的图块均不少于种规格；图块架，所述拼图图块放置在图块架上；拼图夹具，所述拼图夹具上装有母快换工具盘，所述拼图夹具用于抓取拼图图块；工具架，所述拼图夹具活动插在工具架上；拼图工作台，所述拼图工作台用于放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实训用拼图机器人系统，包括示教器和机器人，所述机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘，所述示教器与所述机器人连接；其特征在于，还包括/n拼图图块，所述拼图图块包括多种几何形状的图块，且每种形状的图块均不少于一种规格；/n图块架，所述拼图图块放置在图块架上；/n拼图夹具，所述拼图夹具上装有母快换工具盘，所述拼图夹具用于抓取拼图图块；/n工具架，所述拼图夹具活动插在工具架上；/n拼图工作台，所述拼图工作台用于放置拼接的拼图图块。/n

【技术特征摘要】
1.实训用拼图机器人系统，包括示教器和机器人，所述机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘，所述示教器与所述机器人连接；其特征在于，还包括
拼图图块，所述拼图图块包括多种几何形状的图块，且每种形状的图块均不少于一种规格；
图块架，所述拼图图块放置在图块架上；
拼图夹具，所述拼图夹具上装有母快换工具盘，所述拼图夹具用于抓取拼图图块；
工具架，所述拼图夹具活动插在工具架上；
拼图工作台，所述拼图工作台用于放置拼接的拼图图块。


2.根据权利要求1所述的实训用拼图机器人系统，其特征在于，所述拼图图块的几何形状为平面几何图形，包括三角形、圆形、菱形、长方形、正方形、正多边形中的至少两种以上。


3.根据权利要求1所述的实训用拼图机器人系统，其特征在于，所述图块架包括图块放置板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄婷，许辉，陈强，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32