工业机器人应用实训系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种工业机器人应用实训系统，其包括：立体仓库、堆垛机、AGV输送线、工业机器人、装配平台。本实用新型专利技术的工业机器人应用实训系统能够实现工件的仓储、输送、周转、装配，有利于学生了解并掌握工业机器人的工作模式，提高学生的实际操作技能。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人应用实训系统
本技术涉及实训教学领域，尤其涉及一种工业机器人应用实训系统。
技术介绍
机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。在实际工业生产中，经常需要面临工件的输送和装配的作业，对此需要对相关人员进行培训。因此，针对工件的输送和装配的实训教学，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种工业机器人应用实训系统，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种工业机器人应用实训系统，其包括：立体仓库、堆垛机、AGV输送线、工业机器人、装配平台；所述立体仓库包括：物料架和托盘，所述物料架包括：两个相对设置的架体、设置于所述架体之间的支撑件，所述托盘搁置于位于同一高度的两个支撑件上；所述堆垛机位于所述立体仓库的一侧，其包括：机架、物料叉、提升机构、行走机构、上轨道、下轨道，所述物料叉由设置于所述机架顶部的提升机构驱动进行升降运动，所述机架通过设置于底部的行走机构驱动于所述立体仓库的一侧进行移动；所述AGV输送线设置于所述堆垛机运动行程的一侧，其包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、托盘架、视觉检测照相机，所述AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于所述堆垛机和链式输送机之间进行往复运动，所述托盘架位于所述链式输送机的一侧，所述视觉检测照相机位于所述链式输送机的另一侧；所述工业机器人位于所述链式输送机和装配平台之间，所述工业机器人具有末端工具，其由所述工业机器人带动进行移动和/或旋转，所述末端工具包括：一吸盘工具头和一夹爪工具头；所述装配平台包括：板链式输送机、设置于所述板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，所述装配单元包括：基板、设置于所述基板上的多个定位气缸，所述成品库和备件库为一适于放置待装配工件的托板。作为本技术的工业机器人应用实训系统的改进，任一侧的架体包括：外部的框架、连接所述框架上端和下端自左而右间隔设置的多个竖撑，相对设置的架体的竖撑对应设置，任一相对的一组竖撑的两侧自上而下对称设置有所述支撑件，所述托盘搁置于两个竖撑上位于同一高度的两个支撑件上。作为本技术的工业机器人应用实训系统的改进，所述物料叉包括：连接板、设置于所述连接板上滑动台，所述滑动台由设驱动机构带动，所述驱动机构包括设置于所述滑动台下方的旋转电机，所述旋转电机带动所述滑动台靠近或者远离所述物料架运动。作为本技术的工业机器人应用实训系统的改进，所述旋转电机的电机轴上套装有一齿轮，所述滑动台的下表面设置有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿条沿所述滑动台的长度方向延伸设置。作为本技术的工业机器人应用实训系统的改进，所述提升机构包括：提升电机、链轮、第一链条、上导向轮，所述提升电机通过一传送带与一传动轴进行联动，所述链轮安装于所述传动轴上，所述第一链条绕过所述链轮，其一端连接至所述连接板的滑块上，另一端连接至一配重块上，所述上导向轮集成于所述行走机构的壳体上，并分布于所述上轨道的两侧以及下方。作为本技术的工业机器人应用实训系统的改进，所述行走机构包括：行走电机、主动行走轮、下导向轮，所述行走电机与所述主动行走轮传动连接，所述主动行走轮压在所述下轨道上，所述下导向轮水平布置且固定于行走机构壳体的下方，所述下导向轮分布于所述下轨道的两侧，并能够沿所述下轨道进行导向滚动。作为本技术的工业机器人应用实训系统的改进，所述AGV运载机器人上还搭载有输送线，所述链式输送机位于所述磁条的下游端，其具有传输托盘的第二链条，所述第二链条与所述AGV运载机器人上的输送线的高度保持大致一致。作为本技术的工业机器人应用实训系统的改进，所述链式输送机还具有光源，该光源位于所述第二链条的下方，所述视觉检测照相机的镜头位于所述光源的上方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的工业机器人应用实训系统能够实现工件的仓储、输送、周转、装配，有利于学生了解并掌握工业机器人的工作模式，提高学生的实际操作技能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的工业机器人应用实训系统的立体示意图；图2为图1中立体仓库和堆垛机的立体放大图；图3为图1中AGV输送线的立体放大图；图4为图1中工业机器人的立体放大图；图5为图1中装配平台的立体放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术的的工业机器人应用实训系统包括：立体仓库1、堆垛机2、AGV输送线3、工业机器人4、装配平台5。在示例性的实施例中，所述立体仓库1包括：物料架11、托盘。本实施例中，所述物料架11包括：两个相对设置的架体111、设置于所述架体111之间的支撑件112。任一侧的架体111包括：外部的框架1111、连接所述框架1111上端和下端自左而右间隔设置的多个竖撑1112。相对设置的架体111的竖撑1112对应设置，任一相对的一组竖撑1112的两侧自上而下对称设置有所述支撑件112，所述托盘搁置于两个竖撑1112上位于同一高度的两个支撑件112上。所述支撑件112宽度方向的截面形状为L形，任一支撑件112的两端通过一T字形的连接件固定于所述竖撑1112上。所述托盘上还设置有适于工件放置的凹槽，所述凹槽根据工件的形状及数量进行对应设置。在示例性的实施例中，所述堆垛机2位于所述立体仓库1的一侧，其包括：机架21、物料叉22、提升机构23、行走机构24、滑轨25、上轨道26、下轨道27。本实施例中，所述物料叉22包括：连接板221、设置于所述连接板221上滑动台222，所述滑动台222由设驱动机构带动，所述驱动机构包括设置于所述滑动台222下方的旋转电机，所述旋转电机带动所述滑动台222靠近或者远离所述物料架11运动。具体而言，所述旋转电机的电机轴上套装有一齿轮，所述滑动台222的下表面设置有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿条沿所述滑动台的长度方向延伸设置。从而，当旋转电机工作时，依靠齿轮和齿条的传动关系，带动所述滑动台222进行运动。在示例性的实施例中，所述提升机构23驱动所述物料叉22进行升降运动。所述滑轨25设置于所述机架21上，所述物料叉22在提升机构23的带动下沿所述滑轨25进行滑动，相应的，所述连接板221上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人应用实训系统，其特征在于，所述工业机器人应用实训系统包括：立体仓库、堆垛机、AGV输送线、工业机器人、装配平台；/n所述立体仓库包括：物料架和托盘，所述物料架包括：两个相对设置的架体、设置于所述架体之间的支撑件，所述托盘搁置于位于同一高度的两个支撑件上；/n所述堆垛机位于所述立体仓库的一侧，其包括：机架、物料叉、提升机构、行走机构、上轨道、下轨道，所述物料叉由设置于所述机架顶部的提升机构驱动进行升降运动，所述机架通过设置于底部的行走机构驱动于所述立体仓库的一侧进行移动；/n所述AGV输送线设置于所述堆垛机运动行程的一侧，其包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、托盘架、视觉检测照相机，所述AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于所述堆垛机和链式输送机之间进行往复运动，所述托盘架位于所述链式输送机的一侧，所述视觉检测照相机位于所述链式输送机的另一侧；/n所述工业机器人位于所述链式输送机和装配平台之间，所述工业机器人具有末端工具，其由所述工业机器人带动进行移动和/或旋转，所述末端工具包括：一吸盘工具头和一夹爪工具头；/n所述装配平台包括：板链式输送机、设置于所述板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，所述装配单元包括：基板、设置于所述基板上的多个定位气缸，所述成品库和备件库为一适于放置待装配工件的托板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人应用实训系统，其特征在于，所述工业机器人应用实训系统包括：立体仓库、堆垛机、AGV输送线、工业机器人、装配平台；
所述立体仓库包括：物料架和托盘，所述物料架包括：两个相对设置的架体、设置于所述架体之间的支撑件，所述托盘搁置于位于同一高度的两个支撑件上；
所述堆垛机位于所述立体仓库的一侧，其包括：机架、物料叉、提升机构、行走机构、上轨道、下轨道，所述物料叉由设置于所述机架顶部的提升机构驱动进行升降运动，所述机架通过设置于底部的行走机构驱动于所述立体仓库的一侧进行移动；
所述AGV输送线设置于所述堆垛机运动行程的一侧，其包括：AGV运载机器人、磁条、链式输送机、托盘架、视觉检测照相机，所述AGV运载机器人沿设置于地面的磁条于所述堆垛机和链式输送机之间进行往复运动，所述托盘架位于所述链式输送机的一侧，所述视觉检测照相机位于所述链式输送机的另一侧；
所述工业机器人位于所述链式输送机和装配平台之间，所述工业机器人具有末端工具，其由所述工业机器人带动进行移动和/或旋转，所述末端工具包括：一吸盘工具头和一夹爪工具头；
所述装配平台包括：板链式输送机、设置于所述板链式输送机的输送板链上的成品库、备件库、装配单元，所述装配单元包括：基板、设置于所述基板上的多个定位气缸，所述成品库和备件库为一适于放置待装配工件的托板。


2.根据权利要求1所述的工业机器人应用实训系统，其特征在于，任一侧的架体包括：外部的框架、连接所述框架上端和下端自左而右间隔设置的多个竖撑，相对设置的架体的竖撑对应设置，任一相对的一组竖撑的两侧自上而下对称设置有所述支撑件，所述托盘搁置于两个竖撑上位于同一高度的两个支撑件上。


3.根据权利要求1所述的工业机器人应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵文强，李冰，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32