一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，其让学员毕业后能快速适应企业实际工作，满足了快速增长的机器人高技能人才需求。围栏围成带有安全出口的实训考核区域；工业机器人本体安装于机器人底座上，工业机器人本体的外围分别布置有变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架，工业机器人本体的正上方布置有旋转旋臂吊，工业机器人本体、变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架、旋转旋臂吊均位于实训考核区域内布置，电控拆装平台的临近区域布置有电控拆装桌，零部件放置架的两侧临近区域分别布置有变位机、机械拆装桌，机械拆装桌的上表面设置有拆装工装、机械工具包。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备
本技术涉及机器人技能实训的
，具体为一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备。
技术介绍
随着机器人的迅速发展，机器人技术已经成为展示一个国家制造水平和科技水平的重要标志，于是，对工业机器人技术技能型人才的需求变得越来越迫切。当前机器人行业的增长速度与专业人才的需求存在很大的缺口。如何快速高效高质量的培养企业所需的工业机器人相关技能人才成为高等教育迫切需要解决的问题。随着各高职高校工业机器人专业建设发展，除师资培养外，更急需一系列接近工业实际应用并且针对技能培训需求专门优化的工业机器人实训产品，使学员能真正掌握所学知识，并将所学的知识更好、更快地运用到社会生产实践中去。然而，现有技术中，实训平台仅侧重于实训者对于设备如何使用、如何编程使用的训练，实训者对于所操作的工业机器人的结构不能充分理解，进而使得学员无法全面了解机器人运动学、动力学、机器人控制等相关基础知识，其使得学员只会生搬硬套对应的实训步骤，忽略了从机器人的组成、功能和控制原理的角度去解决实际问题的能力。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，其让学员全面了解机器人运动学、动力学、机器人控制等相关基础知识，从而掌握机电设备的组成、功能及控制原理。使得学员的专业技能训练与企业就业需求相匹配，达到学员毕业后能快速适应企业实际工作，满足了快速增长的机器人高技能人才需求。一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，其特征在于：其包括工业机器人本体、机器人底座、电控拆装平台、变位机、旋转悬臂吊、机械拆装桌、电控拆装桌、拆装工装、零部件放置架、机械工具包、电控工具包、气动系统、安全防护系统、智能监控系统、工业机器人机械装调仿真软件；所述安全防护系统包括有围栏，所述围栏围成带有安全出口的实训考核区域；所述工业机器人本体安装于所述机器人底座上，所述工业机器人本体的外围分别布置有变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架，所述工业机器人本体的正上方布置有旋转旋臂吊，所述工业机器人本体、变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架、旋转旋臂吊均位于所述实训考核区域内布置，所述电控拆装平台的临近区域布置有所述电控拆装桌，所述零部件放置架的两侧临近区域分别布置有变位机、机械拆装桌，所述机械拆装桌的上表面设置有所述拆装工装、机械工具包，所述电控拆装平台内置有气动系统、工业机器人机械装调仿真软件；所述智能监控系统包括有布置于所述围栏四周的监控摄像头，所述监控摄像头用于监控实训过程中的实训过程。其进一步特征在于：所述工业机器人本体，包含六个关节模块及连接杆件，其为标准的六轴旋转关节式工业机器人、采用模块化设计，所述工业机器人本体各单元模块可以拆装到螺钉级，安装于机器人底座上；所述机器人底座，用于安装工业机器人本体，根据机器人的工作空间规划布局图，将工业机器人本体固定于对应的位置；所述电控拆装平台包扩机器人电气控制元件、电脑、操作台面，所有的部件开放式安装于操作台面上，电气布线整洁清晰，便于学员快速理解机器人控制系统的组成及架构，同时具有可扩展、快速更换的特点，其用于完成电控元件的拆卸、装配、测试、维护，电气线路连接的任务；所述变位机包扩机械基座、旋转关节模块、工件工装，所述变为作为辅助工具、用于协助拆装机器人本体，所述变为机用于作为机器人的外部轴时、与机器人实现联动、扩展机器人本体的操作范围，完成复杂零部件的焊接、去毛刺的作业任务；所述旋转悬臂吊包扩立柱、回转臂回转驱动装置及电动葫芦，其具有自重轻，工作范围大，负载大的特点，用于悬吊机器人本体、变位机的零部件，并搬运至指定的拆装桌面；所述机械拆装桌包括用于拆装的工作台、拆装工装、机械工具包，其用于完成工业机器人、变位机的拆卸与装配任务；所述电控拆装桌包括工作台、电控工具包，其用于完成电控元件的拆卸、装配、测试、维护，电气线缆制作、测试任务；所述拆装工装作为机械拆装辅助装置，其包括工业机器人小臂零部件定位工装、大臂零部件定位工装、转座零部件定位工装，用于快速固定零部件，便于拆装操作；所述零部件放置架具体为放置台，放置台面被划分为多个区域，用于存放不同的零部件，零部件之间相互隔离，避免混乱堆叠造成的零部件损坏问题；所述机械工具包内设置有拆装工具、测量工具、专用工具，便于实施机器人拆装及运维操作，所述拆装工具包括但不限于为小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、活动扳手、内外六角扳手，所述测量工具包括但不限于为游标卡尺、外径千分尺，内径千分尺、千分表，所述专用工具包括但不限于为减速器注油器；所述电控工具包内设置有电气通用工具、控制线路接线工具、专用工具，便于实施机器人拆装及运维操作，所述电气通用工具包括但不限于为剪刀、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、电烙铁、试电笔、焊锡丝、镊子、万用表，所述控制线路接线工具包括但不限于为保险丝、电缆、号码管、接线端子，所述专用工具包括但不限于为航空插头退针器；所述气动系统包括气泵、气路、气动元件，用于为工业机器人和变位机上的真空吸盘、气缸所对应的气动元件供气；所述安全防护系统，包含安全帽、安全围栏、报警系统，所述安全围栏用于隔离工业机器人与操作人员，保证工业机器人调试过程中操作人员的安全；所述工业机器人机械装调仿真软件具体为一套模拟工业机器人拆卸、安装、调试过程的虚拟仿真软件，安装于电控拆装平台的电脑中。其更进一步特征在于：所述的工业机器人本体包括基座、腰关节转座、肩关节大臂、肘关节转座、腕关节小臂、腕关节部件二以及腕关节部件三；所述腰关节转座安装于基座上的一轴减速器输出端，一轴减速器安装于基座上，一轴电机安装于腰关节转座上，并与一轴减速器非同轴偏置连接。一轴电机通过二级减速结构驱动一轴减速器，驱动力传导至一轴减速器输出端，带动腰关节转座转动，组成关节一模块。所述肩关节大臂安装于腰关节转座上的二轴减速器输出端，二轴减速器安装于腰关节转座上，二轴电机安装于腰关节转座上，并与二轴减速器同轴直连，二轴电机从减速器输入端驱动二轴减速器，驱动力传导至二轴减速器输出端，带动肩关节大臂转动，组成关节二模块。所述肘关节转座安装于肩关节大臂上的三轴减速器输出端，三轴减速器安装于肩关节大臂上，三轴电机安装于肘关节转座上，并与三轴减速器同轴直连，肘关节转座上安装防护罩保护内部结构。三轴电机从减速器输入端驱动三轴减速器，驱动力传导至三轴减速器输出端，带动肘关节转座转动，组成关节三模块。所述腕关节小臂安装于肘关节转座上的四轴减速器输出端，四轴减速器安装于肘关节转座上，四轴电机安装于肘关节转座上，并与四轴减速器非同轴偏置连接，肘关节转座上安装防护罩保护内部结构。四轴电机通过二级减速结构驱动四轴减速器，驱动力传导至四轴减速器输出端，带动腕关节小臂转动，组成关节四模块。所述腕关节部件二安装于腕关节小臂的前部输出端，五轴减速器安装于腕关节部件二上，五轴电机安装于腕关节小臂内部，小臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，其特征在于：其包括工业机器人本体、机器人底座、电控拆装平台、变位机、旋转悬臂吊、机械拆装桌、电控拆装桌、拆装工装、零部件放置架、机械工具包、电控工具包、气动系统、安全防护系统、智能监控系统、工业机器人机械装调仿真软件；所述安全防护系统包括有围栏，所述围栏围成带有安全出口的实训考核区域；所述工业机器人本体安装于所述机器人底座上，所述工业机器人本体的外围分别布置有变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架，所述工业机器人本体的正上方布置有旋转旋臂吊，所述工业机器人本体、变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架、旋转旋臂吊均位于所述实训考核区域内布置，所述电控拆装平台的临近区域布置有所述电控拆装桌，所述零部件放置架的两侧临近区域分别布置有变位机、机械拆装桌，所述机械拆装桌的上表面设置有所述拆装工装、机械工具包，所述电控拆装平台内置有气动系统、工业机器人机械装调仿真软件；所述智能监控系统包括有布置于所述围栏四周的监控摄像头，所述监控摄像头用于监控实训过程中的实训过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，其特征在于：其包括工业机器人本体、机器人底座、电控拆装平台、变位机、旋转悬臂吊、机械拆装桌、电控拆装桌、拆装工装、零部件放置架、机械工具包、电控工具包、气动系统、安全防护系统、智能监控系统、工业机器人机械装调仿真软件；所述安全防护系统包括有围栏，所述围栏围成带有安全出口的实训考核区域；所述工业机器人本体安装于所述机器人底座上，所述工业机器人本体的外围分别布置有变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架，所述工业机器人本体的正上方布置有旋转旋臂吊，所述工业机器人本体、变位机、电控拆装平台、电控拆装桌、机械拆装桌、零部件放置架、旋转旋臂吊均位于所述实训考核区域内布置，所述电控拆装平台的临近区域布置有所述电控拆装桌，所述零部件放置架的两侧临近区域分别布置有变位机、机械拆装桌，所述机械拆装桌的上表面设置有所述拆装工装、机械工具包，所述电控拆装平台内置有气动系统、工业机器人机械装调仿真软件；所述智能监控系统包括有布置于所述围栏四周的监控摄像头，所述监控摄像头用于监控实训过程中的实训过程。


2.如权利要求1所述的一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，其特征在于：所述工业机器人本体，包含六个关节模块及连接杆件，其为标准的六轴旋转关节式工业机器人、采用模块化设计，所述工业机器人本体各单元模块可以拆装到螺钉级，安装于机器人底座上；
所述机器人底座，用于安装工业机器人本体，根据机器人的工作空间规划布局图，将工业机器人本体固定于对应的位置；
所述电控拆装平台包扩机器人电气控制元件、电脑、操作台面，所有的部件开放式安装于操作台面上；
所述变位机包扩机械基座、旋转关节模块、工件工装；
所述旋转悬臂吊包扩立柱、回转臂回转驱动装置及电动葫芦；
所述机械拆装桌包括用于拆装的工作台、拆装工装、机械工具包；
所述电控拆装桌包括工作台、电控工具包；
所述拆装工装作为机械拆装辅助装置，其包括工业机器人小臂零部件定位工装、大臂零部件定位工装、转座零部件定位工装；
所述零部件放置架具体为放置台，放置台面被划分为多个区域，用于存放不同的零部件；
所述气动系统包括气泵、气路、气动元件，用于为工业机器人和变位机上的真空吸盘、气缸所对应的气动元件供气；
所述安全防护系统，包含安全帽、安全围栏、报警系统，所述安全围栏用于隔离工业机器人与操作人员，保证工业机器人调试过程中操作人员的安全；
所述工业机器人机械装调仿真软件具体为一套模拟工业机器人拆卸、安装、调试过程的虚拟仿真软件，安装于电控拆装平台的电脑中。


3.如权利要求2所述的一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，其特征在于：所述机械工具包内设置有拆装工具、测量工具、专用工具，便于实施机器人拆装及运维操作，所述拆装工具包括但不限于为小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、活动扳手、内外六角扳手，所述测量工具包括但不限于为游标卡尺、外径千分尺，内径千分尺、千分表，所述专用工具包括但不限于为减速器注油器。


4.如权利要求2所述的一种工业机器人拆装与维护综合实训考核设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，陈强，黄婷，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32