实训用绘图机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用绘图机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括绘图板，所述绘图板为平板，所述绘图板的顶面上设有多个凸出绘图板顶面的绘图轨迹；标定杆，所述标定杆固定在所述绘图板上；绘图笔，所述绘图笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述绘图笔活动插在所述工具架上。本实用新型专利技术提供的实训用绘图机器人系统能对学员进行基础培训，提高学员对基础功能的掌握，使学员具有扎实的基础。

【技术实现步骤摘要】
实训用绘图机器人系统
本技术涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用绘图机器人系统。
技术介绍
工业机器人运用越来越广泛，因此对相关的操作人员的需求大增，而目前这方面人才紧缺，因此需要进行大量的操作人员的培养。但是目前的机器人实训通的课程不合理，对基础培训少，导致基础功能运用不不好，进而影响学员技能的提升。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能对学员进行基础培训，提高学员对基础功能的掌握，使学员具有扎实的基础的实训用绘图机器人系统，具体技术方案为：实训用绘图机器人系统，包括机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；还包括绘图板，所述绘图板为平板，所述绘图板的顶面上设有多个凸出绘图板顶面的绘图轨迹；标定杆，所述标定杆固定在所述绘图板上；绘图笔，所述绘图笔的一端装有母快换工具盘；工具架，所述绘图笔活动插在所述工具架上。通过采用上述技术方案，标定杆用于进行TCP标定，实现最基本的操作。在同一个平面内移动绘图笔大大降低操作难度，能够对学员进行基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.实训用绘图机器人系统，包括/n机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；/n示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；/n其特征在于，还包括/n绘图板，所述绘图板为平板，所述绘图板的顶面上设有多个凸出绘图板顶面的绘图轨迹；/n标定杆，所述标定杆固定在所述绘图板上；/n绘图笔，所述绘图笔的一端装有母快换工具盘；/n工具架，所述绘图笔活动插在所述工具架上。/n

【技术特征摘要】
1.实训用绘图机器人系统，包括
机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘；
示教器，所述示教器与所述机器人连接，所述示教器用于控制机器人；
其特征在于，还包括
绘图板，所述绘图板为平板，所述绘图板的顶面上设有多个凸出绘图板顶面的绘图轨迹；
标定杆，所述标定杆固定在所述绘图板上；
绘图笔，所述绘图笔的一端装有母快换工具盘；
工具架，所述绘图笔活动插在所述工具架上。


2.根据权利要求1所述的实训用绘图机器人系统，其特征在于，所述绘图笔的笔尖为锥形。


3.根据权利要求2所述的实训用绘图机器人系统，其特征在于，还包括
绘图座，所述绘图座固定在母快换工具盘上，所述绘图笔活动插在所述绘图座上；
绘图弹簧，所述绘图笔与所述绘图座之间装有绘图弹簧；
检测传感器，所述检测传感器安装在所述绘图座与绘图笔之间，所述检测传感器为接近...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄婷，许辉，陈强，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32