一种清洗机构及激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洗机构及激光雷达装置，属于激光雷达技术领域，清洗机构用于对激光雷达的防护罩进行清洗，清洗机构包括支撑结构；激光模组，激光模组可移动的地设置于支撑结构上，激光模组被配置为发射激光对防护罩进行清洗；输气结构，被配置为能够向防护罩喷射清洗气流；控制装置，分别与激光模组和输气结构连接。通过设置支撑结构、激光模组、输气结构及控制装置，激光模组可移动地设置于支撑结构上，激光模组能够发射激光对防护罩上的污染物进行清洗，并通过输气结构喷射清洗气流，两者相互配合实现对防护罩的清洗，从而避免防护罩上的污染物对激光雷达装置的激光发射、接收光路产生影响，保证激光雷达装置正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机构及激光雷达装置
本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种清洗机构及激光雷达装置。
技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。目前，激光雷达的外壳上通常设置防护罩来隔离激光雷达内部空间和外部环境，但是激光雷达在工作过程中，防护罩可能会粘附有有机质、昆虫尸体等污染物，这些污染物会对激光雷达装置的激光发射、接收光路等产生影响，影响激光雷达的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洗机构及激光雷达装置，以解决现有技术中存在的防护罩上粘附的污染物会对激光雷达的发射、接收光路等产生影响，影响激光雷达的正常使用的技术问题。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种清洗机构，用于对激光雷达的防护罩进行清洗，包括：支撑结构；激光模组，所述激光模组可移动的设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机构，用于对激光雷达的防护罩(20)进行清洗，其特征在于，包括：/n支撑结构(1)；/n激光模组(2)，所述激光模组(2)可移动的设置于所述支撑结构(1)上，所述激光模组(2)被配置为发射激光对所述防护罩(20)进行清洗；/n输气结构，所述输气结构被配置为能够向所述防护罩(20)喷射清洗气流；以及/n控制装置，分别与所述激光模组(2)和所述输气结构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗机构，用于对激光雷达的防护罩(20)进行清洗，其特征在于，包括：
支撑结构(1)；
激光模组(2)，所述激光模组(2)可移动的设置于所述支撑结构(1)上，所述激光模组(2)被配置为发射激光对所述防护罩(20)进行清洗；
输气结构，所述输气结构被配置为能够向所述防护罩(20)喷射清洗气流；以及
控制装置，分别与所述激光模组(2)和所述输气结构连接。


2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述支撑结构(1)包括移动导轨(11)；所述移动导轨(11)平行于所述防护罩(20)；所述激光模组(2)可移动的设置于所述移动导轨(11)上；
所述清洗机构还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述激光模组(2)连接，用于驱动所述激光模组(2)沿所述移动导轨(11)进行移动。


3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述移动导轨(11)设有两条；两条所述移动导轨(11)相互平行且间隔设置；
所述支撑结构(1)还包括支撑件(12)；所述支撑件(12)的两端分别可移动的设置于两条所述移动导轨(11)上；所述激光模组(2)设置在所述支撑件(12)上。


4.根据权利要求3所述的清洗机构，其特征在于，所述激光模组(2)可移动的设置于所述支撑件(12)上；所述第一驱动组件能够驱动所述激光模组(2)沿所述支撑件(12)进行移动。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丰收，段佩华，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44