一种多线激光雷达制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种多线激光雷达，该多线激光雷达包括旋转机构、收发模块以及反射模块；旋转机构包括第一旋转组件和第二旋转组件；收发模块固定于第一旋转组件上，第一旋转组件可带动收发模块绕第一旋转轴旋转；反射模块固定于第二旋转组件上，第二旋转组件可带动反射模块绕第二旋转轴旋转，反射模块包括多个平行于第二旋转轴的反射面，第一旋转轴和第二旋转轴相交；收发模块出射的光束经过反射模块的反射面反射后传输到待测物体，待测物体返回的光束经过反射模块的反射面反射后入射到收发模块。本实用新型专利技术实施例提供的多线激光雷达具有结构简单、成本低的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种多线激光雷达
本技术实施例涉及激光雷达技术，尤其涉及一种多线激光雷达。
技术介绍
随着激光技术的发展和应用，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和移动机器人等领域。激光雷达是一种通过激光来探测目标的位置、速度、姿态等特征量的雷达系统，其基本原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收从目标反射回来的信号，通过比较发射信号与接收信号的信息，就可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。目前，激光雷达主要采用多线激光雷达实现对各方向上的目标物体的特征扫描和测量，而在多线激光雷达结构中，往往包括多个激光发射器和多个对应的激光探测器。其中，多个激光发射器进行纵向排布，可以产生纵向视场范围内的多束出射激光，当该多束出射激光射向目标物体上反射后形成反射激光，多线激光雷达中的多个激光探测器中对应的探测器接收反射激光，并将该反射激光传输给相应的光信号处理器进行处理，以完成对目标物体的探测。但是，传统的多线激光雷达有多个激光发射器和激光接收器，其结构复杂、成本高，不利于推广应用。技术内容本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括旋转机构、收发模块以及反射模块；/n所述旋转机构包括第一旋转组件和第二旋转组件；/n所述收发模块固定于所述第一旋转组件上，所述第一旋转组件可带动所述收发模块绕第一旋转轴旋转；/n所述反射模块固定于所述第二旋转组件上，所述第二旋转组件可带动所述反射模块绕第二旋转轴旋转，所述反射模块包括多个平行于所述第二旋转轴的反射面，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相交；/n所述收发模块出射的光束经过所述反射模块的反射面反射后传输到待测物体，待测物体返回的光束经过所述反射模块的反射面反射后入射到所述收发模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括旋转机构、收发模块以及反射模块；
所述旋转机构包括第一旋转组件和第二旋转组件；
所述收发模块固定于所述第一旋转组件上，所述第一旋转组件可带动所述收发模块绕第一旋转轴旋转；
所述反射模块固定于所述第二旋转组件上，所述第二旋转组件可带动所述反射模块绕第二旋转轴旋转，所述反射模块包括多个平行于所述第二旋转轴的反射面，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相交；
所述收发模块出射的光束经过所述反射模块的反射面反射后传输到待测物体，待测物体返回的光束经过所述反射模块的反射面反射后入射到所述收发模块。


2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述反射模块包括一多棱柱，所述多棱柱的侧壁面作为所述反射模块的反射面。


3.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述收发模块包括至少一组发射单元和接收单元；
所述发射单元包括光源以及位于所述光源出光侧的第一汇聚透镜组；
所述接收单元包括光电探测器以及位于所述光电探测器入光侧的第二汇聚透镜组。


4.根据权利要求3所述的多线激光雷达，其特征在于，所述发射单元与所述接收单元为离轴结构，所述发射单元与所述接收单元并列固定于所述第一旋转组件上。


5.根据权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于，所述收发模块还包括遮光结构，所述遮光结构位于所述发射单元与所述接收单元之间。


6.根据权利要求3所述的多线激光雷达，其特征在于，所述发射单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丰收，沈俭，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44