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本实用新型实施例公开了一种多线激光雷达，该多线激光雷达包括旋转机构、收发模块以及反射模块；旋转机构包括第一旋转组件和第二旋转组件；收发模块固定于第一旋转组件上，第一旋转组件可带动收发模块绕第一旋转轴旋转；反射模块固定于第二旋转组件上，第二旋...
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