一种清洁机构及激光雷达系统技术方案

本实用新型专利技术属于激光雷达技术领域，具体公开了一种清洁机构及激光雷达系统。其中，清洁机构包括：安装支架；擦洗件，其设置在安装支架上，且擦洗件用于擦洗激光雷达的滤光罩，擦洗件的擦洗面的形状与滤光罩的形状相适配；喷嘴，设置在安装支架上，喷嘴用于向滤光罩的表面喷洒清洗液，喷嘴的喷射方向相对于擦洗件的擦洗面倾斜设置；驱动组件，被配置为驱动安装支架沿滤光罩的表面往复运动，以使擦洗件对滤光罩表面进行擦洗。激光雷达系统包括激光雷达及上述的清洁机构。本实用新型专利技术提供的清洁机构及激光雷达系统，简化了清洁机构的结构，减小了清洁机构的占地体积，提高激光雷达系统的自清洁性能。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机构及激光雷达系统
本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种清洁机构及激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达系统是以发射激光光束探测目标位置、速度等特征的系统，其工作原理为：激光发射器发射激光光束，激光光束经过反射光学系统的准直处理后透过前面的滤光罩投射至扫描区域进行扫描，当扫描区域存在物体时，会对该激光光束进行反射形成回波光束，回波光束透过滤光罩后由接收光学系统进行聚焦后被激光接收器接收，进而根据收发时间差来确定距离，或者根据相位差确定距离。激光雷达作为光探测和测距设备，其应用日益广泛。在应用过程中，通常需要将激光雷达裸露在环境中。环境中的灰尘等污渍会粘附在激光雷达的滤光罩表面，而滤光罩表面附着的灰尘等污渍会对激光雷达的扫描探测形成干扰，使得在探测过程中会误将污渍作为目标物进行探测，输出距离数据，导致无法得到准确的测量结果，严重时甚至会导致激光雷达无法正常工作。目前的用于雷达的清洗结构普遍较为复杂，会增加整个设计成本，且需要较大的安装空间，不便于使用。因此，亟需一种结构简单、占地空间小的清洁结构用于实现滤光罩的清洁。...

【技术保护点】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括：/n安装支架(1)；/n擦洗件(4)，其设置在所述安装支架(1)上，且所述擦洗件(4)用于擦洗激光雷达(20)的滤光罩(201)，所述擦洗件(4)的擦洗面的形状与所述滤光罩(201)的形状相适配；/n喷嘴(31)，设置在所述安装支架(1)上，所述喷嘴(31)用于向所述滤光罩(201)的表面喷洒清洗液(35)，所述喷嘴(31)的喷射方向相对于所述擦洗件(4)的擦洗面倾斜设置；/n驱动组件(2)，被配置为驱动所述安装支架(1)沿所述滤光罩(201)的表面往复运动，以使所述擦洗件(4)对所述滤光罩(201)表面进行擦洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括：
安装支架(1)；
擦洗件(4)，其设置在所述安装支架(1)上，且所述擦洗件(4)用于擦洗激光雷达(20)的滤光罩(201)，所述擦洗件(4)的擦洗面的形状与所述滤光罩(201)的形状相适配；
喷嘴(31)，设置在所述安装支架(1)上，所述喷嘴(31)用于向所述滤光罩(201)的表面喷洒清洗液(35)，所述喷嘴(31)的喷射方向相对于所述擦洗件(4)的擦洗面倾斜设置；
驱动组件(2)，被配置为驱动所述安装支架(1)沿所述滤光罩(201)的表面往复运动，以使所述擦洗件(4)对所述滤光罩(201)表面进行擦洗。


2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述滤光罩(201)呈圆筒形结构，所述擦洗件(4)环绕所述滤光罩(201)设置；所述驱动组件用于驱动所述安装支架(1)沿竖直方向往复运动；或
所述滤光罩(201)呈平面结构，所述擦洗件(4)呈长条状沿所述滤光罩(201)的长度方向设置，且所述擦洗件(4)的长度大于或等于所述平面结构的长度；所述驱动组件用于驱动所述安装支架(1)沿竖直方向往复运动。


3.根据权利要求1或2所述的清洁机构，其特征在于，所述安装支架(1)上设置有多个喷嘴(31)，多个所述喷嘴(31)沿所述激光雷达(20)的滤光罩(201)的周向间隔设置。


4.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述喷嘴(31)内设置有喷液通道(313)，所述喷液通道(313)的横截面面积沿所述喷嘴(31)的喷射方向逐渐减小。


5.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述喷嘴(31)包括固定喷嘴(312)和旋转喷嘴(311)中的至少一种，所述旋转喷嘴(311)与所述安装支架(1)转动连接，以调整所述喷嘴(31)的喷射方向，所述固定喷嘴(312)的喷射方向固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丰收，陈华，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44