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本实用新型公开了一种清洗机构及激光雷达装置，属于激光雷达技术领域，清洗机构用于对激光雷达的防护罩进行清洗，清洗机构包括支撑结构；激光模组，激光模组可移动的地设置于支撑结构上，激光模组被配置为发射激光对防护罩进行清洗；输气结构，被配置为能够向...
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