货物搬运系统和方法技术方案

一种搬运货物的货物搬运系统和方法包括货物搬运装置，该货物搬运装置具有被配置用于与货物接合的货物支撑件，并且第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件。输送机能够沿着该货物支撑件移动并且第二驱动器被适配成相对于该货物支撑件推进该输送机。操作第一驱动器和第二驱动器以搬运货物。该货物支撑件可以是一对叉或压板或类似物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】货物搬运系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年3月8日提交的美国临时申请第62/640,181号的优先权，其通过引用整体并入本文。
技术介绍
本专利技术涉及一种物料搬运系统和方法，尤其涉及一种货物搬运系统和方法。虽然本专利技术被示为与自动存取仓储系统(AS/RS)一起使用，但是其具有其他货物搬运应用。从AS/RS中的货架拾取/取回物品货物(货物)或存放货物的货物周期时间是决定系统吞吐量的重要性能标准。虽然在该过程中存在不同的步骤，例如将货物的货物运输到所希望的货架位置/从所希望的货架位置运输物品货物，但是大部分时间花费在从货架上拾取货物或将货物存放到货架上，也称为货物搬运。实际上，AS/RS的操作时间的30％至40％通常花费在这种货物搬运中。用于改善系统性能的已知技术是在整个系统中使用较大的电机以加速其性能。然而，这种“涡轮增压”仅提供了边际速度改进，并且给系统增加了显著的安装成本。
技术实现思路
本专利技术显著提高了货物搬运的速度并因此提高了总的系统吞吐量。这是以不损害产品堆叠的稳定性并且不需要更大的电机或提高的性能的方式来实现的。本专利技术甚至可以结合更大的电动机和增强的性能参数来实施，以提供甚至更大的系统吞吐量。本专利技术可以有利地与典型地在美国和其他国家中使用的压板构型以及与典型地在欧洲和其他国家中使用的与欧式托盘设计对接的叉构型一起使用。本专利技术可用于AS/RS货物。根据本专利技术的一个方面，一种搬运货物的货物搬运系统和方法包括货物搬运装置，该货物搬运装置具有货物支撑件和第一驱动器，该货物支撑件配置成用于与货物接合，第一驱动器被适配成相对于货物驱动货物支撑件。输送机能够沿着该货物支撑件移动，并且第二驱动器被适配成相对于该货物支撑件推进该输送机。操作第一驱动器和第二驱动器以搬运货物。第一驱动器和第二驱动器可以彼此独立地操作。该货物支撑件可以是至少两个叉，并且该输送机可以是至少两个输送机条带，一个输送机条带沿着叉中的每一个延伸。该输送机可以是链式输送机或带式输送机。第一驱动器和第二驱动器可以是双向的。该货物支撑件可以是压板。该货物支撑件可以包括至少两个伸缩货物支撑部，并且该输送机被配置成沿着货物支撑部延伸。如果所述第一驱动器被操作并且所述第二驱动器未被操作，则在所述货物支撑部延伸和收缩时，该输送机可以相对于货物支撑部中的至少最外侧的货物支撑部是静止的。该货物支撑件可以被延伸，以将货物存放到邻近该货物搬运装置的货架上和从邻近该货物搬运装置的货架上拾取货物。该第一驱动器可以使该货物支撑件相对于该货物搬运装置延伸和收缩。竖直驱动器可被提供为能够操作，以竖直向上或向下驱动货物支撑件。该竖直驱动器可以被操作，以在该第一驱动器使该货物支撑件延伸并且该第二驱动器将该输送机推向该货物搬运装置的同时升高正从货架拾取的货物。该竖直驱动器可以被操作，以在该第一驱动器使该货物支撑件收缩并且该第二驱动器推动该输送机远离该货物搬运装置的同时降低正存放在货架上的货物。该货物支撑件可以在相反的方向上延伸，以将货物存放到该货物搬运装置的相反侧上的货架上和从所述货架上拾取货物。通过使货物支撑件与输送表面对齐并操作第二驱动器以利用输送机将货物从输送表面转移到货物支撑件，可以从输送表面拾取货物。通过使货物支撑件与输送表面对齐并操作第二驱动器以利用输送机将货物从货物支撑件转移到输送表面，货物可从货物支撑件被存放到输送表面。通过使货物支撑件与两个输送表面对齐并操作第二驱动器以利用输送机将货物转移到货物支撑件且将另一个货物从货物支撑件转移，可以在将另一个货物从货物支撑件存放到另一个输送表面的同时将货物从输送表面拾取到货物支撑件。通过结合附图阅读以下说明书，本专利技术的这些和其他目的、优点和特征将变得显而易见。附图说明图1是根据本专利技术实施例的货物搬运系统的透视图；图2是根据图1的实施例的接合欧式托盘的输送机的叉的侧视图；图3a是货物搬运装置的侧视图，其示出了处于收缩位置的货物支撑件；图3b是图3a中的货物搬运装置的侧视图，其示出了处于延伸位置的货物支撑件；图4a是输送机的侧视图，其示出了处于货物搬运装置的收缩位置中的输送机的布局和操作；图4b是输送机的侧视图，其示出了处于在货物搬运装置的延伸位置中的输送机的布局和操作；图5示出了货物搬运系统的通道，货物搬运系统具有在货物搬运装置的相对侧上的货架，叉朝向货物延伸以拾取该货物；图6是与图5相同的视图，其示出了货物支撑件进一步延伸到一个位置，在该位置输送机以货物支撑件的延伸速率被向后驱动；图7是与图6相同的视图，其示出了货物支撑件的又一进一步延伸，其中在货物支撑件的延伸的最后部分期间，货物搬运装置通过竖直驱动器升高；图8是与图7相同的视图，其中货物支撑件随着拾取的货物开始朝向货物搬运装置收缩；图9是与图8相同的视图，其中货物支撑件几乎完全朝向货物搬运装置收缩；图10是与图5相同的视图，其示出了货物支撑件，货物支撑件支撑货物朝向架子延伸，以将该货物存放在该货架中；图11是与图10相同的视图，其中货物支撑件未完全延伸，并且输送机驱动在叉的前方的货物；图12是与图11相同的视图，其中当货物支撑件开始收缩而货物搬运装置降低叉以将货物留在货架上时，叉完全延伸，并且输送机驱动货物离开叉；图13是与图12相同的视图，其示出了返回到货物搬运装置的空的货物支撑件；图14示出了根据本专利技术实施例的货物搬运系统，其用于从通道输送表面的端部拾取货物或将货物存放到通道输送表面的端部；图15是与图14相同的视图，其示出了使用输送机和输送表面将货物从货物支撑件存放到通道输送表面的端部，同时另外的货物从通道输送表面的端部正在被拾取到货物支撑件；图16是从可延伸的叉部的下方截取的透视图；和图17是将根据本专利技术实施例的货物搬运系统与传统货物搬运系统的操作进行比较的时序图。具体实施方式现在参考附图和本文中描述的示例性实施例，货物搬运系统20包括货物搬运装置22。货物搬运装置22具有基座或滑架23和由滑架23支撑的货物支撑件21，货物支撑件21配置成与货物接合。在所示实施例中，货物支撑件21是一对叉24，该对叉24配置成与托盘P接合。然而，货物支撑件21可替代地为适于与不同类型的货物接合的压板。虽然针对叉描述了本专利技术，但是本领域技术人员将理解：如何将其应用于压板，或者叉和压板的组合。货物搬运装置22包括第一驱动器26，该第一驱动器26适于相对于托盘驱动叉。在所示实施例中，托盘货物搬运系统20是AS/RS，并且具有以可竖直调节的方式支撑货物搬运装置22的行进竖直桅杆27。叉24由伸缩叉部42a、42b和42c以及第一驱动器26构成，该第一驱动器26使叉24相对于滑架23延伸和收缩。如传统的和如图3a和图3b所示，第一驱动器26包括双向电机28，双向电机28沿相反的方向推进叉驱动链30，以使伸缩叉部42相对于彼此和基座23延伸和收缩。叉驱动链3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物搬运系统，包括：/n货物搬运装置，所述货物搬运装置具有货物支撑件和第一驱动器，所述货物支撑件被配置成与货物接合，所述第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件；和/n输送机，所述输送机能够沿着所述货物支撑件移动，和第二驱动器，所述第二驱动器被适配成相对于所述货物支撑件推进所述输送机；和/n控制器，所述控制器被适配成操作所述第一驱动器和第二驱动器，以将所述货物与所述货物支撑件接合。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180308 US 62/640,1811.一种货物搬运系统，包括：
货物搬运装置，所述货物搬运装置具有货物支撑件和第一驱动器，所述货物支撑件被配置成与货物接合，所述第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件；和
输送机，所述输送机能够沿着所述货物支撑件移动，和第二驱动器，所述第二驱动器被适配成相对于所述货物支撑件推进所述输送机；和
控制器，所述控制器被适配成操作所述第一驱动器和第二驱动器，以将所述货物与所述货物支撑件接合。


2.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被适配成操作彼此独立的所述第一驱动器和所述第二驱动器，并且其中，所述第一驱动器和所述第二驱动器是双向的。


3.如权利要求1所述的装置，其中，所述货物支撑件包括一对叉，并且其中，所述输送机包括一对输送机条带，一个所述输送机条带沿着所述叉中的每一个延伸。


4.如权利要求1所述的装置，其中，所述输送机包括链式输送机或带式输送机。


5.如权利要求1所述的装置，其中，所述货物支撑件包括至少两个伸缩叉部，并且其中，所述输送机被配置成沿着所述叉部延伸，并且其中，如果所述第一驱动器被操作并且所述第二驱动器未被操作，则当所述叉延伸和收缩时，所述输送机相对于所述叉部中的至少最外侧的叉部是静止的。


6.如权利要求1所述的装置，其中，所述货物支撑件是能够延伸的，以便将货物存放到邻近所述货物搬运装置的货架上和从所述货架上拾取货物，并且其中，所述第一驱动器使所述货物支撑件相对于所述货物搬运装置延伸和收缩。


7.如以上权利要求中任一项所述的装置，包括竖直驱动器，所述竖直驱动器能够操作，以竖直向上或向下驱动所述货物支撑件，其中，所述控制器被适配成用于操作所述竖直驱动器，以在所述第一驱动器使所述叉延伸并且所述第二驱动器朝向所述货物搬运装置推动所述输送机的同时升高正从货架上拾取的货物，并且其中，所述控制器被适配成操作所述竖直驱动器，以在所述第一驱动器使所述叉收缩并且所述第二驱动器推动所述输送机远离所述货物搬运装置的同时降低正存放在货架上的货物。


8.如权利要求6所述的装置，其中，所述一对叉能够在相反的方向上延伸，以将货物存放到在所述货物搬运装置的相反侧上的货架上和从所述货架上拾取货物。


9.一种货物搬运系统，包括：
货物搬运装置，所述货物搬运装置具有货物支撑件和第一驱动器，所述货物支撑件被配置成用于与货物接合，所述第一驱动器被适配成相对于货物驱动所述货物支撑件；和
输送机，所述输送机能够沿着所述货物支撑件移动，和第二驱动器，所述第二驱动器被适配成相对于所述货物支撑件推进所述输送机；和
控制器，所述控制器被适配成操作所述第一驱动器和所述第二驱动器，以使所述货物与所述货物支撑件接合，其中，所述控制器被适配成：通过使所述货物支撑件与输送表面对齐并且操作所述第二驱动器以利用所述输送机将所述货物从所述输送表面转移到所述货物支撑件上，而从所述输送表面拾取所述货物，并且其中，所述控制器被适配成：通过使所述货物支撑件与输送表面对齐并且操作所述第二驱动器以利用所述输送机将货物从所述货物支撑件转移到所述输送表面，而将所述货物从所述货物支撑件存放到所述输送表面。


10.如权利要求9所述的装置，其中，所述控制器被适配成：通过将所述货物支撑件与两个所述输送表面对齐并且操作所述第二驱动器以利用所述输送机将所述货物转移到所述货物支撑件上并且将另一个货物从所述货物支撑件上转移，而在将另一个货物从所述货物支...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·K·盖恩斯，马克·亚尔瓦，马克·D·亚德利，保罗·T·卡特，
申请(专利权)人：德马泰克公司，
类型：发明
国别省市：美国;US