搬运装置及搬运方法制造方法及图纸

在不建议有人进入的封闭区域例如电梯厢和仓库等这样的预定区域内，无需有人进入，即可使搬入、搬出货物的工作变得容易，提高操作性和安全性。在预定区域内搬入货物(4)或从上述区域内搬出货物(4)的装置，具备：自行式台车(2)，可以朝例如电梯厢(EL)内进入，或者从电梯厢(EL)后退；自行式台车升降机构(27)，用于升降自行式台车的载物台部(22)；固定机构(26)，在电梯厢(EL)内通过远程操作使自行部脚轮稳定；操作装置(52)，在电梯厢(EL)外通过远程操作来操作自行式台车(2)；计量部(51)，其计量装载在自行式台车(2)上的货物(4)；信息提示部(52d)，其提示由计量部(51)测量的计量结果；基体装置(3)，具备连接机构(23)，旋转机构(36)，旋转基体升降机构(37)和基体装置(3)的工作台(32)。

Handling device and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运装置及搬运方法
本专利技术涉及搬运装置及搬运方法，该搬运装置及搬运方法在人无需进入不宜进入的封闭区域例如仓库或电梯厢(搬运器)等的预定区域内的情况下搬入货物，或者人无需进入上述区域内的情况下从上述区域内搬出上述货物。
技术介绍
以往，在人不宜进入的封闭区域例如电梯或仓库等预定区域中，在搬入或搬出货物的工作中，人将身体的全部或部分置于上述区域内进行搬入或搬出货物的工作。尤其在电梯中，如果在搬入或搬出货物时人乘入厢体，则在厢体上作用过大的力，并且人可能会接触到运行的厢体。除此之外，在电梯中，承载有载物台的厢体运行时，运行时的晃动会导致厢体摆动，会冲撞厢体壁等，或者有可能发生货物崩塌或载物台的移动等的影响。针对上述问题，有专门解决个别问题的方案。例如，专利文献1(日本特开2000-44150号)中，在用来搬运货物的电梯中，为了使搬入或搬出纸卷等货物的作业变得容易，在电梯中具备通过在厢体的固定底板上设置可动底板而使底板后端部上下移动的装置。专利文献2(日本特开2014-1008864号)中，在承载一般使用者的同时承载载物台或轮椅的一般的电梯中具备如下装置，即，通过在厢体中设置在运行时驱动控制厢体底板的高度的装置，从而抑制厢体的振动引起的载物台的移动的装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-44150号专利文献2：日本特开2014-108864号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在人不宜进入的封闭区域，例如仓库或电梯这样的预定区域中，在搬入或搬出货物时人进入上述区域将会成为工作者的负担。例如，在电梯中，在进行搬入或搬出货物的工作时人可能会接触运行的厢体，因此导致通过电梯的货物搬运工作变得繁杂，成为工作者的负担。特别是，用于搬运货物的货物搬运用电梯中，在进行货物的搬入或搬出工作时，存在工作人员乘入电梯、或者接触厢体而引起的危险性，因此希望提供用于提高操作性和安全性的结构。货物搬运用电梯中存在没有计入人的重量的前提下设计、制造、设置厢体的装载负荷，并不希望人进入厢体的形态的电梯。在这种特殊的电梯中，如果工作人员在搬入或搬出货物时乘入厢体，则会在悬挂厢体的主缆绳等的驱动装置上作用过大的力，会引发主缆绳的磨损等。若在这种状态下继续工作，则可能会发生主缆绳被切断而导致厢体坠落。并且，如果工作人员在载入或载出货物的工作过程中密切接触厢体，可能在无意中接触运行中的厢体。因此，希望在不需要人进入厢体或密切接近厢体的情况下，能够提高货物搬运工作的效率和安全性。并且，货物搬运用电梯与用来升降一般使用者的电梯相比，存在厢体上没有门或顶棚等这样的简易结构的电梯。当电梯运行时的振动导致货物在厢体内发生移动或崩塌时，工作人员为了整理货物而可能进入厢体。因此，需要通过抑制电梯运行过程中的振动导致的货物崩塌、货物移动来提高操作性和安全性。此外，当工作人员在预定区域外(例如，电梯门厅)载入或载出货物时，希望提高操作性以达到无需弯腰进行工作。因此，本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种人无需进入电梯的厢体或仓库等预定区域内的情况下使搬入或搬出货物的工作变得容易，能够提高操作性和安全性的搬运装置和搬运方法。用于解决客体的方案为了解决上述课题，本专利技术的搬运装置，向预定的区域内搬入货物，或者从上述区域内搬出上述货物，该搬运装置具备：自行式台车，其可以朝向上述区域内进入，或者从上述区域内后退；以及操作装置，其在上述区域外对上述自行式台车的行驶进行远程操作，根据实施方式包含基体装置，该基体装置配置在上述区域外，并在上述区域外使工作人员从远离上述区域的位置装入和装卸货物。本专利技术的搬运方法，是将货物搬入到预定区域内的方法，包含：在上述区域外，根据实施方式而外配置处于连接自行式台车的状态的基体装置，并将货物装入到上述自行式台车上的装入工序；根据实施方式，使上述自行式台车从上述基体装置分离后朝上述区域内进入，将上述货物搬入上述区域内的搬入工序。并且，本专利技术的搬运方法，是从预定区域内搬出货物的方法，包含：使上述自行式台车从上述区域内后退，将上述货物搬运到上述区域外的搬出工序；根据实施方式，在上述区域外配置基体装置，将从上述区域内后退的上述自行式台车连接于上述基体装置，从上述自行式台车上卸载货物的装卸工序。并且，在上述专利技术中，优选包含计量部，其配备于上述自行式台车，并且对装载于上述自行式台车上的货物进行计量；信息提示部，其提示由上述计量部测量的计量结果。在上述专利技术中，优选包含：载物台部，其配置在上述自行式台车的上部，并装载上述货物；载物台连接部，其将上述载物台部连接于上述基体装置；在上述专利技术中，优选在上述自行式台车具备脚轮和固定机构。在上述专利技术中，根据实施方式，优选在基体装置的台车部具备脚轮。并且，根据实施方式，上述自行式台车优选具备例如使用伸缩架升降载物台的升降机构。在上述专利技术中，优选在上述基体装置具备设在预定高度位置的工作台和将上述载物台部连接于基体装置的连接部，并且还具备以连接着载物台部的状态使上述工作台水平旋转的旋转机构。在上述专利技术中，根据实施方式，优选具备基体装置侧的升降机构，使通过自行式台车的载物台连接部和基体装置的连接部连接于基体装置的上述载物台部在上述自行式台车上部和上述工作台的高度位置之间进行升降。专利技术效果如上所述，根据这些专利技术，在不建议有人进入的封闭区域例如电梯厢和仓库等这样的预定区域内，无需有人进入，即可使搬入、搬出货物的工作变得容易，提高操作性和安全性。附图说明图1是示出第一实施方式的搬运装置的使用状态的立体图。图2是第一实施方式的搬运装置的外观构成(伸缩架伸长的状态)。图3是第一实施方式的搬运装置的外观构成(自行式台车上载置货物后折叠伸缩架的状态)。图4是示出第一实施方式的搬运装置的操作装置的内部构成的框图。图5是第一实施方式的搬运装置的仰视图。图6是示出使用第一实施方式的搬运装置的楼层F1和楼层F2的电梯门厅和电梯厢的情况的说明图。图7是示出第二实施方式的搬运装置的使用状态的立体图。图8是从前方示出第二实施方式的搬运装置的整体构成的立体图。图9是从前方示出第二实施方式的搬运装置的载物台上升到工作台高度的状态的立体图。图10是从前侧示出将货物载置于第二实施方式的搬运装置的状态的立体图。图11是从后侧示出将货物载置于第二实施方式的搬运装置的状态的立体图。图12是示出在第二实施方式中降低载置有货物的载物台的状态的立体图。图13是示出在第二实施方式中分离自行式台车的状态的立体图。图14是示出在第二实施方式中自行式台车与基体装置连接的状态的仰视图。图15是示出第二实施方式的搬运装置的操作装置的内部构成的框图。图16是示出使用第二实施方式的搬运装置的楼层F1和楼层F2的电梯门厅和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，向预定的区域内搬入货物，或者从上述区域内搬出上述货物，其特征在于，具备：/n自行式台车，其可以朝向上述区域内进入，或者从上述区域内后退；以及/n操作装置，其在上述区域外对上述自行式台车的行驶进行远程操作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170627 JP 2017-1248321.一种搬运装置，向预定的区域内搬入货物，或者从上述区域内搬出上述货物，其特征在于，具备：
自行式台车，其可以朝向上述区域内进入，或者从上述区域内后退；以及
操作装置，其在上述区域外对上述自行式台车的行驶进行远程操作。


2.根据权利要求1上述的搬运装置，其特征在于，还具备：
计量部，其配备于上述自行式台车，并且对装载于上述自行式台车上的货物进行计量；以及
信息提示部，其提示由上述计量部测量的计量结果。


3.根据权利要求1上述的搬运装置，其特征在于，
还具备基体部，该基体部配置在上述区域外，并具有连接上述自行式台车的连接部。


4.根据权利要求3上述的搬运装置，其特征在于，还具备：
载物台部，其配置在上述自行式台车的上部，并装载上述货物；
工作台，其设置在上述基体部一侧，并设置于预定的高度位置；
连接部，其将上述载物台部连接于基体部；以及
升降机构，其使连接于上述连接部的上述载物台部在上述自行式台车上部与上述工作台的高度位置之间进行升降。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：土库澄子，
申请(专利权)人：土库澄子，
类型：发明
国别省市：日本;JP