自动仓库系统技术方案

自动仓库系统具备：具有货架以及堆装起重机的多个自动仓库；以及沿着路线行进的输送车。相邻的一对自动仓库的一方的自动仓库中的货架即第一货架与另一方的自动仓库中的货架即第二货架配置成相互对置。路线包含：第一路线，在第一货架的长边方向贯通该第一货架，并且能够利用输送车朝第二货架移载物品；第二路线，在第二货架的长边方向贯通该第二货架，并且能够利用输送车朝第一货架移载物品；以及连接路线，从第一货架以及第二货架中的任意一方朝任意另一方设置，并连接第一路线与第二路线。

Automatic warehouse system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动仓库系统
本专利技术的一个方面涉及自动仓库系统。
技术介绍
以往，公知有具备多个自动仓库和输送车的自动仓库系统，上述自动仓库具有货架以及堆装起重机，上述输送车沿着预先确定的路线行进并相对于多个自动仓库将物品进行入库出库。例如在专利文献1记载的自动仓库系统中，将货架内部作为输送车的待机场所灵活运用，以实现使系统区域紧凑。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11－116004号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述现有技术中，如前面所述能够实现系统区域的紧凑化，但为了在狭窄的空间将大量的物品进行入库出库，尚存改进的余地。因此，本专利技术的一个方面的目的在于提供一种能够在狭窄的空间将大量的物品进行入库出库的自动仓库系统。用于解决课题的手段本专利技术的一个方面所涉及的自动仓库系统具备：多个自动仓库，具有货架以及堆装起重机；以及输送车，沿着预先确定的路线行进，并相对于多个自动仓库将物品进行入库出库，相邻的一对自动仓库的一方的自动仓库中的货架即第一货架与另一方的自动仓库中的货架即第二货架配置成相互对置，输送车所行进的路线包含：第一路线，在第一货架的长边方向贯通该第一货架，并且能够利用输送车朝第二货架移载物品；第二路线，在第二货架的长边方向贯通该第二货架，并且能够利用输送车朝第一货架移载物品；以及连接路线，从第一货架以及第二货架中的任意一方朝任意另一方设置，并连接第一路线与第二路线。在该自动仓库系统中，能够利用货架实现输送车的通过和由输送车进行的入库出库。能够在狭窄的空间将大量的物品进行入库出库。在本专利技术的一个方面所涉及的自动仓库系统中，也可以形成为，输送车所行进的路线还包含环绕路线，该环绕路线在货架外与第一路线以及第二路线中的至少任一个连接，第一路线以及第二路线是输送车仅朝一个方向行进的单向通行的路线。根据该结构，能够使多个输送车顺畅地沿着路线行进，能够进行大量的物品的入库出库。在本专利技术的一个方面所涉及的自动仓库系统中，也可以形成为，输送车具有使输送的物品升降的升降机，在第一货架中用输送车从第二路线移载物品的下部以及第二货架中用输送车从第一路线移载物品的下部，设置有载置物品的载置台，载置台具有使得输送车能够潜入该载置台的下部的间隙。根据该结构，在朝自动仓库进行物品的入库出库时，不需要入库出库用的输送机等，能够抑制成本。在本专利技术的一个方面所涉及的自动仓库系统中，也可以形成为，自动仓库具有串联配置的至少2台堆装起重机，输送车所行进的路线包含至少2个第一路线、至少2个第二路线、以及至少3个连接路线。根据该结构，能够朝具有至少2台堆装起重机的自动仓库进行入库出库，能够进行更大量的物品的入库出库。在本专利技术的一个方面所涉及的自动仓库系统中，也可以形成为，在第一货架的下部设置有输送车能够从第二路线进入以及输送车能够朝第二路线退出的第一输送车退避空间，在第二货架的下部设置有输送车能够从第一路线进入以及输送车能够朝第一路线退出的第二输送车退避空间。根据该结构，通过使输送车潜入第一货架的下部的第一输送车退避空间或者第二货架的下部的第二输送车退避空间，能够在第二路线或者第一路线中使后续的其他输送车超过该输送车。专利技术效果根据本专利技术的一个方面，能够提供一种能够在狭窄的空间将大量的物品进行入库出库的自动仓库系统。附图说明图1是示出第一实施方式所涉及的自动仓库系统的配置结构的简要俯视图。图2的(a)是示出图1的自动仓库系统的入库口的主视图。图2的(b)是示出图1的自动仓库系统的入库口的其他的主视图。图3的(a)是示出图1的自动仓库系统的出库口的主视图。图3的(b)是示出图1的自动仓库系统的出库口的其他的主视图。图4是示出第二实施方式所涉及的自动仓库系统的配置结构的简要俯视图。图5是示出第三实施方式所涉及的自动仓库系统的配置结构的简要俯视图。图6是示出第四实施方式所涉及的自动仓库系统的配置结构的简要俯视图。图7是示出第五实施方式所涉及的自动仓库系统的配置结构的简要俯视图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式详细地进行说明。在各图中，对相同或者相当的部分标注相同的附图标记，并省略重复的说明。[第一实施方式]如图1～图3所示，第一实施方式所涉及的自动仓库系统1具备：具有货架10以及堆装起重机20的多个自动仓库30；相对于多个自动仓库30而将物品L进行入库出库的输送车40；以及对自动仓库系统1进行管理的控制装置即控制器50。以下，“上”、“下”的用语与铅垂方向的上方以及下方对应。“Z方向”是铅垂方向，是货架10的层方向。“X方向”是水平方向，是货架10的长边方向。“Y方向”是与X方向以及Z方向垂直的水平方向，是自动仓库30排列设置的方向。自动仓库30例如设置在建筑物内。自动仓库30将由输送车40输送来的物品L利用堆装起重机20自动保管，并且将所保管的物品L利用堆装起重机20自动地搬出。自动仓库30沿着Y方向排列设置。物品L的大小、形状以及重量等并无特殊限定，能够将所有的物体作为物品L应用。在各自动仓库30中，货架10以X方向作为长边方向、且以在Y方向隔开间隔对置的方式配置有一对。货架10在X方向以及Z方向具有多个载置并收纳物品L的货物载置部。由此，货架5将物品L在X方向以及Z方向呈矩阵状地保管。相邻的一对自动仓库30中的一方的自动仓库30中的货架10即第一货架10A与另一方的自动仓库30中的货架10即第二货架10B以相邻(接近)且相互对置的方式配置。此处，一方的自动仓库30的第一货架10A和另一方的自动仓库30的第二货架10B以背面相对的方式接近配置。堆装起重机20在各自动仓库30中在Y方向对置的货架10之间，在沿着X方向延伸设置的行进轨道22上行进。堆装起重机20包含：能够沿着行进轨道22行进的行进台车；以及沿着该行进台车上的支柱升降自如且设置有移载装置的升降台。堆装起重机20在货架10的货物载置部与后述的入库口I以及出库口O之间输送物品L。堆装起重机20相对于货架10的货物载置部、入库口I以及出库口O进行物品L的移载(装货以及卸货)。堆装起重机20的动作由控制器50控制。作为堆装起重机20，并无特殊限定，能够使用各种公知的堆装起重机。例如作为堆装起重机20，例如能够使用将钩勾挂在物品L的后端而将物品L取入的后挂钩式、夹住物品L的两侧而进行保持移载的夹持式、利用滑动叉将物品L举起而进行移载的叉式、或者将钩勾挂在物品L的前端而将物品L取入的前挂钩式等的装置。输送车40是无人行进的输送用台车。输送车40沿着预先确定的路线R行进。输送车40能够与入库口I以及出库口O之间移载物品L。作为输送车40使用AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动引导车)。输送车40具有：由路线R引导而行进的车辆主体41；以及设置在车辆主体41上且使物品L升降的作为移载装置的升降机42。输送车40所采用的引导方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓库系统，具备：/n多个自动仓库，具有货架以及堆装起重机；以及/n输送车，沿着预先确定的路线行进，并相对于多个上述自动仓库将物品进行入库出库，/n相邻的一对上述自动仓库的一方的自动仓库中的上述货架即第一货架与另一方的自动仓库中的上述货架即第二货架配置成相互对置，/n上述输送车所行进的上述路线包含：/n第一路线，在上述第一货架的长边方向贯通该第一货架，并且能够利用上述输送车朝上述第二货架移载上述物品；/n第二路线，在上述第二货架的长边方向贯通该第二货架，并且能够利用上述输送车朝上述第一货架移载上述物品；以及/n连接路线，从上述第一货架以及上述第二货架中的任意一方朝任意另一方设置，并连接上述第一路线与上述第二路线。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170707 JP 2017-1340441.一种自动仓库系统，具备：
多个自动仓库，具有货架以及堆装起重机；以及
输送车，沿着预先确定的路线行进，并相对于多个上述自动仓库将物品进行入库出库，
相邻的一对上述自动仓库的一方的自动仓库中的上述货架即第一货架与另一方的自动仓库中的上述货架即第二货架配置成相互对置，
上述输送车所行进的上述路线包含：
第一路线，在上述第一货架的长边方向贯通该第一货架，并且能够利用上述输送车朝上述第二货架移载上述物品；
第二路线，在上述第二货架的长边方向贯通该第二货架，并且能够利用上述输送车朝上述第一货架移载上述物品；以及
连接路线，从上述第一货架以及上述第二货架中的任意一方朝任意另一方设置，并连接上述第一路线与上述第二路线。


2.根据权利要求1所述的自动仓库系统，其中，
上述输送车所行进的上述路线还包含环绕路线，该环绕路线在上述货架外与上述第一路线以及上述第二路线中的至少任一个连接，
上述第一路线以及第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：垣贯刚，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP