楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法技术方案

提供一种楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法，能够缩短将物品从当前的楼层搬送至其他的楼层的时间。楼层间搬送系统(100)是使用沿一个方向环行的垂直搬送装置(V)的上行路径(Va)和下行路径(Vb)在不同楼层间搬送物品的楼层间搬送系统(100)，在至少一个楼层中具备：投入搬送线(20)，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至垂直搬送装置(V)；第一投入口(11)，朝垂直搬送装置(V)的上行路径(Va)投入物品；第二投入口(12)，朝垂直搬送装置(V)的下行路径(Vb)投入物品；移载装置(50)，将利用投入搬送线(20)搬送来的物品选择性地移载至第一投入口(11)或者第二投入口(12)的任一个；以及控制装置(60)，根据物品的去往目的地来控制移载装置(50)。

Transfer system between floors and transfer method between floors

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法
本专利技术涉及楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法。
技术介绍
在半导体制造车间等制造车间中，有时在建筑物内的多个楼层分别配置生产设备。在这样的生产设备中，例如有时将收容有作为处理对象的半导体晶片的搬送容器(FOUP)等物品从当前的楼层朝其他的楼层搬送，公知有执行这样的搬送的楼层间搬送系统(例如参照专利文献1)。特别是当物品从其他的建筑物等建筑物的外侧经由特定的楼层被朝各楼层搬送的情况下，为了将该物品从搬入至建筑物内后的楼层朝其他的楼层搬送，需要楼层间搬送系统。专利文献1所记载的楼层间搬送系统具备：垂直搬送装置，跨越多个楼层设置，将物品在上下方向搬送；以及输送机，相对于垂直搬送装置而将物品搬入或者排出。关于该楼层间搬送系统，将利用输送机搬送来的物品利用垂直搬送装置搬送至搬送目的地的其他的楼层，并且将利用垂直搬送装置从其他的楼层搬送来的物品利用输送机搬送至楼层内的所期望的场所。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006－111421号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题上述的楼层间搬送系统的垂直搬送装置以如下方式运用：使物品沿上下的一个方向环行，使用上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品。在该运用的情况下，在各楼层在上行路径设置有物品的投入口，在下行路径设置有物品的取出口。因而，在要将物品朝其他的楼层搬送的情况下，投入至垂直搬送装置的物品毫无疑义需要进行在垂直搬送装置内的上行路径被搬送至最上部然后在下行路径中去往其他的楼层这样的环行搬送，因此物品的楼层间搬送耗费时间。特别是在朝相比当前的楼层靠下方的楼层搬送的情况下，会产生使物品在最上部折返搬送然后在下行路径通过当前的楼层后去往下方的楼层这样的长环行搬送，因此存在物品的楼层间搬送需要较长时间的问题。鉴于如上的情形，本专利技术的目的在于提供一种能够缩短将物品从当前的楼层搬送至其他的楼层的时间的楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法。用于解决课题的手段本专利技术所涉及的楼层间搬送系统为，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，在至少一个楼层中具备：投入搬送线，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至垂直搬送装置；第一投入口，朝垂直搬送装置的上行路径投入物品；第二投入口，朝垂直搬送装置的下行路径投入物品；移载装置，将利用投入搬送线搬送来的物品选择性地移载至第一投入口或者第二投入口的任一个；以及控制装置，根据物品的去往目的地来控制移载装置。并且，也可以形成为，投入搬送线与第一投入口以及第二投入口中的任意一方连接，具备：第一投入端口，将要朝第一投入口以及第二投入口中的任意另一方搬送的物品交付给移载装置；第二投入端口，载置由移载装置从第一投入端口移载的物品；以及投入连接线，从第二投入端口朝第一投入口以及第二投入口中的任意另一方搬送物品。并且，也可以形成为，第一投入端口以及第二投入端口中的任一方或者双方配置有多个，移载装置能够在多个第一投入端口彼此之间或者多个第二投入端口彼此之间移动。并且，也可以形成为，第一投入端口以及第二投入端口中的任意一方或者双方配置有多个，移载装置针对多个第一投入端口的每个配置或者针对多个第二投入端口的每个配置。并且，本专利技术所涉及的楼层间搬送系统为，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，在至少一个楼层中具备：排出搬送线，搬送从其他的楼层搬送来并被从垂直搬送装置取出的物品；第一取出口，从垂直搬送装置的下行路径将物品取出；第二取出口，从垂直搬送装置的上行路径将物品取出；移载装置，将从第一取出口或者第二取出口取出的物品移载至排出搬送线；以及控制装置，控制移载装置。并且，也可以形成为，排出搬送线与第一取出口以及第二取出口中的任意一方连接，具备：排出连接线，搬送从第一取出口以及第二取出口中的任意另一方取出的物品；第一排出端口，将利用排出连接线搬送来的物品交付给移载装置；以及第二排出端口，载置由移载装置从第一排出端口移载的物品，并将该物品朝排出搬送线输送。并且，也可以形成为，第一排出端口以及第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，移载装置能够在多个第一排出端口彼此之间或者多个第二排出端口彼此之间移动。并且，也可以形成为，第一排出端口以及第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，移载装置针对多个第一排出端口的每个配置或者针对多个第二排出端口的每个配置。并且，本专利技术所涉及的楼层间搬送系统为，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，在至少一个楼层中具备：投入搬送线，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至垂直搬送装置；第一投入口，朝垂直搬送装置的上行路径投入物品；第二投入口，朝垂直搬送装置的下行路径投入物品；排出搬送线，搬送从其他的楼层搬送来并被从垂直搬送装置取出的物品；第一取出口，从垂直搬送装置的下行路径取出物品；第二取出口，从垂直搬送装置的上行路径取出物品；移载装置，将利用投入搬送线搬送来的物品选择性地移载至第一投入口或者第二投入口的任一个，并将从第一取出口或者第二取出口取出的物品移载至排出搬送线；以及控制装置，控制移载装置。并且，也可以形成为，移载装置是空中搬送车，该空中搬送车沿着设置于顶棚或者顶棚附近的轨道移动，且具备能够移载物品的移载机构。并且，本专利技术所涉及的楼层间搬送方法为，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，包含：在至少一个楼层中，取得搬送来的物品的搬送目的地；以及在基于所取得的搬送目的地将物品朝其他的楼层搬送的情况下，判定将物品投入设置在垂直搬送装置的上行路径的第一投入口、还是将物品投入设置在垂直搬送装置的下行路径的第二投入口。专利技术效果根据本专利技术所涉及的楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法，要朝上方的楼层搬送的物品被投入垂直搬送装置的上行路径的第一投入口，要朝下方的楼层搬送的物品被投入垂直搬送装置的下行路径的第二投入口，因此，在朝上方的楼层搬送物品时朝第一投入口投入物品而能够在短时间内搬送物品，能够避开环绕垂直搬送装置的上侧这样的环行搬送而缩短物品的搬送时间，能够抑制生产效率的降低。并且，投入搬送线与第一投入口以及第二投入口中的任意一方连接，具备：第一投入端口，将要朝第一投入口以及第二投入口中的任意另一方搬送的物品交付给移载装置；第二投入端口，载置由移载装置从第一投入端口移载的物品；以及投入连接线，从第二投入端口朝第一投入口以及第二投入口中的任意另一方搬送物品，在该情况下，能够由移载装置将物品从投入连接线高效地投入第一投入口或者第二投入口的任一个。并且，第一投入端口以及第二投入端口中的任一方或者双方配置有多个，移载装置能够在多个第一投入端口彼此之间或者多个第二投入端口彼此之间移动，在该情况下，由于移载装置能够在多个第一投入端口彼此之间等移动，因此能够利用比多个第一投入端口等少的数量的移动装置进行物品的移载，能够削减设备成本。并且，第一投入端口以及第二投入端口中的任意一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼层间搬送系统，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，/n在至少一个楼层中具备：/n投入搬送线，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至上述垂直搬送装置；/n第一投入口，朝上述垂直搬送装置的上述上行路径投入上述物品；/n第二投入口，朝上述垂直搬送装置的上述下行路径投入上述物品；/n移载装置，将利用上述投入搬送线搬送来的物品选择性地移载至上述第一投入口或者上述第二投入口中的任一个；以及/n控制装置，根据上述物品的去往目的地来控制上述移载装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170606 JP 2017-1114741.一种楼层间搬送系统，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，
在至少一个楼层中具备：
投入搬送线，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至上述垂直搬送装置；
第一投入口，朝上述垂直搬送装置的上述上行路径投入上述物品；
第二投入口，朝上述垂直搬送装置的上述下行路径投入上述物品；
移载装置，将利用上述投入搬送线搬送来的物品选择性地移载至上述第一投入口或者上述第二投入口中的任一个；以及
控制装置，根据上述物品的去往目的地来控制上述移载装置。


2.根据权利要求1所述的楼层间搬送系统，其中，
上述投入搬送线具备：
投入主线，与上述第一投入口以及上述第二投入口中的任意一方连接；
第一投入端口，将要朝上述第一投入口以及上述第二投入口中的任意另一方搬送的物品交付给上述移载装置；
第二投入端口，载置由上述移载装置从上述第一投入端口移载的物品；以及
投入连接线，从上述第二投入端口朝上述第一投入口以及上述第二投入口中的任意另一方搬送物品。


3.根据权利要求1或2所述的楼层间搬送系统，其中，
上述第一投入端口以及上述第二投入端口中的任意一方或者双方配置有多个，
上述移载装置能够在多个上述第一投入端口彼此之间或者多个上述第二投入端口彼此之间移动。


4.根据权利要求1或2所述的楼层间搬送系统，其中，
上述第一投入端口以及上述第二投入端口中的任意一方或者双方配置有多个，
上述移载装置针对多个上述第一投入端口的每个配置或者针对多个上述第二投入端口的每个配置。


5.一种楼层间搬送系统，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，
在至少一个楼层中具备：
排出搬送线，搬送从其他的楼层搬送来并被从上述上述垂直搬送装置取出的物品；
第一取出口，从上述垂直搬送装置的上述下行路径将物品取出；
第二取出口，从上述垂直搬送装置的上述上行路径将物品取出；
移载装置，将从上述第一取出口或者上述第二取出口取出的物品移载至上述排出搬送线；以及
控制装置，控制上述移载装置。


6.根据权利要求5所述的楼层间搬送系统，其中，
上述排出搬送线具备：
排出主线，与上述第一取出...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田利博，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP