车辆驾驶方法、装置、车载计算机、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆驾驶方法、装置、车载计算机、车辆以及存储介质，该方法包括获取当前车辆行驶的当前车道以及至少一个其他车道的路况信息；根据路况信息确定当前车道的通畅等级以及其他车道的车道通畅等级，车道通畅等级用于分别表征各个车道的通畅程度；以及根据车道通畅等级确定目标车道，并控制当前车辆变道至目标车道；其中，目标车道车道通畅等级高于当前车道的车道通畅等级。本申请实施例提供的车辆驾驶方法能够将当前车辆变道至更为通畅的其他车道，进而避免车辆在超速或加速的情况下受到前方车辆的影响，从而减小安全风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶方法、装置、车载计算机、车辆以及存储介质
本申请涉及汽车驾驶
，具体涉及一种车辆驾驶方法、装置、车载计算机、车辆以及存储介质。
技术介绍
在汽车驾驶途中，往往会出现超速的现象。在汽车超速或加速的情况下若前方出现车辆，自动驾驶系统会自动减速。而现有的雷达探测技术、摄像头探测技术或激光雷达探测技术会存在漏识别或目标丢失的问题，若在汽车超速或加速时无法准确识别前方车辆，自动驾驶系统可能无法正常减速，从而引起巨大的安全风险。
技术实现思路
鉴于以上问题，本申请实施例提供一种车辆驾驶方法、装置、车载计算机、车辆以及存储介质，以解决上述技术问题。本申请实施例是采用以下技术方案实现的：第一方面，本申请一些实施例提供一种车辆驾驶方法，包括：获取当前车辆行驶的当前车道以及至少一个其他车道的路况信息；根据路况信息确定当前车道的通畅等级以及其他车道的车道通畅等级，车道通畅等级用于分别表征各个车道的通畅程度；以及根据车道通畅等级确定目标车道，并控制当前车辆变道至目标车道；其中，目标车道车道通畅等级高于当前车道的车道通畅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶方法，其特征在于，包括：/n获取当前车辆行驶的当前车道以及至少一个其他车道的路况信息；/n根据所述路况信息确定所述当前车道的通畅等级以及所述其他车道的车道通畅等级，所述车道通畅等级用于分别表征各个车道的通畅程度；以及/n根据所述车道通畅等级确定目标车道，并控制当前车辆变道至所述目标车道；其中，所述目标车道车道通畅等级高于所述当前车道的车道通畅等级。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆行驶的当前车道以及至少一个其他车道的路况信息；
根据所述路况信息确定所述当前车道的通畅等级以及所述其他车道的车道通畅等级，所述车道通畅等级用于分别表征各个车道的通畅程度；以及
根据所述车道通畅等级确定目标车道，并控制当前车辆变道至所述目标车道；其中，所述目标车道车道通畅等级高于所述当前车道的车道通畅等级。


2.如权利要求1所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述根据所述车道通畅等级确定目标车道，并控制当前车辆变道至所述目标车道，包括：
根据所述车道通畅等级确定相邻车道的变道优先级别，其中所述相邻车道为所述其他车道中与所述当前车道相邻的任一车道；以及
根据所述变道优先级别将所述相邻车道确定为所述目标车道，并控制当前车辆变道至所述目标车道。


3.如权利要求2所述的车辆驾驶方法，其特征在于，根据所述变道优先级别将所述相邻车道确定为所述目标车道，并控制当前车辆变道至所述目标车道，包括：
若所述相邻车道的变道优先级别大于或等于级别阈值，则将所述相邻车道确定为所述目标车辆，并控制所述当前车辆变道至所述目标车道；
若所述相邻车道的变道优先级别小于所述级别阈值，则根据确认指令将所述相邻车道确定为所述目标车辆，并控制所述当前车辆变道至所述目标车道。


4.如权利要求1所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述根据所述车道通畅等级确定目标车道，并控制当前车辆变道至所述目标车道之前，所述方法还包括：
根据当前车道的路况信息确定所述当前车辆前方道路的通行路况信息；以及
根据所述通行路况信息，判断所述当前车辆是否需要变道；若是，则根据所述车道通畅等级确定目标车道，并控制当前车辆变道至所述目标车道。


5.如权利要求1～4任一项所述的车辆驾驶方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐现昭，
申请(专利权)人：广州小鹏车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44