基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于道路交通应用技术领域，尤其为基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有箱体，所述箱体的中心处固定安装有第一警示牌，且所述第一警示牌的两侧设有LED灯泡与所述喇叭，所述LED灯泡与所述喇叭固定安装在所述箱体上，所述箱体的正下方设有探测组件；根据路测设备（路灯）的指示状况，当行车时，通过控制器打开第一激光雷达周围汽车行驶环境进行检测，当行车在第一激光雷达扫射范围内时，控制器控制LED灯和小型音箱提醒车辆避让，然后当车辆到达第一激光雷达设置的极限范围时，控制器控制驱动电机进行转动，将第一伸缩板与第二伸缩板伸出，对箱体进行保护。

【技术实现步骤摘要】
基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置
本专利技术属于道路交通应用
，具体涉及基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置。
技术介绍
随着智能交通技术的迅猛发展，车路协同技术也得到了广泛关注。车路协同通过车辆-控制中心-路侧设施之间的无线连接，能够实现信息的无线传递与交通的实时控制，而在道路维修及道路园林维护时，经常需要对某一段道路的某一部分进行道路封锁，此时就会用到路障装置。路障用于对道路进行封锁或是对人流和车流进行分离，保证公共交通秩序和交通安全，同时保障道路施工过程中的工作人员的安全。中国专利公开了一种道路维修用智能避障系统（公开号为CN108316181A）该专利采用智能化操作，通过控制器控制LED灯和小型音箱提高路障装置提醒行人及车辆避让的作用，但是此类路障装置仅通过控制LED灯和小型音箱进行预警，此类路障装置明显对于车辆及行人提示作用较迟缓，长时间的播放，不仅容易造成噪音，同时也存在着电力浪费以及提示不及时的情况发生。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，具有可在汽车行车与行人过路时，利用人车路协同技术，根据路上的行车状况，通过控制器控制LED灯泡和喇叭提高路障装置提醒行人及车辆避让的作用，可有效保障施工人员及行人的安全。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有箱体，所述箱体的中心处固定安装有第一警示牌，且所述第一警示牌的两侧设有LED灯泡与所述喇叭，所述LED灯泡与所述喇叭固定安装在所述箱体上，所述箱体的正下方设有探测组件，所述探测组件固定安装在所述支撑架上，所述箱体的内部设置电源，所述LED灯泡、所述喇叭和所述探测组件均与所述内部电源电性连接，所述支撑架的顶部固定安装有保护组件；所述保护组件包括遮雨箱、第一伸缩板和第二伸缩板，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板滑动连接在所述遮雨箱内，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板之间设有齿轮，所述遮雨箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机与内部电源电性连接，所述驱动电机的输出端与所述齿轮固定连接，所述齿轮转动连接在所述遮雨箱的内壁，所述第一伸缩板与所述第二伸缩板相对一侧均固定安装有与所述齿轮相适配的啮合齿，所述齿轮通过所述啮合齿与所述第一伸缩板、所述第二伸缩板啮合连接。优选的，所述支撑架的底部固定安装有底板，所述底板的上端面固定安装有调节箱，所述调节箱的内腔顶部固定安装有转动电机，所述转动电机与内部电源电性连接，所述转动电机的输出端固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆转动连接在所述调节箱内，所述调节螺杆的外部套设有调节板，所述调节板与所述调节螺杆螺纹连接，所述调节板底部四角均固定安装有万向轮。优选的，所述调节箱的内壁开设有与所述调节板相适配的滑轨。优选的，所述调节板的顶部两侧分别固定安装有导向杆，所述导向杆为伸缩杆。优选的，所述遮雨箱的内壁开设有所述第一伸缩板、所述第二伸缩板相适配的滑轨。优选的，所述支撑架与所述底板之间固定安装有侧支撑杆。优选的，所述底板的底部中心处固定安装有第二警示牌。优选的，所述探测组件包括第二激光雷达和第一激光雷达，所述第二激光雷达的探测范围小于所述第一激光雷达的探测范围。优选的，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板的输出端分别位于所述遮雨箱的两侧。优选的，所述遮雨箱上开设有所述第一伸缩板、所述第二伸缩板相适配的通孔，所述第一伸缩板、所述第二伸缩板通过所述通孔滑动连接在所述遮雨箱的内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：根据路测设备（路灯）的指示状况，当行车时，通过控制器打开第一激光雷达周围汽车行驶环境进行检测，当行车在第一激光雷达扫射范围内时，控制器控制LED灯和小型音箱提醒车辆避让，然后当车辆到达第一激光雷达设置的极限范围时，控制器控制驱动电机进行转动，将第一伸缩板与第二伸缩板伸出，对箱体进行保护，当行人时，通过控制器关闭第一激光雷达，并打开第二激光雷达探测周围行人的行驶环境，当行人在第一激光雷达扫射范围内时，控制器控制LED灯和小型音箱提醒车辆避让，然后当行人到达第一激光雷达设置的极限范围时，控制器控制驱动电机进行转动，将第一伸缩板与第二伸缩板伸出，对箱体进行保护。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中调节箱的结构示意图；图3为本专利技术中保护组件的结构示意图；图4为图3中A处放大图；图5为本专利技术撞到时的状态图；图6为保护组件的工作流程图。图中：1、支撑架；11、侧支撑杆；2、箱体；21、第一警示牌；22、LED灯泡；3、喇叭；4、第二警示牌；5、保护组件；51、遮雨箱；52、第一伸缩板；53、第二伸缩板；54、啮合齿；55、齿轮；56、驱动电机；57、通孔；6、探测组件；61、第二激光雷达；62、第一激光雷达；7、底板；71、调节箱；72、万向轮；73、调节板；74、调节螺杆；75、转动电机；76、导向杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供以下技术方案：基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，包括支撑架1，支撑架1上固定安装有箱体2，箱体2的中心处固定安装有第一警示牌21，且第一警示牌21的两侧设有LED灯泡22与喇叭3，LED灯泡22与喇叭3固定安装在箱体2上，箱体2的正下方设有探测组件6，探测组件6固定安装在支撑架1上，箱体2的内部设有内部电源，LED灯泡22、喇叭3和探测组件6均与内部电源电性连接，支撑架1的顶部固定安装有保护组件5；保护组件5包括遮雨箱51、第一伸缩板52和第二伸缩板53，第一伸缩板52和第二伸缩板53滑动连接在遮雨箱51内，第一伸缩板52和第二伸缩板53之间设有齿轮55，遮雨箱51的内部固定安装有驱动电机56，驱动电机56与内部电源电性连接，驱动电机56的输出端与齿轮55固定连接，齿轮55转动连接在遮雨箱51的内壁，第一伸缩板52与第二伸缩板53相对一侧均固定安装有与齿轮55相适配的啮合齿54，齿轮55通过啮合齿54与第一伸缩板52、第二伸缩板53啮合连接。本实施方案中：控制器安装与箱体2的内部，可与路测设备路灯进行无线连接，采用现有技术车路协同，车路协同是指通过车辆-控制中心-路侧设施之间的无线连接，能够实现信息的无线传递与交通的实时控制，也可通过箱体2内的控制器手动进行设置，使得第一激光雷达62、第二激光雷达61的切换时间与路测设备（路灯）的指示切换时间相同，当路测设备路灯指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上固定安装有箱体（2），所述箱体（2）的中心处固定安装有第一警示牌（21），且所述第一警示牌（21）的两侧设有LED灯泡（22）与喇叭（3），所述LED灯泡（22）与所述喇叭（3）固定安装在所述箱体（2）上，所述箱体（2）的正下方设有探测组件（6），所述探测组件（6）固定安装在所述支撑架（1）上，所述LED灯泡（22）、所述喇叭（3）和所述探测组件（6）均与内部电源电性连接，所述支撑架（1）的顶部固定安装有保护组件（5）；/n所述保护组件（5）包括遮雨箱（51）、第一伸缩板（52）和第二伸缩板（53），所述第一伸缩板（52）和所述第二伸缩板（53）滑动连接在所述遮雨箱（51）内，所述第一伸缩板（52）和所述第二伸缩板（53）之间设有齿轮（55），所述遮雨箱（51）的内部固定安装有驱动电机（56），所述驱动电机（56）与内部电源电性连接，所述驱动电机（56）的输出端与所述齿轮（55）固定连接，所述齿轮（55）转动连接在所述遮雨箱（51）的内壁，所述第一伸缩板（52）与所述第二伸缩板（53）相对一侧均固定安装有与所述齿轮（55）相适配的啮合齿（54），所述齿轮（55）通过所述啮合齿（54）与所述第一伸缩板（52）、所述第二伸缩板（53）啮合连接。/n...

【技术特征摘要】
1.基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上固定安装有箱体（2），所述箱体（2）的中心处固定安装有第一警示牌（21），且所述第一警示牌（21）的两侧设有LED灯泡（22）与喇叭（3），所述LED灯泡（22）与所述喇叭（3）固定安装在所述箱体（2）上，所述箱体（2）的正下方设有探测组件（6），所述探测组件（6）固定安装在所述支撑架（1）上，所述LED灯泡（22）、所述喇叭（3）和所述探测组件（6）均与内部电源电性连接，所述支撑架（1）的顶部固定安装有保护组件（5）；
所述保护组件（5）包括遮雨箱（51）、第一伸缩板（52）和第二伸缩板（53），所述第一伸缩板（52）和所述第二伸缩板（53）滑动连接在所述遮雨箱（51）内，所述第一伸缩板（52）和所述第二伸缩板（53）之间设有齿轮（55），所述遮雨箱（51）的内部固定安装有驱动电机（56），所述驱动电机（56）与内部电源电性连接，所述驱动电机（56）的输出端与所述齿轮（55）固定连接，所述齿轮（55）转动连接在所述遮雨箱（51）的内壁，所述第一伸缩板（52）与所述第二伸缩板（53）相对一侧均固定安装有与所述齿轮（55）相适配的啮合齿（54），所述齿轮（55）通过所述啮合齿（54）与所述第一伸缩板（52）、所述第二伸缩板（53）啮合连接。


2.根据权利要求1所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述支撑架（1）的底部固定安装有底板（7），所述底板（7）的上端面固定安装有调节箱（71），所述调节箱（71）的内腔顶部固定安装有转动电机（75），所述转动电机（75）与内部电源电性连接，所述转动电机（75）的输出端固定安装有调节螺杆（74），所述调节螺杆（74）转动连接在所述调节箱（71）内，所述调节螺杆（74）的外部套设有调节板（73），所述调节板（73）与所述调节螺杆（74）螺纹连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭平，马波涛，孙强强，祝剑波，黄迎胜，
申请(专利权)人：杭州恒领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33