辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统技术方案

本发明专利技术属于目标检测技术领域，尤其为辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，包括保护收纳盒，所述收纳槽内部转动连接有防尘保护罩，所述防尘保护罩转动连接在所述弧形凸板之间，所述弧形凸板上端面安装有采集机构和驱动机构，所述收纳槽内壁固定连接有两个擦拭海绵，所述擦拭海绵位于所述防尘保护罩的两侧，所述擦拭海绵与所述防尘保护罩相接触，所述保护收纳盒上端面固定连接有清理液盒；采集机构位于弧形凸板的上端面且被防尘保护罩包围，通过驱动机构带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过传动齿圈带动防尘保护罩转动，此时防尘保护罩脏的一面转动至收纳槽内部，进而可以快速的对防尘保护罩起到了更换面同时对使用面的清洁目的。

【技术实现步骤摘要】
辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统
本专利技术属于目标检测
，具体涉及辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，交通问题已经越来越受到人们的重视，城市道路交叉口集中了来自各个方向的车流和人流，在城市道路网中居于核心地位，也是交通事故发生率较高的地方。道路交叉口是如今非常重要的交通区域，据资料统计，机动车在市区道路行驶时，平均30％的时间用在道路交叉口上，而64％的交通事故发生在道路交叉路口处。道路斑马线是重要的安全标志，是以视觉识别为基础的安全驾驶系统中必须识别的交通标志信息，对于车辆驾驶员来说，斑马线意味着小心驾驶，慢速安全通过；而对于行人来说，斑马线则是安全穿过马路的保护带中国专利公开了一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法及系统，其公开号为（CN107918775B），该专利能够实现图像中多个灭点的有效检测，所以不仅可以检测单个目标，而且还可以检测复杂路口下的多个待检测目标，在感兴趣区域的初步检测的基础上，引入多重先验约束知识信息，实现由粗到精的目标检测，但是图像的采集需要使用的摄像头，而摄像头位于外部，此时摄像头表面的灰尘很容易造成在图像采集时被采集到图像内部，进而对后期的图像处理起到负面作用，严重时可能造成误判情况，而雨刷式镜头清理结构，容易影响到图像的采集，使雨刷滑动的影子采集至图片内部。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，具有环式保护罩降低灰尘对图片采集的影响且清理高效的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，包括保护收纳盒，所述保护收纳盒一侧开设有收纳槽，所述保护收纳盒一侧固定连接有两个弧形凸板，所述弧形凸板位于所述收纳槽的上下端，所述弧形凸板底面与顶面分别与所述保护收纳盒内壁底面、顶面平齐，所述收纳槽内部转动连接有防尘保护罩，所述防尘保护罩转动连接在所述弧形凸板之间，所述弧形凸板上端面安装有采集机构和驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述弧形凸板上端面的伺服电机以及固定连接在所述伺服电机输出端的驱动齿轮，所述伺服电机与外部电源电性连接，所述防尘保护罩内壁固定连接有与所述驱动齿轮相配合的传动齿圈，所述收纳槽内壁固定连接有两个擦拭海绵，所述擦拭海绵位于所述防尘保护罩的两侧，所述擦拭海绵与所述防尘保护罩相接触，所述保护收纳盒一侧固定连接有两个防护清洁板，所述防护清洁板与所述防尘保护罩的两侧，所述保护收纳盒上端面固定连接有清理液盒，所述清理液盒一侧设有连接管，所述连接管延伸至所述收纳槽内部，所述连接管远离所述清理液盒一端密封连接有海绵清洁管，所述海绵清洁管底面设有若干个沿所述海绵清洁管长边线性等距分布的清洁喷头，所述清洁喷头位于所述擦拭海绵的上方。优选的，所述防护清洁板与所述保护收纳盒侧面具有大于九十度夹角，所述防护清洁板一端与所述防尘保护罩外壁相贴合。优选的，所述海绵清洁管的形状为圆弧形。优选的，所述连接管上设有电磁阀。优选的，所述弧形凸板相对侧均开设有环形滑槽，所述防尘保护罩上下端面均固定连接有与所述环形滑槽相配合的滑动筋圈。优选的，所述滑动筋圈的截面形状呈凸字形。优选的，所述环形滑槽内壁固定连接有橡胶密封层。优选的，所述滑动筋圈外壁固定连接有铁氟龙涂层，所述铁氟龙涂层与所述橡胶密封层相互接触。优选的，所述清理液盒内壁底面具有导向坡面，所述导向坡面向所述连接管一侧倾斜。优选的，所述防尘保护罩外壁与所述弧形凸板侧壁平齐。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、保护收纳盒一侧开设有收纳槽，通过弧形凸板的限位，使防尘保护罩转动在弧形凸板之间且位于收纳槽内部，而采集机构位于弧形凸板的上端面且被防尘保护罩包围，当暴露在外部的防尘保护罩粘附灰尘时，此时通过驱动机构带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过传动齿圈带动防尘保护罩转动，此时防尘保护罩脏的一面转动至收纳槽内部，同时通过擦拭海绵进行擦拭，进而可以快速的对防尘保护罩起到了更换面同时对使用面的清洁目的。2、在保护收纳盒一侧设置了两个防护清洁板，防护清洁板对收纳槽起到了封闭的作用，同时在防尘保护罩转动时，防护清洁板可以对防尘保护罩起到了表面清洁的作用，清洗液通过连接管流入海绵清洁管内部，通过清洁喷头喷在擦拭海绵上，此时通过清理液盒对一侧的擦拭海绵进行湿润，进而提高了进一步提高了擦拭海绵对防尘保护罩的清洁效果。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视剖面示意图；图3为图2中A部的放大示意图；图4为图1中防尘保护罩拆卸后的立体示意图；图5为本专利技术的主视剖面示意图；图6为图5中B部的放大示意图；图7为本专利技术中清理液盒的主视剖面示意图。图中：1、保护收纳盒；11、收纳槽；12、弧形凸板；13、擦拭海绵；14、防护清洁板；15、环形滑槽；151、橡胶密封层；2、防尘保护罩；21、滑动筋圈；211、铁氟龙涂层；22、传动齿圈；3、清理液盒；31、连接管；32、电磁阀；33、海绵清洁管；331、清洁喷头；34、导向坡面；4、采集机构；5、驱动机构；51、伺服电机；52、驱动齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供以下技术方案：辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，包括保护收纳盒1，保护收纳盒1一侧开设有收纳槽11，保护收纳盒1一侧固定连接有两个弧形凸板12，弧形凸板12位于收纳槽11的上下端，弧形凸板12底面与顶面分别与保护收纳盒1内壁底面、顶面平齐，收纳槽11内部转动连接有防尘保护罩2，防尘保护罩2转动连接在弧形凸板12之间，弧形凸板12上端面安装有采集机构4和驱动机构5，驱动机构5包括安装在弧形凸板12上端面的伺服电机51以及固定连接在伺服电机51输出端的驱动齿轮52，伺服电机51与外部电源电性连接，防尘保护罩2内壁固定连接有与驱动齿轮52相配合的传动齿圈22，收纳槽11内壁固定连接有两个擦拭海绵13，擦拭海绵13位于防尘保护罩2的两侧，擦拭海绵13与防尘保护罩2相接触，保护收纳盒1一侧固定连接有两个防护清洁板14，防护清洁板14与防尘保护罩2的两侧，保护收纳盒1上端面固定连接有清理液盒3，清理液盒3一侧设有连接管31，连接管31延伸至收纳槽11内部，连接管31远离清理液盒3一端密封连接有海绵清洁管33，海绵清洁管33底面设有若干个沿海绵清洁管33长边线性等距分布的清洁喷头331，清洁喷头331位于擦拭海绵13的上方。本实施方案中：保护收纳盒1一侧开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，其特征在于：包括保护收纳盒（1），所述保护收纳盒（1）一侧开设有收纳槽（11），所述保护收纳盒（1）一侧固定连接有两个弧形凸板（12），所述弧形凸板（12）位于所述收纳槽（11）的上下端，所述弧形凸板（12）底面与顶面分别与所述保护收纳盒（1）内壁底面、顶面平齐，所述收纳槽（11）内部转动连接有防尘保护罩（2），所述防尘保护罩（2）转动连接在所述弧形凸板（12）之间，所述弧形凸板（12）上端面安装有采集机构（4）和驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括安装在所述弧形凸板（12）上端面的伺服电机（51）以及固定连接在所述伺服电机（51）输出端的驱动齿轮（52），所述伺服电机（51）与外部电源电性连接，所述防尘保护罩（2）内壁固定连接有与所述驱动齿轮（52）相配合的传动齿圈（22）；/n所述收纳槽（11）内壁固定连接有两个擦拭海绵（13），所述擦拭海绵（13）位于所述防尘保护罩（2）的两侧，所述擦拭海绵（13）与所述防尘保护罩（2）相接触，所述保护收纳盒（1）一侧固定连接有两个防护清洁板（14），所述防护清洁板（14）与所述防尘保护罩（2）的两侧；/n所述保护收纳盒（1）上端面固定连接有清理液盒（3），所述清理液盒（3）一侧设有连接管（31），所述连接管（31）延伸至所述收纳槽（11）内部，所述连接管（31）远离所述清理液盒（3）一端密封连接有海绵清洁管（33），所述海绵清洁管（33）底面设有若干个沿所述海绵清洁管（33）长边线性等距分布的清洁喷头（331），所述清洁喷头（331）位于所述擦拭海绵（13）的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，其特征在于：包括保护收纳盒（1），所述保护收纳盒（1）一侧开设有收纳槽（11），所述保护收纳盒（1）一侧固定连接有两个弧形凸板（12），所述弧形凸板（12）位于所述收纳槽（11）的上下端，所述弧形凸板（12）底面与顶面分别与所述保护收纳盒（1）内壁底面、顶面平齐，所述收纳槽（11）内部转动连接有防尘保护罩（2），所述防尘保护罩（2）转动连接在所述弧形凸板（12）之间，所述弧形凸板（12）上端面安装有采集机构（4）和驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括安装在所述弧形凸板（12）上端面的伺服电机（51）以及固定连接在所述伺服电机（51）输出端的驱动齿轮（52），所述伺服电机（51）与外部电源电性连接，所述防尘保护罩（2）内壁固定连接有与所述驱动齿轮（52）相配合的传动齿圈（22）；
所述收纳槽（11）内壁固定连接有两个擦拭海绵（13），所述擦拭海绵（13）位于所述防尘保护罩（2）的两侧，所述擦拭海绵（13）与所述防尘保护罩（2）相接触，所述保护收纳盒（1）一侧固定连接有两个防护清洁板（14），所述防护清洁板（14）与所述防尘保护罩（2）的两侧；
所述保护收纳盒（1）上端面固定连接有清理液盒（3），所述清理液盒（3）一侧设有连接管（31），所述连接管（31）延伸至所述收纳槽（11）内部，所述连接管（31）远离所述清理液盒（3）一端密封连接有海绵清洁管（33），所述海绵清洁管（33）底面设有若干个沿所述海绵清洁管（33）长边线性等距分布的清洁喷头（331），所述清洁喷头（331）位于所述擦拭海绵（13）的上方。


2.根据权利要求1所述的辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭平，马波涛，孙强强，祝剑波，黄迎胜，
申请(专利权)人：杭州恒领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33