信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序制造方法及图纸

信息处理装置(14)搭载于移动体。计算部(141)取得传感器数据，该传感器数据示出存在于移动体的周边的传感器对传感器的周边进行扫描而得到的检测点，计算部(141)对取得的所述传感器数据进行解析，计算检测点的分布范围。去除部(142)基于由计算部(141)计算出的检测点的分布范围，从传感器数据所示的检测点中提取针对移动体的检测点，并从传感器数据中去除所提取的针对移动体的检测点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序
本专利技术涉及对由传感器得到的传感器数据进行处理的技术。
技术介绍
由于安全意识的高涨和便利性的追求，搭载有紧急自动制动功能这样的驾驶支援功能的车辆正在增加。为了实现驾驶支援功能，有时使用毫米波雷达、LiDAR(LightDetectionAndRanging)这样的放射电波或光的传感器。用于实现驾驶支援功能的传感器无法感测被遮挡物等遮盖的区域。因此，针对被遮挡物等遮盖的区域，具有如下方法：搭载有驾驶支援功能的车辆(以下称为驾驶支援功能搭载车辆)通过使用了通信的V2X(VehicletoEverything)这样的单元来接收搭载于其他车辆或基础设施设备的传感器的检测结果。但是，在驾驶支援功能搭载车辆所接收的传感器的检测结果包括驾驶支援功能搭载车辆本身的情况下，驾驶支援功能误识别为驾驶支援功能搭载车辆的附近存在物体，可能进行错误的动作。在专利文献1中，记载了驾驶支援功能从其他车辆物标信息中排除驾驶支援功能搭载车辆。现有技术文献专利文献r>专利文献1：日本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其搭载于移动体，其中，/n所述信息处理装置具有：/n计算部，其取得传感器数据，该传感器数据示出存在于所述移动体的周边的传感器对所述传感器的周边进行扫描而得到的检测点，所述计算部对取得的所述传感器数据进行解析，计算检测点的分布范围；以及/n去除部，其基于由所述计算部计算出的检测点的分布范围，从所述传感器数据所示的检测点中提取针对所述移动体的检测点，并从所述传感器数据中去除所提取的针对所述移动体的检测点。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其搭载于移动体，其中，
所述信息处理装置具有：
计算部，其取得传感器数据，该传感器数据示出存在于所述移动体的周边的传感器对所述传感器的周边进行扫描而得到的检测点，所述计算部对取得的所述传感器数据进行解析，计算检测点的分布范围；以及
去除部，其基于由所述计算部计算出的检测点的分布范围，从所述传感器数据所示的检测点中提取针对所述移动体的检测点，并从所述传感器数据中去除所提取的针对所述移动体的检测点。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述计算部对多个传感器数据进行解析，计算所述多个传感器数据中的针对同一静止物的检测点的分布范围。


3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述去除部提取所述传感器数据所示的检测点中的、位于由所述计算部根据所述移动体的所在位置计算出的检测点的分布范围内的检测点，作为针对所述移动体的检测点。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述去除部基于由所述计算部计算出的检测点的分布范围、以及所述移动体与所述传感器的相对速度，从所述传感器数据所示的检测点中提取针对所述移动体的检测点。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：对马尚之，谷本昌彦，虻川雅浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP