一种基于光电开关的着座检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种基于光电开关的着座检测系统，其中，基于光电开关的着座检测系统包括：转载装置、伸缩叉装置、光电检测装置和控制装置，伸缩叉装置安装在转载装置上，且与控制装置电连接；光电检测装置位于伸缩叉装置背向转载装置的一端且与控制装置电连接，用于将检测汽车车身落座形成反馈信号，并向控制装置发送反馈信号；控制装置用于根据反馈信号控制转载装置和伸缩叉装置的运动。本实用新型专利技术结构简单、安装方便，使用非接触式测量，安全可靠，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电开关的着座检测系统
本技术涉及输送机控制
，尤其涉及一种光电开关式汽车着座检测系统。
技术介绍
在现有的汽车总装生产线中，汽车车身需要在不同生产线之间进行转接，因此车身转载设备是必不可少的。在车身转载过程中，由于车身定位不准确或转载设备没有到位等各种原因，导致车身不能落在准确的位置上。在这种情况下进行转载会存在安全隐患，轻则发生干涉对设备和车身造成损坏，重则威胁人身安全。所以，在转载时对车身进行着座检测非常必要。传统的汽车着座检测技术采用的是可调棒式摆杆型行程开关，为接触式检测，对被测物体会造成一定磨损，同时也会降低行程开关的使用寿命进而影响精确度，例如长期使用会导致钢丝头变形，影响检测的准确性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于光电开关的着座检测系统，以解决现有技术中的问题。作为本技术的第一个方面，提供一种基于光电开关的着座检测系统，其中，所述基于光电开关的着座检测系统包括：转载装置、伸缩叉装置、光电检测装置和控制装置，所述伸缩叉装置安装在所述转载装置上，且与所述控制装置电连接；所述光电检测装置位于所述伸缩叉装置背向所述转载装置的一端且与所述控制装置电连接，用于将检测汽车车身落座形成反馈信号，并向所述控制装置发送反馈信号；所述控制装置用于根据所述反馈信号控制所述转载装置和伸缩叉装置的运动。优选地，所述转载装置包括：升降机构、吊具机构和侧顶机，所述升降机构包括第一升降机和第二升降机，所述第一升降机和第二升降机分别位于所述转载装置的两侧且能够沿垂直于所述伸缩叉装置的运动方向同步升降运动，所述升降机构和所述控制装置电连接；所述吊具机构安装在转载装置的顶部，用于吊装汽车车身；所述侧顶机位于所述转载装置的底部，包括第一侧顶机和第二侧顶机，用于承接转载的汽车车身。优选地，所述伸缩叉装置包括第一伸缩叉、第二伸缩叉、第三伸缩叉和第四伸缩叉；所述第一伸缩叉和第三伸缩叉垂直安装在第一升降机上，所述第二伸缩叉和第三伸缩叉垂直安装在第二升降机上；所述第一伸缩叉承载汽车行驶方向上的左前轮，所述第二伸缩叉承载汽车行驶方向上的右前轮，所述第三伸缩叉承载汽车行驶方向上的左后轮，所述第四伸缩叉承载汽车行驶方向上的右后轮。优选地，所述伸缩叉装置还包括气缸、伸缩架、支撑板和线性滑轨，所述气缸和所述线性滑轨固定在所述伸缩叉装置的底座上，气缸的伸缩方向平行于所述第一伸缩叉指向第二伸缩叉的方向，所述伸缩架安装在所述线性滑轨上，所述气缸背向所述升降机构和所述伸缩叉机构连接点的一端与所述伸缩架连接，所述支撑板与伸缩架背向所述升降机构和所述伸缩叉机构连接点的一端水平连接，所述支撑板与所述气缸伸缩方向垂直的两端设置有挡块。优选地，所述光电检测装置包括：对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发射器和接收器；所述发射器位于所述支撑板一端的所述挡块的中间，用于向接收器发射信号；所述接收器位于所述支撑板另一端的所述挡块的中间，用于接收来自所述发射器的信号；所述接收器和所述发射机均与所述控制装置电连接。优选地，所述控制装置包括：PLC控制器、输入模块和输出模块，所述输入模块和所述输出模块均与所述PLC控制器电连接，所述输入模块与所述接收器和发射器电连接，用于接收所述对射光电传感器的信号状态；所述输出模块与所述气缸电连接，用于输出信号到所述气缸，通过所述气缸的运动控制所述伸缩叉装置的运动；所述PLC控制器与所述升降机构电连接，用于控制所述升降机构的升降运动。本技术使用对射式光电开关实现车身转载过程中的着座检测，区别于传统的机械接触式检测，本技术使用非接触式检测，机构相对简单，并且安装简单方便；在功能上，对射式光电开关反应灵敏准确，安全可靠程度明显提升；另外，光电开关不易磨损，使用寿命延长，间接降低了使用成本。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提供的基于光电开关的着座检测系统的结构正视图。图2为本技术提供的升降机构的结构俯视图。图3为本技术提供的伸缩叉装置的结构示意图。图4为本技术提供的光电装置的位置示意图。图5为本技术提供的基于光电开关的着座检测系统的控制流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。作为本技术的第一个方面，提供一种基于光电开关的着座检测系统，其中，如图1至5所示，所述基于光电开关的着座检测系统包括：转载装置、伸缩叉装置7、光电检测装置4和控制装置，所述伸缩叉装置7安装在所述转载装置上，且与所述控制装置电连接；所述光电检测装置4位于所述伸缩叉装置7背向所述转载装置的一端且与所述控制装置电连接，用于将检测汽车车身落座形成反馈信号，并向所述控制装置发送反馈信号；所述控制装置用于根据所述反馈信号控制所述转载装置和伸缩叉装置7的运动。本技术使用对射式光电开关实现车身转载过程中的着座检测，区别于传统的机械接触式检测，本技术使用非接触式检测，机构相对简单，并且安装简单方便；在功能上，对射式光电开关反应灵敏准确，安全可靠程度明显提升；另外，光电开关不易磨损，使用寿命延长，间接降低了使用成本。进一步地，如图1所示，所述转载装置包括：升降机构5、吊具机构13和侧顶机8，所述升降机构5包括第一升降机和第二升降机，所述第一升降机和第二升降机分别位于所述转载装置的两侧且能够沿垂直于所述伸缩叉装置7的运动方向同步升降运动，所述升降机构和所述控制装置电连接；所述吊具机构13安装在转载装置的顶部，用于吊装汽车车身；所述侧顶机8位于所述转载装置的底部，包括第一侧顶机和第二侧顶机，用于承接转载的汽车车身。需要说明的是，所述侧顶机构安装在转载机构上，所述侧顶机构的底部与地面直接接触。进一步地，如图2所示，所述伸缩叉装置包括第一伸缩叉7A、第二伸缩叉7B、第三伸缩叉7C和第四伸缩叉7D；所述第一伸缩叉7A和第三伸缩叉7C垂直安装在第一升降机上，所述第二伸缩叉7B和第三伸缩叉7D垂直安装在第二升降机上；所述第一伸缩叉7A承载汽车行驶方向上的左前轮，所述第二伸缩叉7B承载汽车行驶方向上的右前轮，所述第三伸缩叉7C承载汽车行驶方向上的左后轮，所述第四伸缩叉7D承载汽车行驶方向上的右后轮。需要说明的是，控制装置能够根据车型信息，驱动伸缩叉装置的电机，调节第三伸缩叉7C和第四伸缩叉7D的位置，用于适应不同车型的轴间距和前后车轮的距离。进一步地，如图3所示，所述伸缩叉装置7还包括气缸6、伸缩架12、支撑板10和线性滑轨11，所述气缸6和所述线性滑轨11固定在所述伸缩叉装置7的底座上，气缸6的伸缩方向平行于所述第一伸缩叉7A指向第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光电开关的着座检测系统，其特征在于，所述基于光电开关的着座检测系统包括：转载装置、伸缩叉装置、光电检测装置和控制装置，所述伸缩叉装置安装在所述转载装置上，且与所述控制装置电连接；所述光电检测装置位于所述伸缩叉装置背向所述转载装置的一端且与所述控制装置电连接，用于将检测汽车车身落座形成反馈信号，并向所述控制装置发送反馈信号；所述控制装置用于根据所述反馈信号控制所述转载装置和伸缩叉装置的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光电开关的着座检测系统，其特征在于，所述基于光电开关的着座检测系统包括：转载装置、伸缩叉装置、光电检测装置和控制装置，所述伸缩叉装置安装在所述转载装置上，且与所述控制装置电连接；所述光电检测装置位于所述伸缩叉装置背向所述转载装置的一端且与所述控制装置电连接，用于将检测汽车车身落座形成反馈信号，并向所述控制装置发送反馈信号；所述控制装置用于根据所述反馈信号控制所述转载装置和伸缩叉装置的运动。


2.根据权利要求1所述的基于光电开关的着座检测系统，其特征在于，所述转载装置包括：升降机构、吊具机构和侧顶机，所述升降机构包括第一升降机和第二升降机，所述第一升降机和第二升降机分别位于所述转载装置的两侧且能够沿垂直于所述伸缩叉装置的运动方向同步升降运动，所述升降机构和所述控制装置电连接；所述吊具机构安装在转载装置的顶部，用于吊装汽车车身；所述侧顶机位于所述转载装置的底部，包括第一侧顶机和第二侧顶机，用于承接转载的汽车车身。


3.根据权利要求2所述的基于光电开关的着座检测系统，其特征在于，所述伸缩叉装置包括第一伸缩叉、第二伸缩叉、第三伸缩叉和第四伸缩叉；
所述第一伸缩叉和第三伸缩叉垂直安装在第一升降机上，所述第二伸缩叉和第三伸缩叉垂直安装在第二升降机上；
所述第一伸缩叉承载汽车行驶方向上的左前轮，所述第二伸缩叉承载汽车行驶方向上的右前轮，所述第三伸缩叉承载汽车行驶方向上的左后轮，所述第四伸缩叉承载汽车行驶方向上的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵蕾，江梦婷，高静，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32