综合型下印式全自动送纸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种综合型下印式全自动送纸机，涉及一种瓦楞纸行业的自动化纸板输送设备领域，包括主机壁，主机壁的一端设置有用于将纸板抬高并将垫板排出的牙叉机构，牙叉机构远离主机壁的一侧设置有移动对中台车，主机壁远离牙叉机构的一侧从右到左依次设置有用于将翻转的牙叉机构上的纸板抬高的下印式抬纸皮带机构、用于升降纸板的升降臂机构、用于将升降臂机构上的纸板挡齐的升降臂挡板机构、用于带动纸板传动的固定臂机构、可以预前送纸的整合型前挡板侧拍机构、用于调节送纸机输送行程的伸缩臂机构、用于减少瞬间补纸量、减轻重量的动力差速机构和用于将纸板的后段拍齐的弹簧式后拍机构，还包括用于控制全自动送纸机的控制面板。

【技术实现步骤摘要】
综合型下印式全自动送纸机
本技术涉及一种瓦楞纸行业的自动化纸板输送设备领域，特别涉及一种综合型下印式全自动送纸机。
技术介绍
由于纸板的生产方式不需要翻面，现有社会中只能靠人工或半自动送纸机实现纸板的输送生产，输送效率低且浪费人力。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种纸板不需要翻面、将纸板挡齐后往前输送、将纸堆下面的垫板自动排出、减少瞬间补纸量而减轻重量使得纸板传动更顺畅、实现预前送纸的综合型下印式全自动送纸机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：综合型下印式全自动送纸机，包括主机壁，所述主机壁的一端设置有用于将纸板抬高并将垫板排出的牙叉机构，所述牙叉机构与主机壁固定连接，所述牙叉机构远离主机壁的一侧设置有用于将纸板自动传送到牙叉机构上并实现对中的移动对中台车，所述主机壁远离牙叉机构的一侧从右到左依次设置有用于将翻转的牙叉机构上的纸板抬高并带动纸板传动的下印式抬纸皮带机构、用于升降纸板并带动纸板传动的升降臂机构、用于将升降臂机构上的纸板挡齐的升降臂挡板机构、用于带动纸板传动的固定臂机构、用于使通过的纸板高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.综合型下印式全自动送纸机，包括主机壁(1)，其特征在于：所述主机壁(1)的一端设置有用于将纸板抬高并将垫板排出的牙叉机构(2)，所述牙叉机构(2)与主机壁(1)固定连接，所述牙叉机构(2)远离主机壁(1)的一侧设置有用于将纸板自动传送到牙叉机构(2)上并实现对中的移动对中台车(3)，/n所述主机壁(1)远离牙叉机构(2)的一侧从右到左依次设置有用于将倾斜的牙叉机构(2)上的纸板抬高并带动纸板传动的下印式抬纸皮带机构(10)、用于升降纸板并带动纸板传动的升降臂机构(11)、用于将升降臂机构(11)上的纸板挡齐的升降臂挡板机构(12)、用于带动纸板传动的固定臂机构(5)、用于使通过的纸板高度一...

【技术特征摘要】
1.综合型下印式全自动送纸机，包括主机壁(1)，其特征在于：所述主机壁(1)的一端设置有用于将纸板抬高并将垫板排出的牙叉机构(2)，所述牙叉机构(2)与主机壁(1)固定连接，所述牙叉机构(2)远离主机壁(1)的一侧设置有用于将纸板自动传送到牙叉机构(2)上并实现对中的移动对中台车(3)，
所述主机壁(1)远离牙叉机构(2)的一侧从右到左依次设置有用于将倾斜的牙叉机构(2)上的纸板抬高并带动纸板传动的下印式抬纸皮带机构(10)、用于升降纸板并带动纸板传动的升降臂机构(11)、用于将升降臂机构(11)上的纸板挡齐的升降臂挡板机构(12)、用于带动纸板传动的固定臂机构(5)、用于使通过的纸板高度一致、将纸板的一侧拍齐并可以预前送纸的整合型前挡板侧拍机构(6)、用于调节送纸机输送行程的伸缩臂机构(7)、用于减少瞬间补纸量、减轻重量的动力差速机构(8)和用于将纸板的后段拍齐的弹簧式后拍机构(9)，所述升降臂挡板机构(12)设置在升降臂机构(11)的上方，
还包括用于控制全自动送纸机的控制面板，所述牙叉机构(2)、移动对中台车(3)、下印式抬纸皮带机构(10)、升降臂机构(11)、升降臂挡板机构(12)、固定臂机构(5)、整合型前挡板侧拍机构(6)、伸缩臂机构(7)、动力差速机构(8)和弹簧式后拍机构(9)分别与控制面板连接。


2.如权利要求1所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述牙叉机构(2)包括牙叉架(201)，所述牙叉架(201)下端的一侧固定连接有牙叉滑板(203)，所述牙叉滑板(203)远离牙叉架(201)的一侧固定连接有支撑固定架(204)，所述支撑固定架(204)上设置有用于传动纸板的第一纸板传动部件(205)、用于吸取底板的吸盘部件(206)、用于将底板从第一纸板传动部件(205)上排掉的排板部件(207)、用于检测纸板是否到达支撑固定板上的第一传感器(208)和用于检测纸板是否到达支撑固定架(204)靠近牙叉架(201)一端的第二传感器(209)，所述第一传感器(208)设置在支撑固定架(204)远离牙叉架(201)的一端上，还包括设置在牙叉架(201)上方的用于检测纸板是否到达牙叉架(201)顶部的第八传感器(210)，所述第二传感器(209)设置在支撑固定架(204)靠近牙叉架(201)的一端上，所述第一传感器(208)、第二传感器(209)和第八传感器(210)分别与控制面板连接，
所述排板部件(207)包括用于将底板排掉的排板挡块和电动排板滚筒，所述排板挡块的下方设置有用于带动排板挡块水平移动的排板挡块动力组件和用于带动排板挡块上下移动的第二气缸，所述第二气缸固定连接在支撑固定架(204)上，所述电动排板滚筒的下方设置有用于带动电动排板滚筒上下移动的第三气缸，所述第三气缸固定连接在支撑固定架(204)上，所述第二气缸和第三气缸分别与控制面板连接，
所述排板挡块动力组件包括用于带动排板挡块水平移动的链条和与链条啮合连接的齿轮，所述齿轮固定连接在支撑固定架(204)上，还包括用于带动齿轮转动的第一电机，所述第一电机与齿轮转动连接，所述第一电机与控制面板连接，所述第一纸板传动部件(205)包括用于带动纸板传动的模组带和用于驱动模组带传动的模组传动机构，所述模组传动机构包括设置在模组带一端用于传动转矩的传动轴，所述传动轴固定连接在支撑固定架(204)上，所述传动轴的外表面设置有配合转动的圆轴，所述圆轴与模组带转动连接，所述模组带远离传动轴的一端设置有转动轴，所述转动轴与模组带转动连接，所述模组带套设在转动轴和传动轴的外表面，还包括设置在支撑固定架(204)上用于带动传动轴转动的第二电机，所述第二电机与传动轴转动连接，所述第二电机与控制面板连接，
所述牙叉架(201)包括牙叉固定架，所述牙叉固定架上设置有用于带动第一纸板传动部件(205)上下移动的牙叉传动结构，所述牙叉固定架远离第一纸板传动部件(205)的一侧设置有用于驱动牙叉架(201)倾斜一定角度的牙叉驱动机构，所述牙叉驱动机构包括驱动牙叉架(201)倾斜0-68.5°的第一油缸，所述第一油缸与控制面板连接。


3.如权利要求1所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述下印式抬纸皮带机构(10)包括设置在主机壁(1)上的第一传动轴(1001)，所述第一传动轴(1001)的外表面套设有多个抬纸皮带组(1002)，所述抬纸皮带组(1002)包括套设在第一传动轴(1001)外表面的第一滚轮(10021)，所述第一滚轮(10021)的外表面套设有用于带动纸板传动的第一皮带(10022)，还包括与第一滚轮(10021)通过第一皮带(10022)连接的第二滚轮，所述第一皮带(10022)套设在第一滚轮(10021)和第二滚轮的外表面，所述第二滚轮的中心设置有用于支撑第二滚轮的第一支撑轴，所述第一支撑轴与第二滚轮转动连接，还包括设置在第一传动轴(1001)和第一支撑轴之间用于连接第一传动轴(1001)和第一支撑轴的连接板(10024)，所述抬纸皮带组(1002)之间设置有连接各抬纸皮带组(1002)的第一连接轴(10025)，所述第一连接轴(10025)贯穿各抬纸皮带组(1002)，所述抬纸皮带组(1002)靠近第一支撑轴的下方设置有用于驱动抬纸皮带组(1002)上升或下降的第二油缸(10026)，所述第二油缸(10026)的驱动轴与抬纸皮带组(1002)靠近第一支撑轴的一端固定连接，所述第二油缸(10026)与控制面板连接，还包括用于带动第一传动轴(1001)转动的第三电机(10027)，所述第二油缸(10026)与第三电机(10027)分别与控制面板连接。


4.如权利要求3所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述升降臂机构(11)包括设置在主机壁(1)上的升降臂架(1101)，所述升降臂架(1101)与第一传动轴(1001)转动连接，所述升降臂架(1101)远离下印式抬纸皮带机构(10)的一端设置有第二传动轴(1102)，所述第二传动轴(1102)的外表面套设有第三滚轮(1103)和第四滚轮，所述第三滚轮(1103)的外表面套设有第二皮带(1105)，还包括套设在第一传动轴(1001)的外表面与第三滚轮(1103)对应的第五滚轮(1106)，所述第二皮带(1105)套设在第三滚轮(1103)和第五滚轮(1106)的外表面，所述升降臂架(1101)上远离第二传动轴(1102)的一端设置有第二支撑轴，所述第二支撑轴的外表面套设有与第四滚轮对应设置的第六滚轮(1107)，所述第四滚轮和第六滚轮(1107)的外表面套设有用于带动纸板传动的第三皮带(1108)，还包括用于带动第二传动轴(1102)转动的第四电机，所述第四电机与控制面板连接，所述升降臂架(1101)靠近第二传动轴(1102)的一端设置有第三支撑轴(1109)，所述第三支撑轴(1109)的外表面套设有用于辅助纸板传动并防止纸板刮伤的第一辅助轮(1110)，所述第一辅助轮(1110)与第三支撑轴(1109)转动连接，
所述升降臂架(1101)的下方设置有用于驱动升降臂架(1101)上下移动的第三油缸，所述第三油缸的驱动轴与升降臂架(1101)远离下印式抬纸皮带机构(10)的一端固定连接，所述升降臂架(1101)远离下印式抬纸皮带机构(10)一侧上设置有防止纸板掉落的升降臂后挡板(1112)，所述升降臂后挡板(1112)上设置有用于检测固定臂机构(5)靠近整合型前挡板侧拍机构(6)一端上指定位置处是否有纸板的第三传感器，所述第三传感器与控制面板连接，
所述升降臂挡板机构(12)包括设置在升降臂架(1101)靠近第二传动轴(1102)一端的升降臂挡板架(1201)，所述升降臂挡板架(1201)与升降臂架(1101)固定连接，所述升降臂挡板架(1201)远离第二传动轴(1102)的一侧设置有用于将纸板挡齐的升降臂挡板(1202)，所述升降臂挡板(1202)设置在升降臂机构(11)的上方，所述升降臂挡板(1202)靠近升降臂挡板架(1201)的一侧对称设置有第一滑轨座，所述第一滑轨座上设置有第一滑轨，所述升降臂挡板架(1201)靠近升降臂挡板(1202)的一侧与第一滑轨对应位置处设置有第一滑块，所述第一滑块沿着第一滑轨上下滑动，所述升降臂挡板(1202)靠近升降臂挡板架(1201)一侧的中间位置处设置有用于固定升降臂挡板(1202)的升降臂挡板固定座，所述升降臂架(1101)的上方设置有用于驱动升降臂挡板(1202)上下移动的第四气缸(1203)，所述第四气缸(1203)的驱动轴与升降臂挡板固定座固定连接，所述第四气缸(1203)与控制面板连接，还包括设置在升降臂架(1101)上位于升降臂挡板(1202)远离升降臂挡板架(1201)一侧的用于检测升降臂架(1101)指定位置处是否有纸板的第四传感器(1204)和设置在升降臂架(1101)靠近第二传动轴(1102)一端的用于检测升降臂架(1101)上指定位置处是否有纸板的第五传感器，所述第四传感器(1204)和第五传感器分别与控制面板连接。


5.如权利要求1所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述固定臂机构(5)包括固定臂(51)和设置在固定臂(51)上的第二纸板传动部件，所述第二纸板传动部件包括设置在机架上位于固定臂(51)部件靠近动力差速机构(8)一端的传动主动轴(52)，所述传动主动轴(52)的外表面套设有传动主动轮(53)，所述传动主动轮(53)的外表面设置有传动皮带(54)，还包括设置在机架上位于固定臂(51)部件远离动力差速机构(8)一端的传动从动轴(55)，所述传动从动轴(55)的外表面套设有传动从动轮(56)，所述传动皮带(54)套设在传动主动轮(53)和传动从动轮(56)的外表面且与传动主动轮(53)和传动从动轮(56)接触。


6.如权利要求5所述的综合型下印式全自动送纸机，其特征在于：所述整合型前挡板侧拍机构(6)包括前挡板方管(61)，所述前挡板方管(61)设置在固定臂(51)的上方，所述前挡板方管(61)的一侧设置有前挡板(62)，所述前挡板方管(61)的上方固定连接有用于驱动前挡板(62)上下移动的前挡板上下动力组件(63)，所述前挡板方管(61)的两端设置有用于侧拍纸板的前挡板侧拍组件(64)，所述前挡板方管(61)的上方设置有用于带动前挡板侧拍组件(64)移动位置的前挡板侧拍传动组件(65)和用于定位作用的前挡板侧拍定位组件(66)，所述前挡板侧拍定位组件(66)固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国墘，
申请(专利权)人：昆山麦锐特工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32