一种纸板堆栈系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种纸板堆栈系统及其使用方法，属于自动化机械传输领域，包括上料传送装置，在上料传送装置的入料端上方架设有视觉检测装置，该上料传送装置包括第一上料段，第二上料段，第三上料段和第四上料段，该第二上料段中心处开设有调节避位槽，该调节避位槽内滑动安装有旋转调节装置，该上料传送装置上方架设有堆栈装置，该堆栈装置包括龙门架，横向调节装置，纵向调节装置，夹料固定板，固定安装在夹料板下端面的夹料装置和限位组件；本发明专利技术通过视觉检测装置对入料的纸板进行拍照，并根据纸板的位置方向信息，在纸板传输过程中进行调整，方便后续上料，并通过后续的堆栈装置进行码垛，实现纸板自动化上料和码垛的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化机械领域，特别涉及一种纸板堆栈系统及其使用方法。

技术介绍

1、现有的码垛装置都是通过传送带直接将物料传送至指定区域后，然后通过机械手将物料抓夹至托盘上进行摆放，而现有的码放都是依靠机械手的灵活性实现的，现有一种纸板需要进行码放，在一个托盘上可以码放三个纸板或四个纸板在同一层，如此需要机械手大范围的移动，且通过吸盘的方式对物料进行吸附，但是在机械手控制纸板进行角度或未知调整时，速度需要放慢很多，否则纸板会因吸力不足导致纸板在调整过程中出现脱落的现象，如此工作效率比较低下。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供了一种纸板堆栈系统及其使用方法。

2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：

3、一种纸板堆栈系统，包括上料传送装置，在上料传送装置的入料端上方架设有视觉检测装置，该上料传送装置包括第一上料段，第二上料段，第三上料段和第四上料段，该第二上料段中心处开设有调节避位槽，该调节避位槽内滑动安装有旋转调节装置，该上料传送装置的出料端上方架设有堆栈装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纸板堆栈系统，包括上料传送装置(1)，在上料传送装置(1)的入料端上方架设有视觉检测装置(2)，其特征在于：该上料传送装置(1)包括第一上料段(11)，第二上料段(12)，第三上料段(13)和第四上料段(14)，该第二上料段(12)中心处开设有调节避位槽，该调节避位槽内滑动安装有旋转调节装置(15)，该上料传送装置(1)的出料端上方架设有堆栈装置(3)，该堆栈装置(3)包括龙门架(31)，固定安装在龙门架(31)上的横向调节装置，固定安装在横向调节装置上的纵向调节装置(32)，固定安装在纵向调节装置(32)上的夹料固定板(33)，固定安装在夹料固定板(33)下端面的夹料装置(34...

【技术特征摘要】

1.一种纸板堆栈系统，包括上料传送装置(1)，在上料传送装置(1)的入料端上方架设有视觉检测装置(2)，其特征在于：该上料传送装置(1)包括第一上料段(11)，第二上料段(12)，第三上料段(13)和第四上料段(14)，该第二上料段(12)中心处开设有调节避位槽，该调节避位槽内滑动安装有旋转调节装置(15)，该上料传送装置(1)的出料端上方架设有堆栈装置(3)，该堆栈装置(3)包括龙门架(31)，固定安装在龙门架(31)上的横向调节装置，固定安装在横向调节装置上的纵向调节装置(32)，固定安装在纵向调节装置(32)上的夹料固定板(33)，固定安装在夹料固定板(33)下端面的夹料装置(34)和限位组件，该限位组件包括中心限位组件(36)和边缘限位组件(37)。

2.根据权利要求1所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述旋转调节装置(15)包括第一升降装置，旋转电机和调节板，该第一升降装置上固定安装有旋转电机，该旋转电机的旋转输出端上固定安装有调节板。

3.根据权利要求1所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述第三上料段(13)包括升降固定架，第二升降装置，第二传送带，动力组件和第一感应组件，该升降固定架上固定安装有第二升降装置，该第二升降装置上固定安装有第二传送带，该第二传送带上固定连接有动力组件，该第二传送带上固定安装有第一感应组件。

4.根据权利要求3所述的一种纸板堆栈系统，其特征在于：所述第二传送带的传送方向与第一上料段(11)，第二上料段(12)和第四上料段(14)的传送方向呈垂直关系，且第二传送带的传送方向宽度小于传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国墘，
申请(专利权)人：昆山麦锐特工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：