一种全自动吨包袋灌装称量包装系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种全自动吨包袋灌装称量包装系统，包括：输送机构和吨包袋灌装称量装置；吨包袋灌装称量装置包括：灌装料筒和束紧平移机构；输送机构包括：转运输送机和称重输送机；灌装料筒用于给吨包袋装料，且灌装料筒具有用于同吨包袋配合的密封夹；称重输送机用于同套装在灌装料筒的吨包袋配合，可达到全自动灌装称量吨包袋的作用；本系统具有吨包袋灌装工位和吨包袋包装工位；束紧平移机构用于束紧已完成灌装称重的吨包袋的袋口，并与输送机构配合一同将吨包袋由吨包袋灌装工位转移至吨包袋包装工位，有助于实现吨包袋的全自动灌装称量包装，不仅降低人工劳动强度，而且还大大提高生产效率，也有助于满足吨包袋可连续自动化生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动吨包袋灌装称量包装系统
本技术涉及灌装、称量、包装
，特别涉及一种全自动吨包袋灌装称量包装系统。
技术介绍
目前，国外已有吨包袋全自动打包系统用于实际生产，其袋口封装采用热合的方式，经过热合包装后的袋子无法重复使用，并不适用于国内通用的四角拉筋吨包袋。而国内市场全自动包装机主要应用在小袋包装上。对于吨包袋最常用的打包方式主要是通过人工操作半自动来完成：人工将吨包拉筋袋的四角分别挂在设备的四个吊钩上，吊钩设有称重传感器完成物料的称量；然后将袋口套于下料筒壁，人工操作密封夹夹紧袋口；再人工操作物料称量灌装；灌装完成后通过人工将袋口扎紧；最后将吨包袋通过输送机或叉车转运。整个包装的过程人工劳动强度大，还面临着粉尘污染严重、工作环境恶劣，且无法满足连续化生产的需求。因此，如何克服吨包袋现有打包方式所存在的弊端，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种全自动吨包袋灌装称量包装系统，能够解决吨包袋灌装称量包装过程中人工劳动强度大、粉尘污染严重和工作环境恶劣等问题，以全自动的方式实现了吨包袋的灌装称量包装，极大地提高了生产效率，而且也降低了生产成本，同实也有助于满足了连续化生产的需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动吨包袋灌装称量包装系统，包括：输送机构和吨包袋灌装称量装置；所述吨包袋灌装称量装置包括：灌装料筒和束紧平移机构；所述输送机构包括：称重输送机；所述灌装料筒用于给吨包袋装料，且所述灌装料筒具有用于同所述吨包袋配合的密封夹；所述称重输送机用于同套装在所述灌装料筒的所述吨包袋配合；所述全自动吨包袋灌装称量包装系统具有吨包袋灌装工位和吨包袋包装工位；所述束紧平移机构用于束紧已完成灌装称量的所述吨包袋的袋口，并与所述输送机构配合一同将所述吨包袋由所述吨包袋灌装工位转移至所述吨包袋包装工位。优选地，所述灌装料筒包括：固定料筒；可升降并软连接于所述固定料筒，用于灌装所述吨包袋的升降料筒；所述密封夹设置于所述升降料筒。优选地，所述固定料筒设有充气管道和排气管道。优选地，所述吨包袋灌装称量装置还包括：灌装打包整体升降机构；所述升降料筒和所述束紧平移机构均设置于所述灌装打包整体升降机构。优选地，所述吨包袋包装工位为吨包袋扎口工位；所述全自动吨包袋灌装称量包装系统还包括：用于打包由所述吨包袋灌装工位转移至所述吨包袋扎口工位的所述吨包袋的袋口的打包机构。优选地，所述打包机构包括：自动扎带机；所述自动扎带机包括：扎带机控制单元、扎带头、枪头移动机构、扎带、枪头固定座、枪头和钳口；所述枪头固定座设置于所述枪头移动机构；所述枪头设置于所述枪头固定座；所述钳口设置于所述枪头，用于束紧所述吨包袋的袋口；所述扎带机控制单元能够控制所述扎带通过所述扎带头沿着所述钳口环绕已束紧的所述吨包袋的袋口。优选地，所述自动扎带机还包括：扎带盘和扎带头盘；所述扎带盘设置于所述枪头移动机构，用于连续给所述枪头提供扎带；所述扎带头盘设置于所述枪头移动机构，用于连续给所述枪头提供扎带头。优选地，还包括：用于将成摞托盘拆分的托盘拆垛机；所述输送机构还包括：转运输送机；所述托盘拆垛机能够将已拆分的托盘通过所述转运输送机转运至所述称重输送机，以与套装在所述灌装料筒的所述吨包袋配合。优选地，还包括：用于将所述吨包袋套入所述灌装料筒的自动套袋装置；所述自动套袋装置包括：套袋爪和工业机器人；所述套袋爪设置于所述工业机器人，用于抓取所述吨包袋，并将抓取到的所述吨包袋套装于所述灌装料筒。优选地，还包括：用于将吨包袋卷拆分成单个所述吨包袋的吨包袋卷自动拆分装置。优选地，还包括：用于将多个单独的吨包袋打卷成所述吨包袋卷的吨包袋自动打卷装置。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的全自动吨包袋灌装称量包装系统中，通过称重输送机同套装在灌装料筒的吨包袋的配合，以达到了全自动灌装称量吨包袋的作用，而且还能通过束紧平移机构的束口作用以及输送机构的输送作用，使得完成灌装称量的吨包袋被转移至吨包袋包装工位，有助于实现了吨包袋的全自动灌装称量包装，不仅降低人工劳动强度，减少恶劣环境对人工身体的危害，而且也极大地提高了生产效率，便于降低了生产成本，同时也满足了吨包袋可连续自动化生产的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的全自动吨包袋灌装称量包装系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动扎带机的结构示意图。其中，1为吨包袋自动打卷装置；2为吨包袋卷自动拆分装置；3为自动套袋装置，301为套袋爪，302为工业机器人；4为托盘拆垛机，401为托盘；5为吨包袋灌装称量装置，501为固定料筒，502为升降料筒，503为灌装打包整体升降机构，504为束紧平移机构；6为转运输送机；7为称重输送机；8为自动扎带机，801为扎带头盘，802为扎带机控制单元，803为扎带头，804为枪头移动机构，805为扎带盘，806为扎带，807为枪头固定座，808为枪头，809为钳口；9为吨包袋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供的全自动吨包袋灌装称量包装系统，如图1所示，包括：输送机构和吨包袋灌装称量装置5；吨包袋灌装称量装置5包括：灌装料筒和束紧平移机构504；输送机构包括：称重输送机7；灌装料筒用于给吨包袋9装料，且灌装料筒具有用于同吨包袋9配合的密封夹；称重输送机7用于同套装在灌装料筒的吨包袋9配合；所述全自动吨包袋灌装称量包装系统具有吨包袋灌装工位和吨包袋包装工位；束紧平移机构504用于束紧已完成灌装称重的吨包袋9的袋口，并与输送机构配合一同将吨包袋9由吨包袋灌装工位转移至吨包袋包装工位。从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的全自动吨包袋灌装称量包装系统中，通过称重输送机同套装在灌装料筒的吨包袋的配合，以达到了全自动灌装称量吨包袋的作用，而且还能通过束紧平移机构的束口作用以及输送机构的输送作用，使得完成灌装称量的吨包袋被转移至吨包袋包装工位，有助于实现了吨包袋的全自动灌装称量包装，不仅降低人工劳动强度，减少恶劣环境对人工身体的危害，而且也极大地提高了生产效率，便于降低了生产成本，同时也满足了吨包袋可连续自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动吨包袋灌装称量包装系统，其特征在于，包括：输送机构和吨包袋灌装称量装置(5)；所述吨包袋灌装称量装置(5)包括：灌装料筒和束紧平移机构(504)；所述输送机构包括：称重输送机(7)；/n所述灌装料筒用于给吨包袋(9)装料，且所述灌装料筒具有用于同所述吨包袋(9)配合的密封夹；所述称重输送机(7)用于同套装在所述灌装料筒的所述吨包袋(9)配合；所述全自动吨包袋灌装称量包装系统具有吨包袋灌装工位和吨包袋包装工位；所述束紧平移机构(504)用于束紧已完成灌装称重的所述吨包袋(9)的袋口，并与所述输送机构配合一同将所述吨包袋(9)由所述吨包袋灌装工位转移至所述吨包袋包装工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动吨包袋灌装称量包装系统，其特征在于，包括：输送机构和吨包袋灌装称量装置(5)；所述吨包袋灌装称量装置(5)包括：灌装料筒和束紧平移机构(504)；所述输送机构包括：称重输送机(7)；
所述灌装料筒用于给吨包袋(9)装料，且所述灌装料筒具有用于同所述吨包袋(9)配合的密封夹；所述称重输送机(7)用于同套装在所述灌装料筒的所述吨包袋(9)配合；所述全自动吨包袋灌装称量包装系统具有吨包袋灌装工位和吨包袋包装工位；所述束紧平移机构(504)用于束紧已完成灌装称重的所述吨包袋(9)的袋口，并与所述输送机构配合一同将所述吨包袋(9)由所述吨包袋灌装工位转移至所述吨包袋包装工位。


2.根据权利要求1所述的全自动吨包袋灌装称量包装系统，其特征在于，所述灌装料筒包括：
固定料筒(501)；
可升降并软连接于所述固定料筒(501)，用于灌装所述吨包袋(9)的升降料筒(502)；所述密封夹设置于所述升降料筒(502)。


3.根据权利要求2所述的全自动吨包袋灌装称量包装系统，其特征在于，所述固定料筒(501)设有充气管道和排气管道。


4.根据权利要求2所述的全自动吨包袋灌装称量包装系统，其特征在于，所述吨包袋灌装称量装置(5)还包括：灌装打包整体升降机构(503)；
所述升降料筒(502)和所述束紧平移机构(504)均设置于所述灌装打包整体升降机构(503)。


5.根据权利要求1所述的全自动吨包袋灌装称量包装系统，其特征在于，所述吨包袋包装工位为吨包袋扎口工位；
所述全自动吨包袋灌装称量包装系统还包括：用于打包由所述吨包袋灌装工位转移至所述吨包袋扎口工位的所述吨包袋(9)的袋口的打包机构。


6.根据权利要求5所述的全自动吨包袋灌装称量包装系统，其特征在于，所述打包机构包括：自动扎带机(8)；所述自动扎带机(8)包括：扎带机控制单元(802)、扎带头(803)、枪头移动机构(804)、扎带(806)、枪头固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱业胜，姜承法，吴新栗，
申请(专利权)人：北京万向新元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11