一种电力巡检架线两用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电力巡检架线两用无人机，其由飞行平台、飞控系统、设备挂载系统构成，飞控系统设置于飞行平台上，其包括主控模块、GPS模块、LED航灯系统、地面控制系统、磁罗盘及电源模块，设备挂载系统包括电力架线投放装置及巡检摄像头；飞行平台包括机身下中心板，机身下中心板连接其四周的机臂总成，机身下中心板上开有圆形孔位，通过螺丝穿过该圆形孔位连接机身下中心板与螺柱。机臂总成包括桨叶及机臂，桨叶中部通过螺丝电机，电机底部与机臂前端连接；机臂总成上开有机臂安装孔位，通过铆钉穿过机臂下方的机臂安装孔位将机臂总成与脚架总成连接。本实用新型专利技术的优点是，结构简单、方便实用、适用范围广、成本低、效率高、省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检架线两用无人机
本技术属于输电线路巡检
，具体涉及一种电力巡检架线两用无人机。
技术介绍
随着社会的发展，电已经逐渐成为人们生活的主要能源，风力发电、火力发电、地热发电、核能发电等等都是源源不断的在提供电力供应人们生活和生产的需要。电力产生后需要经过高压电网进行传输，为了安全，高压电网大多安装在高空中，而且对于山谷、丘陵等地区，高压电网的安装环境更是复杂，这就导致电网检测时很不方便，从而导致电网上的问题不能及时发现，容易产生较大的问题导致电网中断，进而产生较大的经济损失。现有技术方案，无人机只含有一个摄像头，或多个摄像头，可以对电力设施进行巡查，但是功能比较单一，巡检巡视效率低。另外大多数情况下采用人工巡检的方式，费时费力，且效率极低。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单、方便实用、适用范围广、成本低、效率高、省时省力的电力巡检架线两用无人机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力巡检架线两用无人机，其由飞行平台及与之连接的飞控系统、设备挂载系统构成，所述飞控系统设置于飞行平台上，其包括主控模块及与之分别连接的GPS模块、LED航灯系统、地面控制系统、磁罗盘及电源模块，所述设备挂载系统包括电力架线投放装置及巡检摄像头；所述飞行平台包括机身下中心板，所述机身下中心板通过铆钉连接其四周的机臂总成，所述机身下中心板上开有若干圆形孔位，通过螺丝穿过该圆形孔位连接机身下中心板与螺柱。进一步的，所述机臂总成包括桨叶及与之连接的机臂，所述桨叶中部通过螺丝连接电机，所述电机底部与机臂前端通过螺丝连接，使得桨叶与机臂垂直连接。进一步的，所述机臂总成上开有机臂安装孔位，通过铆钉穿过机臂下方的机臂安装孔位将机臂总成与脚架总成连接。进一步的，所述脚架总成包括脚架碳管及脚架连接件，所述脚架碳管一端开有脚架碳管孔位，通过铆钉穿过脚架碳管孔位实现脚架碳管与脚架连接件连接。进一步的，在所述机身下中心板与每个机臂总成的连接点之间均开有卡槽，通过所述卡槽连接机身侧板的一侧，所述机身侧板远离卡槽的另一侧连接机身中心板上板；所述电力架线投放装置通过螺丝连接于机身中心板上板的中心下侧。进一步的，所述机身侧板为6个，其中前侧板和后侧板分别作为摄像头固定板和LED固定板，所述巡检摄像头上的圆形减震器连接摄像头固定板上的减震器孔位，以实现巡检摄像头的安装。进一步的，所述机身下中心板中心通过3M胶贴粘接飞控模块，所述飞控模块外围通过螺丝连接电池板。作为优选，所述螺丝为3M螺丝，安装时在其表层涂抹螺丝胶安装。作为优选，所述飞行平台为一架飞机。飞行平台的安装：先安装飞行平台，后安装飞控系统，最后安装设备挂载。飞行平台的安装，先安装机臂总成，桨叶对准电机上的孔位，使用3M的螺丝，涂抹螺丝胶上紧。电机底部的螺丝孔位，对准机臂前端的螺丝孔位，螺丝涂抹螺丝胶后上紧。机臂总成反面与机身下中心板进行安装，机臂总成反面放在机身下中心板的上方，机臂总成反面末端的四个孔位，对准机身下中心板的上方的四个孔位，然后用铆钉连接。机身下中心板与螺柱的固定，机身下中心板其他的8个孔位，分别用M3的螺柱放在机身下中心板的上方，螺丝涂抹螺丝胶后用螺丝刀进行固定。脚架总成的安装，把脚架碳管孔位，对准脚架连接件中的孔位，用铆钉进行打铆安装。6个脚架的固定方法，用脚架连接件上面的孔位，对准每一根机臂下方的安装孔进行打铆钉装配。飞控的安装，用3M胶贴在飞控的背面，然后贴在机身下中心板的正中间。机身中心板上板的安装，先将机身6个侧板卡入机身下中心板周围的6个卡槽，其中前侧板和后侧板为摄像头固定板和LED固定板，然后机身中心板上板对准侧板的卡槽，装入。机身中心板上板的固定方法，机身中心板上板对准机臂的孔位进行打铆钉安装，其他的孔位用M3的螺丝涂抹螺丝胶后用螺丝刀进行安装。电池板的安装，用电池板对准机身上板的螺柱孔位，用M3的螺丝用螺丝刀拧紧。设备挂载的安装，拧下机身中心板下板中间的两个螺丝，电力投放装置对准机身中心板下板中间的两个孔位在拧入螺丝进行固定。巡检摄像头的安装，摄像头上的圆形减震器装入摄像头固定板上的减震器孔位，位置在机身最前端。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构简单、方便实用，可以对电力电路外观方面进行巡检巡视，也可以用作电力架线，适用范围广、成本低。比现有技术中人工巡检架线效率高50倍以上，大大提高了巡检效率，同时节省时间及人力。在电力方面具有极高的应用价值，能够做出突出的社会贡献。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的桨叶和电机安装示意图；图3为本技术的电机与机臂安装示意图；图4为本技术的机臂总成与机身下中心板安装示意图；图5为本技术的脚架总成的安装示意图；图6-7为本技术脚架总成与机臂的固定示意图；图8为本技术机身侧板结构示意图；图9为本技术机身中心板上板结构示意图；图10为本技术电力架线投放装置安装示意图；图11-12为本技术的巡检摄像头安装示意图；图13为本技术的飞机控制框图；图中：1-桨叶，2-电机，3-螺丝，4-机臂，5-机身下中心板，6-铆钉，7-螺柱，8-机臂总成，9-脚架碳管，10-脚架总成，11-脚架连接件，12-飞控模块，13-电池板，14-机身中心板上板，15-机身侧板，16-卡槽，17-摄像头固定板，18-LED固定板，19-电力架线投放装置，20-巡检摄像头，21-圆形减震器，22-减震器孔位，23-圆形孔位，24-机臂安装孔位，25-脚架碳管孔位。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但所举实施例只作为对本技术的说明，不作为对本技术的限定。如图1所示的一种电力巡检架线两用无人机，其由飞行平台及与之连接的飞控系统、设备挂载系统构成，所述飞控系统设置于飞行平台上，其包括主控模块及与之分别连接的GPS模块、LED航灯系统、地面控制系统、磁罗盘及电源模块，所述设备挂载系统包括电力架线投放装置19及巡检摄像头20；所述飞行平台包括机身下中心板5，所述机身下中心板5通过铆钉6连接其四周的机臂总成8，所述机身下中心板5上开有若干圆形孔位23，通过螺丝3穿过该圆形孔位23连接机身下中心板5与螺柱7。所述机臂总成8包括桨叶1及与之连接的机臂4，所述桨叶1中部通过螺丝3连接电机2，所述电机2底部与机臂4前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，其由飞行平台及与之连接的飞控系统、设备挂载系统构成，所述飞控系统设置于飞行平台上，其包括主控模块及与之分别连接的GPS模块、LED航灯系统、地面控制系统、磁罗盘及电源模块，所述设备挂载系统包括电力架线投放装置(19)及巡检摄像头(20)；/n所述飞行平台包括机身下中心板(5)，所述机身下中心板(5)通过铆钉(6)连接其四周的机臂总成(8)，所述机身下中心板(5)上开有若干圆形孔位(23)，通过螺丝(3)穿过该圆形孔位(23)连接机身下中心板(5)与螺柱(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，其由飞行平台及与之连接的飞控系统、设备挂载系统构成，所述飞控系统设置于飞行平台上，其包括主控模块及与之分别连接的GPS模块、LED航灯系统、地面控制系统、磁罗盘及电源模块，所述设备挂载系统包括电力架线投放装置(19)及巡检摄像头(20)；
所述飞行平台包括机身下中心板(5)，所述机身下中心板(5)通过铆钉(6)连接其四周的机臂总成(8)，所述机身下中心板(5)上开有若干圆形孔位(23)，通过螺丝(3)穿过该圆形孔位(23)连接机身下中心板(5)与螺柱(7)。


2.根据权利要求1所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述机臂总成(8)包括桨叶(1)及与之连接的机臂(4)，所述桨叶(1)中部通过螺丝(3)连接电机(2)，所述电机(2)底部与机臂(4)前端通过螺丝(3)连接，使得桨叶(1)与机臂(4)垂直连接。


3.根据权利要求1所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述机臂总成(8)上开有机臂安装孔位(24)，通过铆钉(6)穿过机臂(4)下方的机臂安装孔位(24)将机臂总成(8)与脚架总成(10)连接。


4.根据权利要求3所述的一种电力巡检架线两用无人机，其特征在于，所述脚架总成(10)包括脚架碳管(9)及脚架连接件(11)，所述脚架碳管(9)一端开有脚架碳管孔位(25)，通过铆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱武杰，张伟，
申请(专利权)人：陕西雅煜哲德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61