一种无人机弹性伸缩起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机弹性伸缩起落架，包括可拆卸连接的上装配体及下装配体，所述上装配体顶端一侧开有机臂安装孔，另一侧开有机臂限位孔，所述上装配体下端两侧对称开有第一装配孔；所述下装配体顶端开有第二装配孔，所述上装配体及下装配体通过螺丝穿过第一装配孔及第二装配孔进行连接；所述下装配体内设减震弹簧，所述减震弹簧上设有弹簧限位片，所述弹簧限位片中间开有通孔，并通过螺丝穿过通孔对减震弹簧进行限位。本实用新型专利技术的优点是，无人机起落架设置的弹簧带有弹力，能对地面有效的进行缓冲，特别针对摔机时，如果脚架先落地，可对冲击力进行泄力，从而降低无人机其他地方的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机弹性伸缩起落架
本技术属于无人机设备领域，具体涉及一种无人机弹性伸缩起落架。
技术介绍
现有技术方案中，无人机弹性伸缩起落架是一个圆柱形的铝管直接用螺丝固定在机臂上面。其存在的缺点：垂直降落的时候，很容易磕断铝管，很容易磕弯铝管。经常需要更换铝管；同时无人机降落后，需要花时间经行检查。时间成本高、故障率高，继而导致整体成本变高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种不易断裂、不易损坏，节约时间、成本较低的无人机弹性伸缩起落架。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机弹性伸缩起落架，包括可拆卸连接的上装配体及下装配体，所述上装配体顶端一侧开有机臂安装孔，另一侧开有机臂限位孔，所述上装配体下端两侧对称开有第一装配孔；所述下装配体顶端开有第二装配孔，所述上装配体及下装配体通过螺丝穿过第一装配孔及第二装配孔进行连接；所述下装配体内设减震弹簧，所述减震弹簧上设有弹簧限位片，所述弹簧限位片中间开有通孔，并通过螺丝穿过通孔对减震弹簧进行限位。作为优选，所述通孔为M3孔位，所述螺丝为M3螺丝，螺丝与螺母配合连接。作为优选，所述第一装配孔为条形孔，所述第二装配孔为M3圆形孔位。作为优选，所述下装配体中间设有转动轴。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过合理的结构设计和可拆卸的连接方式，规避了降落的时候，伸缩起落架容易断裂的问题，同时避免了频繁更换起落架的问题；无人机起落架设置的弹簧带有弹力，能对地面有效的进行缓冲，特别针对摔机时，如果脚架先落地，可对冲击力进行泄力，从而降低无人机其他地方的损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术下装配体安装示意图；图2为本技术下装配体与上装配体安装示意图；图3为本技术整体结构左视图；图4为本技术整体结构主视图；图中：1-上装配体，2-下装配体，3-机臂安装孔，4-机臂限位孔，5-弹簧限位片，6-减震弹簧，7-螺丝，8-第一装配孔，9-第二装配孔，51-通孔，71-螺母。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但所举实施例只作为对本技术的说明，不作为对本技术的限定。如图1-4所示的一种无人机弹性伸缩起落架，主体部分包括可拆卸连接的上装配体1及下装配体2，配件部分包括弹簧限位片5，减震弹簧6，螺丝7；所述上装配体1顶端一侧开有用来安装机臂的机臂安装孔3，另一侧开有用来固定机臂的机臂限位孔4。所述上装配体1下端两侧对称开有第一装配孔8；所述下装配体2顶端开有第二装配孔9，所述上装配体1及下装配体2通过螺丝7穿过第一装配孔8及第二装配孔9进行连接；所述下装配体2内设减震弹簧6，所述减震弹簧6上设有弹簧限位片5，所述弹簧限位片5中间开有通孔51，并通过螺丝7穿过通孔51对减震弹簧6进行限位。总体安装方法：先把减震弹簧6装入下装配体2，再用弹簧限位片5对减震弹簧6进行限位，把下装配体2的第二装配孔9对准上装配体1的第一装配孔8，螺丝7穿过第一装配孔8、第二装配孔9及减震弹簧6，对上下装配体进行固定。详细安装步骤：A)下装配体2与减震弹簧6进行装配：用减震弹簧6套入下装配体2，得到1号装配体；B)弹簧限位片5与1号装配体进行装配：弹簧限位片5的通孔51为M3的孔位，螺丝7为M3的螺丝。用M3的螺丝7拧在下装配体2的最顶端的第二装配孔9，对减震弹簧6进行限位，得到2号装配体；如图1所示。C)2号装配体与上装配体1进行装配：用2号装配体装入上装配体1得到3号装配体，如图2所示。D)3号装配体的固定方法：用M3的螺丝7穿入3号装配体的侧面第一装配孔8并穿过限位弹簧6，与螺帽71一起进行固定，得到整体结构图，如图3-4所示。本技术通过合理的结构设计和可拆卸的连接方式，规避了降落的时候，伸缩起落架容易断裂的问题，同时避免了频繁更换起落架的问题；无人机起落架设置的减震弹簧6带有弹力，能对地面有效的进行缓冲，特别针对摔机时，如果脚架先落地，可对冲击力进行泄力，从而降低无人机其他地方的损坏。本技术中未做详细描述的内容均为现有技术。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机弹性伸缩起落架，其特征在于，包括可拆卸连接的上装配体(1)及下装配体(2)，所述上装配体(1)顶端一侧开有机臂安装孔(3)，另一侧开有机臂限位孔(4)，所述上装配体(1)下端两侧对称开有第一装配孔(8)；所述下装配体(2)顶端开有第二装配孔(9)，所述上装配体(1)及下装配体(2)通过螺丝(7)穿过第一装配孔(8)及第二装配孔(9)进行连接；所述下装配体(2)内设减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)上设有弹簧限位片(5)，所述弹簧限位片(5)中间开有通孔(51)，并通过螺丝(7)穿过通孔(51)对减震弹簧(6)进行限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹性伸缩起落架，其特征在于，包括可拆卸连接的上装配体(1)及下装配体(2)，所述上装配体(1)顶端一侧开有机臂安装孔(3)，另一侧开有机臂限位孔(4)，所述上装配体(1)下端两侧对称开有第一装配孔(8)；所述下装配体(2)顶端开有第二装配孔(9)，所述上装配体(1)及下装配体(2)通过螺丝(7)穿过第一装配孔(8)及第二装配孔(9)进行连接；所述下装配体(2)内设减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)上设有弹簧限位片(5)，所述弹簧限位片(5)中间开有通孔(51)，并通过螺丝(7)穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱武杰，张伟，
申请(专利权)人：陕西雅煜哲德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61